CN207790326U - 一种车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种车辆，该车辆包括：车辆控制单元VCU、左前驱动机构、左前车轮组、左后驱动机构、左后车轮组、右前驱动机构、右前车轮组、右后驱动机构和右后车轮组，所述VCU向各驱动机构发送控制信号，各驱动机构根据相应的控制信号驱动各车轮组，转动所述左前车轮组的第一纹路、所述左后车轮组的第二纹路、所述右前车轮组的第三纹路和所述右后车轮组的第四纹路组合形成X字型。本实用新型实施例提供的车辆，在保留车辆直行与转弯功能的同时，增加了横移的功能，使得驾驶员驾驶车辆或进行停车时更加方便，对于新手司机，降低了驾驶难度，提高了驾驶体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆领域，特别涉及一种具有横向移动功能的车辆。
背景技术
车辆作为一种常见的交通工具，在人们的生活中日益普及。现有的车辆只具备直行与转弯的行驶功能，对于一些空间相对狭窄的路况，无论是驾驶车辆还是停车，都对驾驶员的驾驶技术要求很高，对于新手司机，造成了很大的驾驶困难，严重影响驾驶体验。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种车辆，用以解决现有车辆驾驶功能有限，导致驾驶困难的问题。
本实用新型实施例提供了一种车辆，所述车辆包括:VCU(Vehicle Control Unit，车辆控制单元)、左前驱动机构、左前车轮组、左后驱动机构、左后车轮组、右前驱动机构、右前车轮组、右后驱动机构和右后车轮组，其中，所述VCU的第一信号输出端与所述左前驱动机构的信号输入端连接，所述VCU的第二信号输出端与所述左后驱动机构的信号输入端连接，所述VCU的第三信号输出端与所述右前驱动机构的信号输入端连接，所述VCU的第四信号输出端与所述右后驱动机构的信号输入端连接，所述左前驱动机构与所述左前车轮组驱动连接；所述左后驱动机构与所述左后车轮组驱动连接；所述右前驱动机构与所述右前车轮组驱动连接；所述右后驱动机构与所述右后车轮组驱动连接，所述左前车轮组的第一纹路、所述左后车轮组的第二纹路、所述右前车轮组的第三纹路和所述右后车轮组的第四纹路组合形成X字型。
在一些实施例中，所述VCU接收左侧横移信号，生成所述左前车轮组向前转动的第二控制信号，所述左后车轮组向后转动的第三控制信号，所述右前车轮组向后转动的第四控制信号和所述右后车轮组向前转动的第五控制信号；所述VCU向所述左前驱动机构发送所述第二控制信号，所述左前驱动机构根据所述第二控制信号控制所述左前车轮组向前转动；所述VCU向所述左后驱动机构发送所述第三控制信号，所述左后驱动机构根据所述第三控制信号控制所述左后车轮组向后转动；所述VCU向所述右前驱动机构发送所述第四控制信号，所述右前驱动机构根据所述第四控制信号控制所述右前车轮组向后转动；所述VCU向所述右后驱动机构发送所述第五控制信号，所述右后驱动机构根据所述第五控制信号控制所述右后车轮组向前转动。
在一些实施例中，所述左前驱动机构、左后驱动机构、右前驱动机构和右后驱动机构均为轮毂电机。
在一些实施例中，所述车辆还包括车速传感器，所述车速传感器与所述VCU电连接。
在一些实施例中，所述车辆还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述VCU电连接。
在一些实施例中，所述车辆还包括：防抱死制动组件和前轮主动转向机构；所述防抱死制动组件，与所述VCU电连接，；所述前轮组主动转向机构，与所述VCU电连接，且设置在所述左前车轮组和所述右前车轮组之间，与所述左前车轮组和所述右前车轮组驱动连接。
在一些实施例中，所述防抱死制动组件包括液压制动组件和制动执行机构；所述液压制动组件与所述VCU电连接；所述制动执行机构，分别与所述左前车轮组、所述右前车轮组、所述左后车轮组和所述右后车轮组驱动连接。
在一些实施例中，所述左前车轮组、所述右前车轮组、所述左后车轮组和所述右后车轮组上分别设置有多个叶片。
在一些实施例中，所述多个叶片设置为可在车轮转动时形成轴向空气流动的形状排列。
在一些实施例中，所述多个叶片均匀排列。
本实用新型实施例具有如下有益效果：
本实用新型实施例提供的车辆，在保留车辆直行与转弯功能的同时，增加了横移的功能，使得驾驶员驾驶车辆或进行停车时更加方便，对于新手司机，降低了驾驶难度，提高了驾驶体验。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种车辆结构示意图；
图2为为本实用新型实施例提供的各车轮组纹路示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型实施例中的车辆，指的是具有独立全轮驱动能力的车辆，包括混合动力车辆、纯电动车、插电式混合动力车辆、氢动力车辆和其它替代燃料(例如，从除石油以外的资源得到的燃料)车辆；车轮组指的是由一个或多个车轮组成的，有一个驱动机构驱动的车轮部件。
参见图1，本实用新型实施例提供了一种车辆101，该车辆包括:左前车轮组101、左后车轮组102、右前车轮组103、右后车轮组104、VCU105、左前驱动机构106、左后驱动机构107、右前驱动机构108和右后驱动机构109，其中，所述VCU105的第一信号输出端与所述左前驱动机构106的信号输入端连接，所述VCU105的第二信号输出端与所述左后驱动机构107的信号输入端连接，所述VCU105的第三信号输出端与所述右前驱动机构108的信号输入端连接，所述VCU105的第四信号输出端与所述右后驱动机构109的信号输入端连接，所述左前驱动机构106与所述左前车轮组101驱动连接；所述左后驱动机构107与所述左后车轮组102驱动连接；所述右前驱动机构108与所述右前车轮组103驱动连接；所述右后驱动机构109与所述右后车轮组104驱动连接，所述左前车轮组101的第一纹路、所述左后车轮组102的第二纹路、所述右前车轮组103的第三纹路和所述右后车轮组104的第四纹路组合形成X字型。
参见图2，图中示出了本实用新型实施例提供的各车轮组纹路设置方式。
进一步地，所述VCU接收左侧横移信号，生成所述左前车轮组向前转动的第二控制信号，所述左后车轮组向后转动的第三控制信号，所述右前车轮组向后转动的第四控制信号和所述右后车轮组向前转动的第五控制信号；所述VCU向所述左前驱动机构发送所述第二控制信号，所述左前驱动机构根据所述第二控制信号控制所述左前车轮组向前转动；所述VCU向所述左后驱动机构发送所述第三控制信号，所述左后驱动机构根据所述第三控制信号控制所述左后车轮组向后转动；所述VCU向所述右前驱动机构发送所述第四控制信号，所述右前驱动机构根据所述第四控制信号控制所述右前车轮组向后转动；所述VCU向所述右后驱动机构发送所述第五控制信号，所述右后驱动机构根据所述第五控制信号控制所述右后车轮组向前转动。
倾斜设置的纹路在车轮转动时，地面会对车轮产生方向倾斜于车轮轴向的摩擦力，该摩擦力可以分解为一个平行于车身方向的分力和垂直于车身方向的分力，当前后车轮的转动方向不同时，摩擦力在平行于车身的方向上的分力相互抵消，只保留垂直于车身方向的分力，使车辆受到横向作用力，实现横向移动功能。对于正常直行或转弯的情况，在左右车轮上产生的摩擦力，垂直于车身方向的分力相互抵消，只保留平行于车身方向的分力，不会对车辆正常的直行或转弯功能产生影响。
可选地，所述左前驱动机构、左后驱动机构、右前驱动机构和右后驱动机构均为轮毂电机。
可选地，所述车辆还包括车速传感器，所述车速传感器与所述VCU电连接。
可选地，所述车辆还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述VCU电连接。
在车辆上安装车速传感器和陀螺仪，可以对车辆的行驶状态进行检测，车速传感器用于检测车辆的行驶速度，陀螺仪用于检测车辆的行驶方向。
可选地，所述车辆还包括：防抱死制动组件；所述防抱死制动组件，与所述VCU电连接，用于根据所述VCU的制动指令提供制动力，进行制动。
进一步地，所述防抱死制动组件包括液压制动组件和制动执行机构；所述液压制动组件与所述VCU电连接，用于根据所述VCU的制动指令提供制动力；所述制动执行机构，分别与所述左前车轮组、所述右前车轮组、所述左后车轮组和所述右后车轮组驱动连接，用于将所述液压制动组件提供的所述制动力传递给对应的车轮组。
可选地，所述车辆还包括前轮主动转向机构，所述前轮组主动转向机构，与所述VCU电连接，且设置在所述左前车轮组和所述右前车轮组之间，与所述左前车轮组和所述右前车轮组驱动连接，用于根据所述VCU的转向指令带动所述左前车轮组和所述右前车轮组转向。
转向时，根据VCU的转向指令控制前轮主动转向机构协同轮毂电机差动转向进行前轮主动转向操作。当驾驶员进行转向操作，或者VCU发出转向指令给前轮轮毂电机时，两台前轮轮毂电机接收VCU的转矩指令，利用两个轮毂电机的转矩差完成转向指令。同时前轮主动转向机构通过控制前车轮主动转向，对车辆的转向角进行补偿。
可选地，所述左前车轮组、所述右前车轮组、所述左后车轮组和所述右后车轮组上分别设置有多个叶片，所述多个叶片设置为可在车轮转动时形成轴向空气流动的形状排列，所述多个叶片均匀排列。
上述多个叶片被设置成可车轮时形成轴向空气流动的形状排列，如此，当车轮转动时，所产生的轴向空气将直接对轮毂电机进行冷却，充分利用轮毂电机的转动能量来进行自身的冷却，均匀排列可以使冷却作用更稳定。
本实用新型实施例提供的车辆，在保留车辆直行与转弯功能的同时，增加了横移的功能，使得驾驶员驾驶车辆或进行停车时更加方便，对于新手司机，降低了驾驶难度，提高了驾驶体验。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：车辆控制单元VCU、左前驱动机构、左前车轮组、左后驱动机构、左后车轮组、右前驱动机构、右前车轮组、右后驱动机构和右后车轮组，其中，所述VCU的第一信号输出端与所述左前驱动机构的信号输入端连接，所述VCU的第二信号输出端与所述左后驱动机构的信号输入端连接，所述VCU的第三信号输出端与所述右前驱动机构的信号输入端连接，所述VCU的第四信号输出端与所述右后驱动机构的信号输入端连接，所述左前驱动机构与所述左前车轮组驱动连接；所述左后驱动机构与所述左后车轮组驱动连接；所述右前驱动机构与所述右前车轮组驱动连接；所述右后驱动机构与所述右后车轮组驱动连接，所述左前车轮组的第一纹路、所述左后车轮组的第二纹路、所述右前车轮组的第三纹路和所述右后车轮组的第四纹路组合形成X字型。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述VCU接收左侧横移信号，生成所述左前车轮组向前转动的第二控制信号、所述左后车轮组向后转动的第三控制信号、所述右前车轮组向后转动的第四控制信号和所述右后车轮组向前转动的第五控制信号；
所述VCU向所述左前驱动机构发送所述第二控制信号，所述左前驱动机构根据所述第二控制信号控制所述左前车轮组向前转动；
所述VCU向所述左后驱动机构发送所述第三控制信号，所述左后驱动机构根据所述第三控制信号控制所述左后车轮组向后转动；
所述VCU向所述右前驱动机构发送所述第四控制信号，所述右前驱动机构根据所述第四控制信号控制所述右前车轮组向后转动；
所述VCU向所述右后驱动机构发送所述第五控制信号，所述右后驱动机构根据所述第五控制信号控制所述右后车轮组向前转动。
3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述左前驱动机构、左后驱动机构、右前驱动机构和右后驱动机构均为轮毂电机。
4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括车速传感器，所述车速传感器与所述VCU电连接。
5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述VCU电连接。
6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：防抱死制动组件和前轮主动转向机构；
所述防抱死制动组件，与所述VCU电连接；
所述前轮主动转向机构，与所述VCU电连接，且设置在所述左前车轮组和所述右前车轮组之间，与所述左前车轮组和所述右前车轮组驱动连接。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述防抱死制动组件包括液压制动组件和制动执行机构；
所述液压制动组件与所述VCU电连接；
所述制动执行机构分别与所述左前车轮组、所述右前车轮组、所述左后车轮组和所述右后车轮组驱动连接。
8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述左前车轮组、所述右前车轮组、所述左后车轮组和所述右后车轮组上分别设置有多个叶片。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述多个叶片设置为可在车轮转动时形成轴向空气流动的形状排列。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述多个叶片均匀排列。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108146436A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-12 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种控制车辆行驶的方法及车辆 |
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2017
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