CN207802854U - 用于绿篱机的刀片组件和绿篱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于绿篱机的刀片组件，绿篱机包括连杆、工作舱、电机、刀片组件、弧形支架、控制器和连接件，刀片组件包括一对相互贴合的刀片和控制器，控制器包括控制器本体和基座，基座与工作舱固定连接，控制器本体与刀片组件可相对滑动地连接；刀片组件包括一对相互贴合的刀片，刀片上沿其长度方向上间隔设有条形通道，控制器本体与刀片之间通过条形通道可滑动地相连，刀片上还设有通孔，通孔设于相邻条形通道之间，当所述弧形支架绕着所述连接件转动时，刀片组件同控制器同步弯曲变形，使刀片组件随着控制器的弯曲变形而呈现一定弧度。该刀片组件的韧性强，成弧效果好，且结构简单，操作方便，节省时间，修剪方便。

Description

用于绿篱机的刀片组件和绿篱机

技术领域

本实用新型涉及园林机械设备领域，尤其涉及一种用于绿篱机的刀片组件和绿篱机。

背景技术

为了使绿篱机刀片呈一定弧度，实现绿篱机的弧形剪，现有技术中,中国发明专利号为CN201610201500中公开了一种电动绿篱机，该发明在电动绿篱机在刀片与工作舱上加设弧形支架，弧形支架一端可相对工作舱旋转，在旋转时使刀片产生变形，使刀片也具有一定弧度，通过锁紧件将弧形支架的位置锁定。为了防止电动绿篱机的刀片端部变形较小,致使电动绿篱机修剪出的弧形效果不好,设置微调装置用于调节刀片端部的局部变形,微调组件包括锁紧件、拉绳和至少一个支点，每个支点位于弧形支架上，拉绳的一端连接于刀片上，即在刀片上设置条形通道，拉绳通过条形通道与刀片相连，拉绳的另一端与紧缩件相连，可实现在弧形支架旋转时使刀片随着控制器同步弯曲。

但是，现有技术中刀片结构的韧性不好，在弧形支架相对于工作舱旋转时刀片产生弯曲变形的效果不佳，使绿篱机在对植物进行圆形修剪的效果不好；而且使用微调组件调节拉绳时，每条都需要调节固定，比较麻烦，浪费时间；再者，这种拉绳的存在，在修剪植物时容易遮挡植物的茎叶，给修剪带来困难。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的一个目的在于提出一种用于绿篱机的刀片组件，该刀片组件的韧性强，成弧效果好，且结构简单，操作方便，节省时间，修剪方便。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述用于绿篱机的刀片组件的绿篱机。

根据本实用新型第一方面的用于绿篱机的刀片组件，所述绿篱机包括连杆、工作舱、电机、刀片组件、弧形支架、控制器和连接件，所述连杆一端设有所述工作舱，所述工作舱上设有所述刀片组件，所述电机设于所述连杆的另一端上，所述电机带动所述刀片组件做往复移动，所述弧形支架一端与所述刀片组件的上端连接，另一端通过所述连接件连接在所述工作舱上，所述弧形支架的弯曲朝向所述刀片组件方向，所述刀片组件包括一对相互贴合的刀片和控制器，所述控制器包括控制器本体和基座，所述基座与所述工作舱固定连接；所述刀片组件包括一对相互贴合的刀片，所述刀片上沿其长度方向上间隔设有条形通道，所述控制器本体与所述刀片之间通过条形通道可滑动地相连，所述刀片上还设有通孔，所述通孔设于所述相邻条形通道之间，当所述弧形支架相对所述工作舱旋转时，所述刀片组件同所述控制器同步弯曲变形，使所述刀片组件随着控制器的弯曲变形而呈现一定弧度。

在该技术方案中，当所述弧形支架会绕着所述连接件转动，所述弧形支架的转动使所述刀片组件产生弯曲变形，这样可以方便修剪植物；在刀片上设置条形通道，可以为相互贴合的刀片相互滑动提供余量，方便刀片剪切植物；通过在相邻的条形通道之间设置通孔，可以使刀片的韧性更佳，成弧效果好，而且能够减轻片重量。

另外，根据本实用新型的用于绿篱机的刀片，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述通孔与所述条形通道设于所述刀片的中轴线上。

进一步地，所述相邻两个条形通道之间设有多个通孔。

进一步地，所述控制器沿其长度方向上设有第一定位孔，所述第一定位孔与所述条形通道一一对应。

进一步地，所述控制器的宽度由下端向上端逐渐减小。

优选地，所述控制器靠近上端第一定位孔的两侧向外延伸形成加强板。

进一步地，所述刀片组件还包括滑块组件，所述滑块组件将所述控制器与所述刀片组件连接。

进一步地，所述滑块组件包括轴承、螺栓、空心轴和锁紧块，所述螺栓头部设有适于配合空心轴的圆孔，所述轴承安装于所述空心轴的两端，所述螺栓尾部穿过所述控制器的第一定位孔和所述刀片组件上的条形通道，与所述锁紧块相连。

优选地，所述刀片为钢性件。

根据本实用新型第二方面的绿篱机具有上述用于绿篱机的刀片组件。由于根据本实用新型第一方面实施例的用于绿篱机的刀片组件具有成弧效果好，且结构简单，操作方便，节省时间，修剪方便等优点。因此，根据本实用新型第二方面实施例的绿篱机具有修剪方便，制造效率高，修剪效果好等优点。

附图说明

图1为用于绿篱机的刀片的结构示意图；

图2为绿篱机结构示意图；

图3为控制器的结构示意图。

附图标记:

连杆1；工作舱2；刀片组件3；刀片31；条形通道311；通孔312；刀齿313；挂销314；中轴线315；控制器32；基座321；控制器本体322；第一定位孔3221；加强板3222；控制器末端3223；滑块组件33；辅助板34；弧形支架4；连接件5；锁紧件6；支架导轨7；弧形通道71。

具体实施方式

下面结合附图1～图3对本实用新型作进一步说明。

根据本实用新型的用于绿篱机的刀片组件，如图1～图3所示，所述绿篱机包括连杆1、工作舱2、电机、刀片组件3、弧形支架4和连接件5，所述连杆1一端设有所述工作舱2，所述工作舱2上设有所述刀片组件3，所述电机设于所述连杆1的另一端上，所述电机带动所述刀片组件3做往复移动，所述弧形支架4一端与所述刀片组件3的上端连接，另一端通过所述连接件5连接在所述工作舱2上，所述弧形支架4的弯曲朝向所述刀片组件3方向，具体地，弧形支架4与连接件5之间铰接连接，当需要将刀片组件弯曲时，所述弧形支架4会绕着所述连接件5转动，即所述弧形支架4相对于工作舱2转动，所述弧形支架4的转动使所述刀片组件3产生弯曲变形。所述刀片组件3包括一对相互贴合的刀片31和控制器32，所述控制器32包括控制器本体322和基座321，所述基座321与所述工作舱2固定连接；所述刀片31上沿其长度方向上间隔设有条形通道311，所述控制器本体322与所述刀片31之间通过条形通道311可滑动地相连，所述刀片31上还设有通孔312，所述通孔312设于所述相邻条形通道311之间，当所述弧形支架4绕着所述连接件5转动时，所述刀片组件3同所述控制器32同步弯曲变形，使所述刀片组件3随着控制器32的弯曲变形而呈现一定弧度。具体地，在绿篱机不工作时，两个相互贴合的刀片31上的刀齿313相互对齐吻合，这样可以避免对人或物造成损伤的危险；在绿篱机工作时，所述弧形支架4会绕着所述连接件5转动，所述弧形支架4的转动使所述刀片组件3产生弯曲变形，由电机带动工作舱2内的凸轮转动，通过工作舱2同刀片组件3相连，使刀片组件3在凸轮转动时一对相互贴合的刀片31相互来回滑动，使位于两个刀片31上的刀齿313可以产生剪切力，达到修剪的目的；值得说明的是，刀片31通过其上的挂销314与凸轮的连杆相连接。在刀片31上设置条形通道311，可以为相互贴合的刀片31相互滑动提供余量，方便刀片31的剪切植物；通过在相邻的条形通道311之间设置通孔312，可以使刀片31的韧性更佳，成弧效果好，而且能够减轻刀片重量。该刀片组件3成弧效果好，且结构简单，操作方便，节省时间，修剪方便。

值得说明的是，工作舱2上固定设有支架导轨7，支架导轨7上设有弧形通道71，弧形支架4通过锁紧件6与支架导轨7连接于弧形通道71上，锁紧件6包括锁紧手柄和锁紧拉杆。即当弧形支架4相对于连接件5转，且在弧形通道71内向刀片31方向偏转时，所述刀片组件3同所述控制器32同步弯曲变形，且其变形方向与弧形支架4的弯曲方向相同。锁紧手柄为带有柄状体的凸轮或偏心轮结构，在本实用新型的实施例中采用凸轮结构，锁紧拉杆连接在锁紧手柄上，锁紧手柄绕着锁紧拉杆径向转动，锁紧拉杆固定在弧形支架4上，当压下锁紧手柄时，锁紧件6将弧形支架4固定在弧形导轨的弧形通道71上；当抬起锁紧手柄时，弧形支架4可以在弧形通道71内滑动，通过设置在支架导轨7上的紧缩件6可以对所述弧形支架4的转动使所述刀片组件3产生弯曲变形的位置进行定位，进而保持刀片组件3呈现弧形。

在本实用新型的一个实施例中，所述通孔312与所述条形通道311设于所述刀片31的中轴线315上,也就是说，通孔312的中心对称线与条形通道311的中心对称线均与刀片31的中轴线315重合，这样可以使刀片31的在弯曲过程中，受力更加的均匀，韧性更好，使刀片31的成弧效果更好。

在本实用新型的一个实施例中，所述相邻两个条形通道311之间设有多个通孔312，通过设置多个通孔312可以使刀片31的韧性更好，提高其弯曲过程中弧线的平顺性，同时也能够进一步减轻刀片31的重量，方便操作；优选地，如图1所示，在刀片31相邻的两个条形通道311间设置三个通孔312，经过反复试验设置三个通孔312可以使刀片31的成弧效果最佳。

在本实用新型的一些实施例中，所述控制器32沿其长度方向上设有第一定位孔3221，所述第一定位孔3221与所述条形通道311一一对应，也就是说，刀片组件3通过条形通道311与第一定位孔3221相连，以实现刀片组件3在第一定位孔3221处来回滑动，在控制器32上设置第一定位孔3221可以起到对刀片组件3定位的作用，通过设置多个第一定位孔3221可以使刀片组件3在相对滑动过程中更加地稳定。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，还所述刀片组件3还包括辅助板34，辅助板34的一端与控制器末端3223相连，另一端与刀片31的末端相连；具体来说，辅助板34为薄片状结构，两端设有第二定位孔，其一端第二定位孔与控制器上端3223的第一定位孔3221相对应连接，其另一端与刀片31末端的条形通道311相连，在刀片31发生弯曲变形时，刀片31末端可在辅助板34的作用下，使刀片31末端沿着辅助板34变形的弧度顺势变形，这样刀片31上端形成弧形效果；而且在刀片31上端设置辅助板34有助于实现弧形支架4末端与刀片31末端的连接。值得说明的是，在辅助板34的上端一体地设有挂耳，挂耳与弧形支架4之间通过连接吊耳连接，这样弧形支架4可以有效地对刀片31进行弯曲变形操控。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，控制器32的长度不完全覆盖刀片31，也就是说，控制器32与刀片31的下端均与工作舱2相连，由下至上的长度方向上控制器32在刀片31上留有余量，在刀片31发生变形的过程中，控制器末端3223相对于刀片31的滑动位移最大，这样可以使控制器32在变形过程中其上端能够对刀片31的端部产生弯曲变形更加灵活，进而提高刀片31端部的弧度，使刀片31在对植物的修剪效果更好。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，控制器32为大致细长条状结构，这样可以使控制器32更好的与刀片31发生同步变形，增加控制器32的变形韧性，而且沿着其对称轴线上设有第一定位孔3221，第一定位孔3221与条形通道311对应，且沿着控制器32长度向下排列，通过控制器32上的第一定位孔3221与刀片31上的条形通道311，可以使刀片31与控制器32之间连接，且在刀片31与控制器32发生变形的过程中，控制器32上的第一定位孔3221可沿着刀片31上的条形通道311进行滑动，提高刀片31的弧度，进而提高对植物的修剪效果。

在本实用新型的一个实施例中，控制器32的宽度由下端向上端逐渐减小，也就是说，控制器32的厚度和宽度由下端与工作舱2的连接处开始，逐渐向上减小，这样可以更好的适应刀片31弧度变化量。可以理解的是，在弧形支架4的转动使刀片31产生弯曲变形时，刀片31的弯曲变形量是由下向上逐渐变大，即与之相贴合连接的控制器32的变形量也是由下向上变大，将控制器32的厚度和宽度逐渐减小设计，可以有效地适应刀片31的弧度变化量，以产生更好效果的弧度。可以想到的是，由于控制器32与刀片31是贴合连接，控制器32的宽度不会影响刀片31的正常工作。当然本实用新型并不限制于此，控制器32也可以在厚度上由下端至上端逐渐减小，也可以同时在宽度和厚度上由下端向上端逐渐减小，只要能实现本实用新型所解决的技术问题，控制器32的外在结构并不能作为对本实用新型的限制。

在本实用新型的一个实施例中，控制器32靠近上端第一定位孔3221的两侧向外延伸形成加强板3222，具体来说，在条形控制器32上第一定位孔3221的左右两侧设置加强板3222。例如，如图1所示，第一定位孔3221的左右两侧形成以第一定位孔3221为圆心，与条形控制器32相交的扇形面，这样可以有效提高第一定位孔3221处的强度。可以理解的是，由于控制器32由下至上宽度均逐渐减小，这样越靠近控制器32上端的强度就越弱，这样在控制器32靠近上端部的位置设置第一定位孔3221会严重降低控制器32整体结构的强度。值得说明的是，第一定位孔3221两侧的加强板3222与控制器32为一体成型件，例如，在控制器32的制造过程中，可以通过铸造或锻造的方式一体成型，这样结构简单，强度可靠。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，控制器32为钢件，钢件具有良好的韧性，使控制器32能够适应刀片31的弯曲变化。当然本实用新型并不限制于此，控制器32也可以为尼龙件、碳纤维件等。

进一步地，如图2所示，还包括滑块组件33，滑块组件33将控制器32与刀片31连接，这样可以使刀片31与控制器32能够相连接，且在刀片31发生弯曲变形时，滑块组件33可以带动控制器32在刀片31的条形通道311内滑动，使控制器32适应刀片31的弯曲变化。

进一步地，滑块组件33包括轴承、螺栓、空心轴和锁紧块，螺栓头部设有适于配合空心轴的圆孔，轴承安装于空心轴的两端，螺栓尾部穿过第一定位孔3221和刀片31上的条形通道311，与锁紧块相连。具体地，螺栓的头部设有径向的圆孔，空心轴穿过圆孔，轴承对称地安装在空心轴的两端，在空心轴上设有内螺纹，螺丝拧入空心轴的内螺纹，以将轴承固定在空心轴的两端，轴承和空心轴可相互转动；螺栓尾部穿过控制器32的第一定位孔3221和刀片31上的条形通道311，由紧锁块紧锁，滑块组件33刀片31上的条形通道311一一对应。滑块组件33保证刀片31在条形通道311内的纵向滑动，又防止发生横向偏移，起到定位的作用。在刀片31做往复直线运动时，滑块组件33与刀片31滚动摩擦，使刀片31的磨损减小，延长了刀片31的使用寿命。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“上端”、“下”、“下端”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所示的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征与第二特征直接接触，或者第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体成型；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或者示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或者示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或者示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于绿篱机的刀片组件，所述绿篱机包括连杆(1)、工作舱(2)、电机、刀片组件(3)、弧形支架(4)和连接件(5)，所述连杆(1)一端设有所述工作舱(2)，所述工作舱(2)上设有所述刀片组件(3)，所述电机设于所述连杆(1)的另一端上，所述电机带动所述刀片组件(3)做往复移动，所述弧形支架(4)一端与所述刀片组件(3)的上端连接，另一端通过所述连接件(5)连接在所述工作舱(2)上，所述弧形支架(4)的弯曲朝向所述刀片组件(3)方向，其特征在于，所述刀片组件(3)包括一对相互贴合的刀片(31)和控制器(32)，所述控制器(32)包括控制器本体(322)和基座(321)，所述基座(321)与所述工作舱(2)固定连接；所述刀片(31)上沿其长度方向上间隔设有条形通道(311)，所述控制器本体(322)与所述刀片(31)之间通过条形通道(311)可滑动地相连，所述刀片(31)上还设有通孔(312)，所述通孔(312)设于所述相邻条形通道(311)之间，

当所述弧形支架(4)绕着所述连接件(5)转动时，所述刀片组件(3)同所述控制器(32)同步弯曲变形，使所述刀片组件(3)随着控制器(32)的弯曲变形而呈现一定弧度。

2.根据权利要求1所述的用于绿篱机的刀片组件，其特征在于，所述通孔(312)与所述条形通道(311)设于所述刀片(31)的中轴线(315)上。

3.根据权利要求1或2所述的用于绿篱机的刀片组件，其特征在于，所述相邻两个条形通道(311)之间设有多个通孔(312)。

4.根据权利要求3所述的用于绿篱机的刀片组件，其特征在于，所述控制器(32)沿其长度方向上设有第一定位孔(3221)，所述第一定位孔(3221)与所述条形通道(311)一一对应。

5.根据权利要求4所述的用于绿篱机的刀片组件，其特征在于，所述控制器(32)的宽度由下端向上端逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的用于绿篱机的刀片组件，其特征在于，所述控制器(32)靠近上端第一定位孔(3221)的两侧向外延伸形成加强板(3222)。

7.根据权利要求3所述的用于绿篱机的刀片组件，其特征在于，所述刀片组件(3)还包括滑块组件(33)，所述滑块组件(33)将所述控制器(32)与所述刀片组件(3)连接。

8.根据权利要求7所述的用于绿篱机的刀片组件，其特征在于，所述滑块组件(33)包括轴承、螺栓、空心轴和锁紧块，所述螺栓头部设有适于配合空心轴的圆孔，所述轴承安装于所述空心轴的两端，所述螺栓尾部穿过所述控制器(32)的第一定位孔(3221)和所述刀片组件(3)上的条形通道(311)，与所述锁紧块相连。

9.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8中任一项所述的用于绿篱机的刀片组件，其特征在于，所述刀片(31)为钢性件。

10.一种绿篱机，其特征在于，所述绿篱机包括权利要求1至9任一项所述的用于绿篱机的刀片组件(3)。