CN207802130U - 一种摄像头固定机构、屏幕支架以及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种摄像头固定机构、屏幕支架以及机器人，涉及机器人技术领域，包括电机和卡扣组件；所述电机的输出端与所述卡扣组件连接，用于驱动所述卡扣组件转动；所述卡扣组件用于固定摄像头。在上述技术方案中，摄像头进行装配时，可采用所述由电机和卡扣组件构成的摄像头固定机构来完成，摄像头可以设置在所述卡扣组件上，所述电机转动的时候会驱动所述卡扣组件转动，因为摄像头被卡接固定在所述卡扣组件上，所以就会随着卡扣组件的转动而转动，这样的话，就能够调整摄像头的视场角，根据实际情况扩大摄像头的实际采集范围；另外，利用卡扣组件卡接固定摄像头，能够更加方便快捷的拆卸和安装摄像头。

Description

一种摄像头固定机构、屏幕支架以及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种摄像头固定机构、屏幕支架以及机器人。

背景技术

摄像头一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原。

摄像头应用广泛，例如在机器人的制造中，摄像头作为图像采集的部件便是必不可少的。

而在现有的技术方案中，摄像头一般都是固定在对应的屏幕支架上的，所以摄像头所能够采集到的视场角也是固定的。

这样的话，就会对机器人的视场角形成一种限制，例如当机器人朝向前方的角度过高或过低的时候，就不能够完整的观察到前方的物体，反而需要前方的物体调整角度才能进入摄像头的视场角内，实现图像的采集，这会降低机器人视觉定位的灵敏度，很大程度降低机器人使用的体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像头固定机构、屏幕支架以及机器人，以解决现有技术中存在的机器人视觉定位的灵敏度低的技术问题。

本实用新型提供的一种摄像头固定机构，包括电机和卡扣组件；

所述电机的输出端与所述卡扣组件连接，用于驱动所述卡扣组件转动；所述卡扣组件用于固定摄像头。

在上述技术方案中，摄像头进行装配时，可采用所述由电机和卡扣组件构成的摄像头固定机构来完成，摄像头可以设置在所述卡扣组件上，所述电机转动的时候会驱动所述卡扣组件转动，因为摄像头被卡接固定在所述卡扣组件上，所以就会随着卡扣组件的转动而转动，这样的话，就能够调整摄像头的视场角，根据实际情况扩大摄像头的实际采集范围；另外，利用卡扣组件卡接固定摄像头，能够更加方便快捷的拆卸和安装摄像头。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摄像头固定机构还包括齿轮组；

所述电机的输出端通过所述齿轮组与所述卡扣组件连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摄像头固定机构还包括四连杆组；

所述电机的输出端通过所述四连杆组与所述卡扣组件连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摄像头固定机构还包括底座；

所述电机固定在所述底座上。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摄像头固定机构还包括盖体；

所述盖体扣合在所述底座上，所述电机和所述卡扣组件位于所述盖体内侧。

进一步的，在本实用新型的实施例中，盖体上设置有定位孔；

卡扣组件上设置有定位轴；所述定位轴与所述定位孔插接配合。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摄像头固定机构还包括限位结构；

所述限位结构设置在所述盖体和所述卡扣组件之间，用于限制所述卡扣组件转动。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述限位结构包括限位挡壁和限位挡块；

所述限位挡壁设置在所述盖体的内侧，所述限位挡块设置在所述定位轴上。

本实用新型还提供了一种屏幕支架，包括上述所述的摄像头固定机构。

在上述技术方案中，所述屏幕支架采用了上述所述的摄像头固定机构，所以在摄像头进行装配时，可将摄像头设置在所述卡扣组件上，所述电机转动的时候会驱动所述卡扣组件转动，因为摄像头被卡接固定在所述卡扣组件上，所以就会随着卡扣组件的转动而转动，这样的话，就能够调整摄像头的视场角，根据实际情况扩大摄像头的实际采集范围；另外，利用卡扣组件卡接固定摄像头，能够更加方便快捷的拆卸和安装摄像头。

本实用新型还提供了一种机器人，包括上述所述的屏幕支架。

在上述技术方案中，所述机器人采用了上述所述的屏幕支架，利用所述屏幕支架上的电机和卡扣组件所构成的摄像头固定机构对摄像头进行活动的装配；在摄像头进行装配时，可将摄像头设置在所述卡扣组件上，所述电机转动的时候会驱动所述卡扣组件转动，因为摄像头被卡接固定在所述卡扣组件上，所以就会随着卡扣组件的转动而转动，这样的话，就能够调整摄像头的视场角，根据实际情况扩大摄像头的实际采集范围；另外，利用卡扣组件卡接固定摄像头，能够更加方便快捷的拆卸和安装摄像头。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的摄像头的安装结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的摄像头固定机构的结构示意图；

图3为本实用新型另一个实施例提供的摄像头固定机构的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例提供的限位结构的示意图。

附图标记：

1-电机；2-卡扣组件；3-摄像头；4-底座；5-盖体；

21-定位轴；51-定位孔；

61-限位挡壁；62-限位挡块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

首先，基于本申请的技术方案，首先对现有技术中的技术问题进行说明，图1为现有技术中的摄像头3的安装结构示意图，如图1所示，摄像头3是以固定的方式进行装配的，所以摄像头3可获取的视场角是随着整体结构的角度变化才能够变化的，这样的话，就会使摄像头3所能够采集的范围被整体结构的朝向或角度进行限制。

而为了能够使摄像头3所能够采集的范围根据实际情况和需求进行调整，便可以采用如下的技术方案来实现。

图2为本实用新型一个实施例提供的摄像头3固定机构的结构示意图；如图2所示，本实施例提供的一种摄像头3固定机构，包括电机1和卡扣组件2。

其中，所述电机1的输出端与所述卡扣组件2连接，用于驱动所述卡扣组件2转动；所述卡扣组件2用于固定摄像头3。

所以，当需要对摄像头3进行装配时，可采用所述由电机1和卡扣组件2构成的摄像头3固定机构来完成。

使用时，可以将摄像头3设置在所述卡扣组件2上，利用卡扣组件2将摄像头3快速的卡接起来，使卡扣组件2和摄像头3相对固定。

由于所述电机1的输出端是与所述卡扣组件2连接的，所以，所述电机1转动的时候会驱动所述卡扣组件2转动，同时，因为摄像头3被卡接固定在所述卡扣组件2上，所以摄像头3就会随着卡扣组件2的转动而转动。

这样的话，当摄像头3转动的时候，就能够调整摄像头3的视场角了。当然，所述摄像头3的转动可以使摄像头3上下方向转动，也可以使摄像头3左右方向转动，甚至可以使摄像头3以预定的倾斜角度方向转动，从而对摄像头3可采集的范围进行调整。

本领域技术人员可以根据实际情况调整摄像头3的转动方向，以扩大摄像头3预设方向的实际采集范围。

另外，利用卡扣组件2卡接固定摄像头3，能够更加方便快捷的拆卸和安装摄像头3。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摄像头3固定机构还包括齿轮组。

其中，所述电机1的输出端通过所述齿轮组与所述卡扣组件2连接，利用齿轮组连接所述电机1和卡扣组件2，可以根据实际情况来调整所述电机1和所述卡扣组件2之间的距离和角度等，能够适应不同的装配环境，本领域技术人员可以根据具体情况来调整。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摄像头3固定机构还包括四连杆组。

其中，所述电机1的输出端通过所述四连杆组与所述卡扣组件2连接，利用四连杆组连接所述电机1和卡扣组件2，可以根据实际情况来调整所述电机1和所述卡扣组件2之间的距离和角度等，能够适应不同的装配环境，本领域技术人员可以根据具体情况来调整。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摄像头3固定机构还包括底座4。

如图2所示，所述电机1固定在所述底座4上，所以，当电机1固定在底座4上后，就可以通过底座4将电机1以及卡扣组件2一同进行装配，使其能够稳定的装配到预定的位置，而不需要将电机1直接装配。

图3为本实用新型另一个实施例提供的摄像头3固定机构的结构示意图；如图3所示，在本实用新型的实施例中，所述摄像头3固定机构还包括盖体5。

如图3所示，所述盖体5扣合在所述底座4上，所述电机1和所述卡扣组件2位于所述盖体5内侧。

进一步的通过盖体5和底座4和配合，就能够使电机1以及卡扣组件2更加稳定的形成一个单元或者模块，对于生产和装配都十分方便。

继续参考图3，在本实用新型的实施例中，盖体5上设置有定位孔51。

另外，卡扣组件2上设置有定位轴21；所述定位轴21与所述定位孔51插接配合，当所述定位轴21与所述定位孔51插接配合以后，所述定位孔51就会对所述定位轴21进行位置的限定，使其只能够按照预定的轴线定轴转动，所以，在使用时，能够保证卡扣组件2以及与其连接的摄像头3能够按照预定的角度转动，不会发生偏移。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摄像头3固定机构还包括限位结构。

所述限位结构设置在所述盖体5和所述卡扣组件2之间，用于限制所述卡扣组件2转动。通过所述限位结构的限制，会对卡扣组件2以及与其连接的摄像头3具有角度上限制，使得摄像头3能够在预定的角度范围内转动，而不至于转动角度过大影响投影效果。

图4为本实用新型一个实施例提供的限位结构的示意图；如图4所示，在本实用新型的实施例中，所述限位结构包括限位挡壁61和限位挡块62。

如图4所示，所述限位挡壁61设置在所述盖体5的内侧，所述限位挡块62设置在所述定位轴21上。

当卡扣组件2转动的时候，所述定位轴21会随着转动，而当转动到一定角度时，所述限位挡块62会受到所述限位挡壁61的阻挡，进而就不能够进一步的转动了，所以，就会对卡扣组件2以及与其连接的摄像头3具有角度上限制。

本实用新型还提供了一种屏幕支架，包括上述所述的摄像头3固定机构。

由于所述摄像头3固定机构的具体结构、功能原理以及技术效果已经在前文详述，在此便不再赘述。

所以，任何有关于所述摄像头3固定机构的技术内容，也均可参考前文对于所述摄像头3固定机构的记载。

由上可知，所述屏幕支架采用了上述所述的摄像头3固定机构，所以在摄像头3进行装配时，可将摄像头3设置在所述卡扣组件2上，所述电机1转动的时候会驱动所述卡扣组件2转动，因为摄像头3被卡接固定在所述卡扣组件2上，所以就会随着卡扣组件2的转动而转动，这样的话，就能够调整摄像头3的视场角，根据实际情况扩大摄像头3的实际采集范围；另外，利用卡扣组件2卡接固定摄像头3，能够更加方便快捷的拆卸和安装摄像头3。

本实用新型还提供了一种机器人，包括上述所述的屏幕支架。

由于所述屏幕支架的具体结构、功能原理以及技术效果已经在前文详述，在此便不再赘述。

所以，任何有关于所述屏幕支架的技术内容，也均可参考前文对于所述屏幕支架的记载。

由上可知，所述机器人采用了上述所述的屏幕支架，利用所述屏幕支架上的电机1和卡扣组件2所构成的摄像头3固定机构对摄像头3进行活动的装配；在摄像头3进行装配时，可将摄像头3设置在所述卡扣组件2上，所述电机1转动的时候会驱动所述卡扣组件2转动，因为摄像头3被卡接固定在所述卡扣组件2上，所以就会随着卡扣组件2的转动而转动，这样的话，就能够调整摄像头3的视场角，根据实际情况扩大摄像头3的实际采集范围；另外，利用卡扣组件2卡接固定摄像头3，能够更加方便快捷的拆卸和安装摄像头3。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种摄像头固定机构，其特征在于，包括电机(1)和卡扣组件(2)；

所述电机(1)的输出端与所述卡扣组件(2)连接，用于驱动所述卡扣组件(2)转动；所述卡扣组件(2)用于固定摄像头(3)。

2.根据权利要求1所述的摄像头固定机构，其特征在于，还包括齿轮组；

所述电机(1)的输出端通过所述齿轮组与所述卡扣组件(2)连接。

3.根据权利要求1所述的摄像头固定机构，其特征在于，还包括四连杆组；

所述电机(1)的输出端通过所述四连杆组与所述卡扣组件(2)连接。

4.根据权利要求1所述的摄像头固定机构，其特征在于，还包括底座(4)；

所述电机(1)固定在所述底座(4)上。

5.根据权利要求4所述的摄像头固定机构，其特征在于，还包括盖体(5)；

所述盖体(5)扣合在所述底座(4)上，所述电机(1)和所述卡扣组件(2)位于所述盖体(5)内侧。

6.根据权利要求5所述的摄像头固定机构，其特征在于，盖体(5)上设置有定位孔(51)；

卡扣组件(2)上设置有定位轴(21)；所述定位轴(21)与所述定位孔(51)插接配合。

7.根据权利要求6所述的摄像头固定机构，其特征在于，还包括限位结构；

所述限位结构设置在所述盖体(5)和所述卡扣组件(2)之间，用于限制所述卡扣组件(2)转动。

8.根据权利要求7所述的摄像头固定机构，其特征在于，所述限位结构包括限位挡壁(61)和限位挡块(62)；

所述限位挡壁(61)设置在所述盖体(5)的内侧，所述限位挡块(62)设置在所述定位轴(21)上。

9.一种屏幕支架，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的摄像头固定机构。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的屏幕支架。