CN207807077U - 全自动接线端子锁螺丝工位 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动接线端子锁螺丝工位，包括设置在端壳轨道一侧的拨料气缸，所述拨料气缸活动连接拨料块，拨料块内安装有两组定位销，所述拨料气缸推出带动定位销作用在端壳轨道上的端壳上，所述拨料气缸的下方设置带动拨料气缸、拨料块移动、使端壳移动至锁螺丝位置的步进驱动，所述端壳轨道的上方设置伺服电机，所述伺服电机的下方通过联轴器设置缓冲装置，所述缓冲装置的下方设置锁付螺丝刀；本实用新型提供的全自动接线端子锁螺丝工位，通过伺服电机带动锁付螺丝刀的转动，拨料气缸推出带动定位销作用在端壳，步进驱动使其移动至锁螺丝位置，以及限位气缸的限位，实现全自动接线端子锁螺丝的工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及接线端子成品组装加工领域，尤其涉及一种全自动接线端子锁螺丝工位。
背景技术
目前，接线端子是主要用于各类电器产品、各类设备电控部件、汽车线路以及一些电子线路等行业。就现在的市场而言，很多工厂还处于人工组装端子插头来完成产品的生产，其产品效率低、装配不美观；而且在组装过程中还有可能会造成工人的双手磨损，不利于长期加工作业。结合市场的需求，在现有基础上，结合申请人对端子插头组装的技术掌握，本申请方案提供一种全自动接线端子锁螺丝工位，解决接线端子装配过程中锁螺丝的工序，保证组装的效率和稳定性。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种全自动接线端子锁螺丝工位，其中，具体技术方案为：
包括设置在端壳轨道一侧的拨料气缸，所述拨料气缸活动连接拨料块，拨料块内安装有两组定位销，所述拨料气缸推出带动定位销作用在端壳轨道上的端壳上，所述拨料气缸的下方设置带动拨料气缸、拨料块移动、使端壳移动至锁螺丝位置的步进驱动，所述端壳轨道的上方设置伺服电机，所述伺服电机的下方通过联轴器设置缓冲装置，所述缓冲装置的下方设置锁付螺丝刀，在伺服电机的一侧设置带动伺服电机、联轴器、缓冲装置、锁付螺丝刀整个机构上下运动的锁螺丝气缸。
上述的全自动接线端子锁螺丝工位，其中：在锁付螺丝刀的一侧设置限位气缸，所述限位气缸连接限位件，在螺丝未锁付前，限位气缸推出限位件，使限位件位于锁付螺丝刀的上方，给予螺丝锁付的高度限位。
上述的全自动接线端子锁螺丝工位，其中：包括设置在端壳轨道上的到位检测装置及满料检测装置，所述到位检测装置及满料检测装置为用于反馈信号的传感器。
上述的全自动接线端子锁螺丝工位，其中：所述缓冲装置为缓冲弹簧。
本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：通过伺服电机带动锁付螺丝刀的转动，拨料气缸推出带动定位销作用在端壳，步进驱动使其移动至锁螺丝位置，以及限位气缸的限位，实现全自动接线端子锁螺丝的工序。
附图说明
图1为全自动接线端子锁螺丝工位的结构示意图。
图中：
1.步进驱动 2.端壳轨道 3.满料检测部位 4.锁螺丝气缸 5.伺服电机 6.联轴器7.缓冲装置 8.锁付螺丝刀 9.限位件 10.限位气缸 11.端壳 12.到位检测部位 13.拨料块 14.拨料气缸
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型提供了一种全自动接线端子锁螺丝工位，目的在于解决螺丝锁付效率以及控制螺丝锁付高度一致等问题。为自动化设备提供更高效、锁付工艺水准更高的螺丝锁付工位；
在端壳轨道2上，由进给气缸动力把端壳11送至到位检测12处，检测信号亮，满料检测3同时有信号，进给气缸停止动作；
步进驱动1移至端壳11上方。拨料气缸14活动连接拨料块13，拨料块13安装有两组定位销，拨料气缸14推出带动定位销作用在端壳11上，步进驱动1使其移动至锁螺丝位置；
限位气缸10连接限位件9，在螺丝未锁付前，限位气缸10推出给予螺丝锁付的高度限位；
伺服电机5与缓冲装置7由联轴器6连接，可同步旋转；缓冲装置7下端能固定锁付螺丝刀8；锁螺丝气缸4带动整个伺服锁螺丝机构作上下运动。伺服电机5以设定相应的扭力以及转速，每次旋转向下动作便可完成一颗螺丝的锁付，限位气缸10回退。步进驱动1移至下一孔位再锁付螺丝，可连续工作。
本申请方案提供的全自动接线端子锁螺丝工位，还具有以下特点：
1)气缸前后端带有感应，动作配合连贯，每秒钟可锁付2颗螺丝；
2)缓冲装置上下均安装由同步转动轴承，保证锁螺丝旋转时同心度；
3)对于锁付工艺要求，设计有螺丝锁付高度限位机构，保证每颗螺丝锁付完成后处于同一直线上；
4)限位高度可调节，不同锁付标准可更换限位块。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (4)
1.一种全自动接线端子锁螺丝工位，其特征在于：包括设置在端壳轨道一侧的拨料气缸，所述拨料气缸活动连接拨料块，拨料块内安装有两组定位销，所述拨料气缸推出带动定位销作用在端壳轨道上的端壳上，所述拨料气缸的下方设置带动拨料气缸、拨料块移动、使端壳移动至锁螺丝位置的步进驱动，所述端壳轨道的上方设置伺服电机，所述伺服电机的下方通过联轴器设置缓冲装置，所述缓冲装置的下方设置锁付螺丝刀，在伺服电机的一侧设置带动伺服电机、联轴器、缓冲装置、锁付螺丝刀整个机构上下运动的锁螺丝气缸。
2.如权利要求1所述的全自动接线端子锁螺丝工位，其特征在于：在锁付螺丝刀的一侧设置限位气缸，所述限位气缸连接限位件，在螺丝未锁付前，限位气缸推出限位件，使限位件位于锁付螺丝刀的上方，给予螺丝锁付的高度限位。
3.如权利要求2所述的全自动接线端子锁螺丝工位，其特征在于：包括设置在端壳轨道上的到位检测装置及满料检测装置，所述到位检测装置及满料检测装置为用于反馈信号的传感器。
4.如权利要求3所述的全自动接线端子锁螺丝工位，其特征在于：所述缓冲装置为缓冲弹簧。
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| CN201820073666.3U CN207807077U (zh) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 全自动接线端子锁螺丝工位 |
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| CN (1) | CN207807077U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111817612A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-10-23 | 深圳众为兴技术股份有限公司 | 一种螺丝锁付装配工艺控制装置及方法 |
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| CN111817612A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-10-23 | 深圳众为兴技术股份有限公司 | 一种螺丝锁付装配工艺控制装置及方法 |
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