CN207787944U - 一种单轴焊接变位机 - Google Patents

Abstract

一种单轴焊接变位机，包括底座、伺服电机、回转法兰、中空型RV减速器和集电板，集电装置对应集电板设置，所述伺服电机以及中空型RV减速器安装在底座上，回转法兰通过安装在所述中空型RV减速器输出端，伺服电机旋转带动回转法兰实现回转动作；所述集电装置包括导电块、绝缘块、弹簧、弹簧导杆和汇流条，导电块通过绝缘块安装在底座上，弹簧压紧使导电块贴紧在集电板上，并始终与集电板接触，通过两弹簧导杆上的V型槽的位置可以判断导电块及集电板的磨损情况，集电板安装在回转法兰上，导电块通过汇流条与柔性焊接电缆连接。本实用新型结构简单紧凑，自由度高，承载能力可靠。

Description

一种单轴焊接变位机

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，为一种单轴焊接变位机。

背景技术

一般机器人弧焊工作站中，对配备的用于辅助的单轴焊接变位机主要要求是：1、作为机器人的附加轴使用，即作为机器人的J7轴，更加便捷的变换工件焊接所需要的姿态，以提高焊接效率；2、单轴焊接变位机回转轴应当有穿电缆和气管等功能，以实现变位机上的工装设备与机器人和变位机间的通讯；3、焊接变位机必须要有导电良好的集电装置； 4、焊接变位机需要有更加安全的防护结构。

现有单轴变位机中，大多采用普通电机与普通减速机的传动结构形式，该结构传动精度较低，但价格低廉，主要是不能满足与机器人协同使用的要求。

另外，受到电机和减速机的结构影响，现有这些装置的结构一般都是非中空结构，无法穿过电缆以及气管，对工装设备与机器人和变位机间的通讯不便。

现有单轴焊接变位机中，集电装置一般结构相对简单，多为弹簧以及导电块直接压紧在集电板上的结构，该结构不便于及时的观察导电块磨损情况，不能及时更换导电块，从而影响焊接质量。

另外，现有单轴焊接变位机中，安全防护措施缺少，如导电装置没有加防护罩等，从而增加操作人员安全风险。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：现有单轴焊接变位机传动精度低，或通讯不便，另外结构设计不易维护，安全防护措施少。

本实用新型的技术方案为：一种单轴焊接变位机，包括底座、伺服电机、中空型RV减速器、集电板和回转法兰，集电板安装在回转法兰上，集电装置对应集电板设置，所述伺服电机以及中空型RV减速器安装在底座上，伺服电机通过输入齿轮与中空型RV减速器齿轮啮合传动，回转法兰安装在所述中空型RV减速器输出端，伺服电机旋转带动回转法兰实现回转动作，回转法兰与中空型RV减速器的中心孔对齐，作为穿线孔，所述穿线孔用于工装设备电缆及气管的穿线。

进一步的，所述集电装置包括导电块、绝缘块、弹簧、弹簧导杆和汇流条，绝缘块安装在底座上，弹簧导杆穿过绝缘块与导电块连接，弹簧导杆为阶梯状，弹簧压紧状态套在弹簧导杆的阶梯台上，向导电块施力使导电块贴紧在集电板上并始终与集电板接触，弹簧导杆伸出绝缘块的一端上设有标记，用于显示弹簧导杆与绝缘块之间的位置，导电块通过汇流条与柔性焊接电缆连接，柔性焊接电缆另一端连接到设于底座一侧的绝缘座上，绝缘座上安装有导电板，导电板与焊接电源一端引出的地线相连接。

作为优选方式，设有两根弹簧导杆。使得弹簧给导电块的施力均匀。

作为优选方式，所述标记为V型槽。

作为优选方式，单轴焊接变位机还设有防护罩，防护罩安装在回转法兰上，集电装置和集电板位于防护罩内侧。

本实用新型单轴焊接变位机通过底座固定在设备平台上，中空型RV减速器通过外壳直接安装在底座，伺服电机通过中空型RV减速器带动回转法兰旋转，回转法兰也称为旋转法兰；伺服电机通过高精度输入齿轮与中空型RV减速器齿轮直接啮合，进行传动，因伺服电机相对于普通电机和RV减速器相对于普通减速机都具有很高的精度，故该传动结构提高了变位机的精度和稳定性，并增加了用于工装设备中的电缆及气管穿线的穿线孔，该穿线孔也位于回转法兰的中心，以便于工装设备与变位机间的更好的通讯。

本实用新型弹簧导杆穿过绝缘块与导电块连接，由于弹簧始终压紧导电块，一旦导电块位置发生变化，弹簧导杆与绝缘块之间的位置也会发生变化，本实用新型单轴变位机通过弹簧导杆V型槽的位置，可直观判断导电块或集电板的磨损情况，并及时做出更换，避免焊接不良件的产生，该结构提高了变位机的可靠性。

本实用新型结构简单紧凑，自由度高，承载能力可靠。

附图说明

图1为本实用新型单轴焊接变位机的剖视图。

图2为本实用新型的外侧视图。

图3为本实用新型的集电装置剖视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种高精度并带有中心穿线孔的单轴焊接变位机，通过伺服电机和 RV中空减速机直连的方式，以提高回转精度和可靠性，改善现有变位机中存在的问题。通过对集电装置结构中的增加弹簧导杆，使其易于观察导电块的磨损情况，以提高焊接稳定性和可靠性。

如图1所示，本实用新型包括底座1、伺服电机2、中空型RV减速器3、集电板4 和回转法兰5，集电板4安装在回转法兰5上，集电装置对应集电板4设置，所述伺服电机2以及中空型RV减速器3安装在底座1上，伺服电机2通过输入齿轮与中空型RV减速器3齿轮啮合传动，回转法兰5安装在所述中空型RV减速器3输出端，伺服电机2旋转带动回转法兰5实现回转动作，回转法兰5与中空型RV减速器3的中心孔对齐，作为穿线孔，所述穿线孔用于工装设备电缆及气管的穿线。

如图2和图3所示，所述集电装置包括导电块6、绝缘块7、弹簧8、弹簧导杆9和汇流条10，绝缘块7安装在底座1上，弹簧导杆9穿过绝缘块7与导电块6连接，弹簧导杆9为阶梯状，弹簧8压紧状态套在弹簧导杆9的阶梯台上，向导电块6施力使导电块6贴紧在集电板4上并始终与集电板4接触，为使施力均匀，优选设置两根弹簧导杆9，弹簧导杆9伸出绝缘块7的一端上设有标记，例如设一个V型槽，用于显示弹簧导杆9 与绝缘块7之间的位置，导电块6通过汇流条10与柔性焊接电缆11连接，柔性焊接电缆11另一端连接到设于底座一侧的绝缘座13上，绝缘座13上安装有导电板，导电板与焊接电源一端引出的地线相连接。

本实用新型还设有防护罩12，防护罩12安装在回转法兰5上，绕法兰一周形成隔离罩，集电装置和集电板4位于防护罩12内侧。防护罩12既可以防止外物碰到集电装置，又不会影响变位机整体的运行。

Claims (5)

1.一种单轴焊接变位机，其特征是包括底座(1)、伺服电机(2)、中空型RV减速器(3)、集电板(4)和回转法兰(5)，集电板(4)安装在回转法兰(5)上，集电装置对应集电板(4)设置，所述伺服电机(2)以及中空型RV减速器(3)安装在底座(1)上，伺服电机(2)通过输入齿轮与中空型RV减速器(3)齿轮啮合传动，回转法兰(5)安装在所述中空型RV减速器(3)输出端，伺服电机(2)旋转带动回转法兰(5)实现回转动作，回转法兰(5)与中空型RV减速器(3)的中心孔对齐，作为穿线孔，所述穿线孔用于工装设备电缆及气管的穿线。

2.根据权利要求1所述的一种单轴焊接变位机，其特征是所述集电装置包括导电块(6)、绝缘块(7)、弹簧(8)、弹簧导杆(9)和汇流条(10)，绝缘块(7)安装在底座(1)上，弹簧导杆(9)穿过绝缘块(7)与导电块(6)连接，弹簧导杆(9)为阶梯状，弹簧(8)压紧状态套在弹簧导杆(9)的阶梯台上，向导电块(6)施力使导电块(6)贴紧在集电板(4)上并始终与集电板(4)接触，弹簧导杆(9)伸出绝缘块(7)的一端上设有标记，用于显示弹簧导杆(9)与绝缘块(7)之间的位置，导电块(6)通过汇流条(10)与柔性焊接电缆(11)连接，柔性焊接电缆(11)另一端连接到设于底座一侧的绝缘座(13)上，绝缘座(13)上安装有导电板，导电板与焊接电源一端引出的地线相连接。

3.根据权利要求2所述的一种单轴焊接变位机，其特征是设有两根弹簧导杆(9)。

4.根据权利要求2所述的一种单轴焊接变位机，其特征是所述标记为V型槽。

5.根据权利要求2所述的一种单轴焊接变位机，其特征是还设有防护罩(12)，防护罩(12)安装在回转法兰(5)上，集电装置和集电板(4)位于防护罩(12)内侧。