CN207796441U - 一种无人机遥控器的外接支架及无人机遥控器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种无人机遥控器的外接支架及无人机遥控器装置，无人机遥控器的外接支架包括固定臂以及与所述固定臂连接的支架调节机构，所述支架调节机构包括摇臂以及碟形弹簧阻尼转轴，所述摇臂通过所述碟形弹簧阻尼转轴与所述固定臂的一端活动连接，所述碟形弹簧阻尼转轴包括第一旋转体以及第二旋转体，所述第一旋转体和所述第二旋转体活动连接且可相对旋转，所述第一旋转体与所述固定臂固定连接，所述第二旋转体与所述摇臂固定连接。本实用新型实施例提供的无人机遥控器的外接支架，可以实现对固定在该外接支架的外部设备位置的调节以及停顿，并避免固定臂与摇臂发生磨损，从而提高无人机遥控器的外接支架的使用可靠性。

Description

一种无人机遥控器的外接支架及无人机遥控器装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机遥控器的外接支架及无人机遥控器装置。

背景技术

无人机是可以利用遥控器控制飞行状态的不载人飞机，其具有体积小、重量轻、操作灵活且安全性高等优点，被广泛应用于航拍、检测、搜救以及资源勘探等领域。无人机遥控器一般设置支架，以实现对外部设备的支撑，例如：支撑手机和平板电脑等具备显示功能的电子设备，便于操作者观察无人机实时采集的拍摄画面。

目前的无人机遥控器的外接支架通常包括固定臂以及摇臂，摇臂通过螺栓活动连接于固定臂的两端，通过调节螺栓可以使固定臂和摇臂之间产生挤压，从而实现外部设备在调节的位置上停顿。但是，由于摇臂相对固定臂发生旋转时会与固定臂发生磨损，导致摇臂和固定臂之间的间隙增大，导致摇臂和固定臂之间的挤压力变小而发生在调节的位置上停顿失灵。

可见，目前的无人机遥控器的外接支架存在因磨损使其在调节位置上停顿失灵，而导致使用可靠性降低的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种无人机遥控器的外接支架及无人机遥控器装置，以解决目前的无人机遥控器的外接支架存在因磨损使其在调节位置上停顿失灵，而导致使用可靠性降低的问题。

本实用新型实施例提供了一种无人机遥控器的外接支架，包括固定臂以及与所述固定臂连接的支架调节机构，所述支架调节机构包括摇臂以及碟形弹簧阻尼转轴，所述固定臂与所述摇臂通过所述碟形弹簧阻尼转轴连接，所述碟形弹簧阻尼转轴包括第一旋转体以及第二旋转体，所述第一旋转体与所述第二旋转体活动连接且可相对旋转，所述第一旋转体与所述固定臂固定连接，所述第二旋转体与所述摇臂固定连接。

可选的，所述支架调节机构还包括转轴底座以及转轴盖，所述第一旋转体固定于所述转轴底座内，且所述转轴底座固定设置于所述固定臂内；所述转轴盖与所述第二旋转体固定连接，且所述转轴盖固定于所述摇臂内。

可选的，所述固定臂包括设置于其一端的连接臂，所述连接臂上设置有第一通孔；所述摇臂包括间隔设置的第一连接体和第二连接体，所述连接臂设置于所述第一连接体和所述第二连接体之间，所述第一连接体上设置有与所述第一通孔正对的第二通孔；所述第二连接体上设置有与所述第一通孔正对的凹槽；所述转轴底座包括第一连接部以及第二连接部；所述第一连接部固定设置于所述第一通孔内，所述第二连接部配合设置于所述凹槽内；所述转轴盖固定设置于所述第二通孔内。

可选的，所述固定臂位于所述第一通孔的内壁设置有卡接槽，所述卡接槽沿所述第一通孔的轴心线方向延伸形成；所述第一连接体上设置有卡接部，所述卡接部配合卡设于所述卡接槽内。

可选的，所述第一连接体位于所述第二通孔的内壁上开设有至少两个卡口；所述转轴盖上设置有与所述至少两个卡口配合的卡子，所述转轴盖通过每一卡子与每一卡口的配合与所述第一连接体固定连接。

可选的，所述固定臂还包括设置于所述连接臂两侧的限位部。

可选的，所述第二连接体远离所述凹槽的一侧开设有装饰盖安装槽；所述无人机遥控器的外接支架还包括第一装饰盖和第二装饰盖，所述第一装饰盖配合安装于所述装饰盖安装槽内；所述第二装饰盖位于所述第二通孔内且盖设于所述第二旋转体上。

可选的，所述转轴底座上开设有与所述第一旋转体配合的第一安装孔，所述第一旋转体卡设于所述第一安装孔内；所述转轴盖上开设有与所述第二旋转体配合的第二安装孔，所述第二旋转体卡设于所述第二安装孔内。

可选的，所述无人机遥控器的外接支架包括两个支架调节机构，所述两个支架调节机构分别与所述固定臂的相对两端连接。

本实用新型实施例还提供一种无人机遥控器装置，包括无人机遥控器以及上述的无人机遥控器的外接支架，所述无人机遥控器的外接支架固定连接于所述无人机遥控器上。

这样，本实用新型实施例提供的无人机遥控器的外接支架，碟形弹簧阻尼转轴的第一旋转体与固定臂固定连接，第二旋转体与摇臂固定连接，通过第一旋转体和第二旋转体发生相对转动来调节固定臂与摇臂的夹角，而不对固定臂与摇臂的夹角进行调节时，第一旋转体与第二旋转体之间的阻尼力保持固定臂与摇臂相对静止，实现无人机遥控器的外接支架位置的调节以及停顿，从而避免固定臂与摇臂发生磨损，能够提高无人机遥控器的外接支架的使用可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机遥控器的外接支架的总装示意图之一；

图2是图1中提供的无人机遥控器的外接支架的结构爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例提供的无人机遥控器的外接支架的总装示意图之二；

图4是图3中提供的无人机遥控器的外接支架的结构爆炸示意图；

图5是图3中提供的无人机遥控器的外接支架中固定臂的结构示意图；

图6是图3中提供的无人机遥控器的外接支架中摇臂的结构示意图；

图7是图3中提供的无人机遥控器的外接支架中转轴底座的结构示意图；

图8是图3中提供的无人机遥控器的外接支架中转轴盖的结构示意图。

附图标记：

100-无人机遥控器的外接支架； 10-固定臂；

11-连接臂； 12-第一通孔；

13-卡接槽； 14-限位部；

20-支架调节机构； 21-摇臂；

211-第一连接体； 2111-第二通孔；

2112-卡口； 212-第二连接体；

2121-凹槽； 22-碟形弹簧阻尼转轴；

221-第一旋转体； 222-第二旋转体；

223-阻尼调节体； 23-转轴底座；

231-第一连接部； 232-第二连接部；

233-第一安装孔； 24-转轴盖；

241-卡子； 25-第一装饰盖；

26-第二装饰盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参见图1和图2，本实用新型实施例提供一种无人机遥控器的外接支架100，包括固定臂10以及与所述固定臂10连接的支架调节机构20，所述支架调节机构20包括摇臂21以及碟形弹簧阻尼转轴22，所述固定臂10与所述摇臂21通过所述碟形弹簧阻尼转轴22连接，所述碟形弹簧阻尼转轴22包括第一旋转体221以及第二旋转体222，所述第一旋转体221与所述第二旋转体222活动连接且可相对旋转，所述第一旋转体221与所述固定臂10固定连接，所述第二旋转体222与所述摇臂21固定连接。

本实用新型实施例中，上述无人机遥控器的外接支架100可以包括一个与上述固定臂10活动连接的支架调节机构20，该支架调节机构20的摇臂21可以与显示屏以及移动终端等外接设备固定连接，固定臂10可以与无人机遥控器固定连接，且支架调节机构20的摇臂21通过其碟形弹簧阻尼转轴22与固定臂10的一端活动连接，从而通过对外部设备施加一定的作用力，例如：向下按压外部设备或者向上抬起外部设备，通过外部设备的带动可以使固定臂10和摇臂21之间的夹角发生变化，从而实现调节外部设备的位置；而在该作用力消失时，或者未对外部设备施加作用力或者施加的作用力不足时，通过碟形弹簧阻尼转轴22的第一旋转体221和第二旋转体222之间的阻尼力，可以支撑外部设备在调节的位置上停顿。

需要说明的是，在本实用新型实施例中并不具体限定该固定臂10、该摇臂21和该碟形弹簧阻尼转轴22的具体结构，该碟形弹簧阻尼转轴22也可采用现有的阻尼旋转器来实现阻尼旋转的功能。

可选的，如图3和图4所示，所述无人机遥控器的外接支架100也可以包括两个支架调节机构20，所述两个支架调节机构20分别与所述固定臂10的相对两端连接。

该实施方式中，上述两个支架调节机构20中每一支架调节机构20均包括摇臂21以及碟形弹簧阻尼转轴22，每一支架调节机构20的摇臂21通过其碟形弹簧阻尼转轴22与固定臂10的一端活动连接。在无人机遥控器的外接支架100与无人机遥控器以及外部设备连接时，上述两个支架调节机构20中一支架调节机构20与无人机遥控器固定连接，另一支架调节机构20与外部设备固定连接，通过对外部设备施加一定的作用力，可以调整每个支架调节机构20与固定臂10之间的夹角，从而使外部设备的停顿位置调节更加灵活，可以实现外部设备在多个方位上的停顿。

其中，上述碟形弹簧阻尼转轴22为其内部设置有碟形弹簧，碟形弹簧可以提供弹力使第一旋转体221和第二旋转体222之间发生干涉而存在阻尼力从而在第一旋转体221和第二旋转体222之间的旋转力小于一定其阻尼力时，可以维持第一旋转体221和第二旋转体222之间不发生相对转动，即保持外部设备在调节位置上停顿。

其中，第一旋转体221可以是一字弹簧阻尼转轴的转轴套，第二旋转体222可以是转轴，该转轴至少部分插入到该阻尼转轴套内，且该转轴可相对该转轴套旋转。

另外，上述碟形弹簧阻尼转轴22还可以包括阻尼调节体223，通过调节该阻尼调节体223，可以调节碟形弹簧阻尼转轴22内部的碟形弹簧提供的弹力，从而实现对第一旋转体221和第二旋转体222之间的阻尼力的调节。

需要说明的是，对于上述两个支架调节机构20中的每一支架调节机构20，其碟形弹簧阻尼转轴22的第一旋转体221与固定臂10固定连接，其碟形弹簧阻尼转轴22的第二旋转体222与其摇臂21固定连接，可以是将第一旋转体221与固定臂10以及第二旋转体222与摇臂21接触，并通过螺纹连接方式或者焊接方式等实现固定连接，在此并不对第一旋转体221与固定臂10的固定方式，以及对第二旋转体222与摇臂21的固定方式进行限定。

可选的，所述支架调节机构20还可以包括转轴底座23以及转轴盖24，所述第一旋转体221固定于所述转轴底座23内，且所述转轴底座23固定设置于所述固定臂10内；所述转轴盖24与所述第二旋转体222固定连接，且所述转轴盖24固定于所述摇臂21内。

该实施方式中，对于每一支架调节机构20，其第一旋转体221可以通过转轴底座23与固定臂10固定连接；其第二旋转体222可以通过转轴盖24与其摇臂21固定连接，从而使支架调节机构20中碟形弹簧阻尼转轴22分别与固定臂10以及其摇臂21的装配更便捷，且降低装配难度。

其中，上述第一旋转体221与转轴底座23之间、第二旋转体222与转轴盖24之间、转轴底座23与固定臂10之间以及转轴盖24与摇臂21之间，可以通过螺纹连接方式或者焊接方式等实现固定连接，在此并不进行限定。

进一步可选的，如图5至图8所示，所述固定臂10包括设置于其一端的连接臂11，所述连接臂11上设置有第一通孔12；所述摇臂21包括间隔设置的第一连接体211和第二连接体212，所述连接臂11设置于所述第一连接体211和所述第二连接体212之间，所述第一连接体211上设置有与所述第一通孔12正对的第二通孔2111；所述第二连接体212上设置有与所述第一通孔12正对的凹槽2121；所述转轴底座23包括第一连接部231以及第二连接部232；所述第一连接部231固定设置于所述第一通孔12内，所述第二连接部232配合设置于所述凹槽2121内；所述转轴盖24固定设置于所述第二通孔2111内。

该实施方式中，将固定臂10一端的连接臂11设置于摇臂21的第一连接体211和第二连接体212之间，通过转轴底座23的第一连接部231与连接臂11的第一通孔12配合，实现转轴底座23与固定臂10的固定连接；且通过将转轴盖24固定设置于第二通孔2111内，实现转轴盖24与摇臂21的固定连接，从而使装配方便；另外，通过转轴底座23的第二连接部232配合设置于第二连接体212上的凹槽2121，可以限定固定臂10与摇臂21的相对位置，避免摇臂21发生偏位，从而使摇臂21相对固定臂10发生运动时更平顺。

其中，上述第一连接部231固定设置于第一通孔12内，可以通过第一连接部231与第一通孔12的形状配合来实现固定连接，例如：可以设置第一连接部231为半圆柱型，且设置第一通孔12为与第一连接部231配合的半圆形通孔，将第一连接部231配合设置于第一通孔12内时，实现转轴底座23与固定臂10固定连接，从而可以方便地实现转轴底座23与固定臂10之间的装配或者拆卸。

可选的，所述固定臂10位于所述第一通孔12的内壁设置有卡接槽13，所述卡接槽13沿所述第一通孔12的轴心线方向延伸形成；所述第一连接部231上设置有卡接部2311，所述卡接部2311配合卡设于所述卡接槽13内。这样，通过卡接槽13和卡接部2311的配合，可以限制转轴底座23在固定臂10内发生转动，进一步提高固定臂10和转轴底座23之间连接的稳固性。

当然，由于上述无人机遥控器的外接支架100包括上述两个支架调节机构20，则固定臂10与每一支架调节机构20连接的一端均设置有一个配合连接的连接臂11，且每一支架调节机构20的摇臂21通过其碟形弹簧阻尼转轴22与配合的连接臂11活动连接，在此并不进行赘述。

本实用新型实施例中，转轴盖24固定设置于第二通孔2111内，也可以是设置转轴盖24与第二通孔2111的外形配合，实现转轴盖24与第一连接体211的固定连接；或者，进一步可选的，所述第一连接体211位于所述第二通孔2111的内壁上开设有至少两个卡口2112；所述转轴盖24上设置有与所述至少两个卡口2112配合的卡子241，所述转轴盖24通过每一卡子241与每一卡口2112的配合与所述第一连接体211固定连接。这样，可以使转轴盖24与摇臂21之间的连接更稳固。

另外，上述第一旋转体221与转轴底座23之间以及第二旋转体222与转轴盖24之间，可以通过螺纹连接方式或者焊接方式等实现固定连接；或者，进一步可选的，如图7所示，所述转轴底座23上开设有与所述第一旋转体221配合的第一安装孔233，所述第一旋转体221卡设于所述第一安装孔233内；所述转轴盖24上开设有与所述第二旋转体222配合的第二安装孔(图未示)，所述第二旋转体222卡设于所述第二安装孔内，从而可以使碟形弹簧阻尼转轴22与转轴底座23以及转轴盖24的装配简单且连接稳固。

进一步可选的，所述第二连接体212远离所述凹槽2121的一侧开设有装饰盖安装槽(图未示)；所述支架调节机构20还包括第一装饰盖25和第二装饰盖26，所述第一装饰盖25配合安装于所述装饰盖安装槽内；所述第二装饰盖26位于所述第二通孔2111内且盖设于所述第二旋转体222上，从而可以提高无人机遥控器的外接支架100的外观美观度。

进一步可选的，所述转轴底座23的材料为塑胶材质；所述转轴盖24的材料为塑胶材质，从而使转轴底座23以及转轴盖24的加工简单且使用寿命长。

另外，可以在固定臂10或者摇臂21上设置用于限制摇臂21可旋转的角度的结构，例如：如图4所示，可选的，固定臂10还包括设置于所述连接臂11的两侧的限位部14，当摇臂21顺时针旋转90°时，限位部14可以阻止摇臂21的继续沿顺时针方向旋转；当摇臂21逆时针旋转180°时，限位部14可以阻止摇臂21继续沿逆时针方向旋转，从而使摇臂21可以旋转至顺时针90°和逆时针180°的范围内的任意角度上。

本实用新型实施例提供的无人机遥控器的外接支架，碟形弹簧阻尼转轴的第一旋转体与固定臂固定连接，第二旋转体与摇臂固定连接，通过第一旋转体和第二旋转体发生相对转动来调节固定臂与摇臂的夹角，而不对固定臂与摇臂的夹角进行调节时，第一旋转体与第二旋转体之间的阻尼力保持固定臂与摇臂相对静止，实现无人机遥控器的外接支架位置的调节以及停顿，从而避免固定臂与摇臂发生磨损，能够提高无人机遥控器的外接支架的使用可靠性。

本实用新型实施例还提供一种无人机遥控器装置，包括无人机遥控器以及上述的无人机遥控器的外接支架100，所述无人机遥控器的外接支架100固定连接于所述无人机遥控器上。

由于无人机遥控器的结构是现有技术，无人机遥控器的外接支架100在上述实施例中已进行详细说明，因此，本实施例中对于具体的无人机遥控器装置的结构不再赘述。

本实用新型实施例提供的无人机遥控器的外接支架，碟形弹簧阻尼转轴的第一旋转体与固定臂固定连接，第二旋转体与摇臂固定连接，通过第一旋转体和第二旋转体发生相对转动来调节固定臂与摇臂的夹角，同时通过第一旋转体与第二旋转体之间的阻尼力来将固定臂与摇臂的位置停顿，实现无人机遥控器的外接支架位置的调节以及停顿，从而避免固定臂与摇臂发生磨损，可以提高无人机遥控器的外接支架的使用可靠性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机遥控器的外接支架，其特征在于，包括固定臂以及与所述固定臂连接的支架调节机构，所述支架调节机构包括摇臂以及碟形弹簧阻尼转轴，所述固定臂与所述摇臂通过所述碟形弹簧阻尼转轴连接，所述碟形弹簧阻尼转轴包括第一旋转体以及第二旋转体，所述第一旋转体与所述第二旋转体活动连接且可相对旋转，所述第一旋转体与所述固定臂固定连接，所述第二旋转体与所述摇臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人机遥控器的外接支架，其特征在于，所述支架调节机构还包括转轴底座以及转轴盖，所述第一旋转体固定于所述转轴底座内，且所述转轴底座固定设置于所述固定臂内；所述转轴盖与所述第二旋转体固定连接，且所述转轴盖固定于所述摇臂内。

3.根据权利要求2所述的无人机遥控器的外接支架，其特征在于，所述固定臂包括设置于其一端的连接臂，所述连接臂上设置有第一通孔；所述摇臂包括间隔设置的第一连接体和第二连接体，所述连接臂设置于所述第一连接体和所述第二连接体之间，所述第一连接体上设置有与所述第一通孔正对的第二通孔；所述第二连接体上设置有与所述第一通孔正对的凹槽；所述转轴底座包括第一连接部以及第二连接部；所述第一连接部固定设置于所述第一通孔内，所述第二连接部配合设置于所述凹槽内；所述转轴盖固定设置于所述第二通孔内。

4.根据权利要求3所述的无人机遥控器的外接支架，其特征在于，所述固定臂位于所述第一通孔的内壁设置有卡接槽，所述卡接槽沿所述第一通孔的轴心线方向延伸形成；所述第一连接部上设置有卡接部，所述卡接部配合卡设于所述卡接槽内。

5.根据权利要求3所述的无人机遥控器的外接支架，其特征在于，所述第一连接体位于所述第二通孔的内壁上开设有至少两个卡口；所述转轴盖上设置有与所述至少两个卡口配合的卡子，所述转轴盖通过每一卡子与每一卡口的配合与所述第一连接体固定连接。

6.根据权利要求3所述的无人机遥控器的外接支架，其特征在于，所述固定臂还包括设置于所述连接臂两侧的限位部。

7.根据权利要求3所述的无人机遥控器的外接支架，其特征在于，所述第二连接体远离所述凹槽的一侧开设有装饰盖安装槽；所述无人机遥控器的外接支架还包括第一装饰盖和第二装饰盖，所述第一装饰盖配合安装于所述装饰盖安装槽内；所述第二装饰盖位于所述第二通孔内且盖设于所述第二旋转体上。

8.根据权利要求2所述的无人机遥控器的外接支架，其特征在于，所述转轴底座上开设有与所述第一旋转体配合的第一安装孔，所述第一旋转体卡设于所述第一安装孔内；所述转轴盖上开设有与所述第二旋转体配合的第二安装孔，所述第二旋转体卡设于所述第二安装孔内。

9.根据权利要求1所述的无人机遥控器的外接支架，其特征在于，所述无人机遥控器的外接支架包括两个支架调节机构，所述两个支架调节机构分别与所述固定臂的相对两端连接。

10.一种无人机遥控器装置，其特征在于，包括无人机遥控器以及如权利要求1至9中任一项所述的无人机遥控器的外接支架，所述无人机遥控器的外接支架固定连接于所述无人机遥控器上。