CN207785452U - 一种牵引式上肢康复训练装置 - Google Patents
一种牵引式上肢康复训练装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207785452U CN207785452U CN201720700249.2U CN201720700249U CN207785452U CN 207785452 U CN207785452 U CN 207785452U CN 201720700249 U CN201720700249 U CN 201720700249U CN 207785452 U CN207785452 U CN 207785452U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- leading screw
- column
- bearing block
- linear guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型提供牵引式上肢康复训练装置,包括底座、立柱,所述的立柱固定在底座上,立柱的左侧表面安装有丝杠螺母和导轨滑块机构组成的升降机构,升降机构的中的升降块固定托板,托板上表面安装有丝杠螺母和导轨滑块机构组成的前后移动机构,前后移动机构中的移动块上固定有连接架,连接架固定有手部杆,通过伺服电机驱动,实现患者上肢的前后移动、上升和下降康复运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种牵引式上肢康复训练装置,属于康复医疗器械领域。
背景技术
随着环境污染、工业化进程推进,我国心脑血管发病患者逐年增加,由此导致的偏瘫、中风患者表现出来的单侧肢体的功能障碍患者逐年增加,患者多表现为单侧肢体功能障碍,通过康复训练刺激患者的脑神经代偿,使患者逐渐恢复自主生活。
现有的上肢康复训练器结构复杂,价格昂贵,很多患者经济上无法承受,而本申请的牵引式上肢康复训练器采用丝杆滑块机构,伺服电机驱动,实现牵引患者手部带动患者上肢前后、上下移动,提高康复效果。
发明内容
本实用新型的目的在于:为偏瘫、单侧上肢外伤患者提供一种牵引患者手部带动患者上肢前后、上下移动的康复训练装置。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种牵引式上肢康复训练装置包括底座1、立柱2、水平板3、伺服电机一4、伺服电机二5,所述的立柱2固定在底座1上,所述的立柱2呈竖直方向设置,所述的立柱2的左侧表面固定轴承座一10、轴承座二17,竖直方向设置的丝杠一7两端安装在轴承座一10、轴承座二17的内孔中,丝杠一7上端伸出轴承座一10与联轴器一11的下端固定连接,联轴器一11的上端与伺服电机二5的输出轴固定连接,伺服电机二5通过电机支架一12固定在立柱2上,直线导轨一8、直线导轨二16与丝杠一7平行设置,且分别位于丝杠一7的前方和后方固并定在立柱2的左侧表面上,直线导轨一8上安装有滑块一9,直线导轨二16上安装有滑块二14,滑块一9和滑块二14前侧表面固定升降块15,升降块15的前侧表面固定托架13,所述的托架13的上端设置有向左伸出的水平托板131,水平托板131上表面固定所述的水平板3,所述的升降块15上设置的螺纹孔与丝杠一7旋合。
所述的水平板3沿前后方向水平设置,水平板3的上表面固定轴承座三30、轴承座四25,丝杠二27沿前后方向水平设置,丝杠二27的前后两端安装在轴承座三30、轴承座四25的内孔中,丝杠二27的前端伸出轴承座三30与联轴器二20的后端固定连接,联轴器二20的前端与伺服电机一4的输出轴固定连接,伺服电机一4通过电机支架二18固定在水平板3上,直线导轨三26、直线导轨四21与丝杠二27平行设置,且分别位于丝杠二27的左侧和右侧并固定在水平板3上,直线导轨三26上安装有滑块三28,直线导轨四21上安装有滑块四22,滑块三28和滑块四22的上表面固定移动块29,移动块29的上表面固定连接架23,连接架23固定手部杆24的前端,所述的移动块29上设置的螺纹孔与丝杠二27旋合,形成螺旋传动机构。
所述的手部杆24的后端固定手掌架33,手掌架上表面固定有手掌固定杆31,手掌固定杆上固定有手掌绷带32。
上述牵引式上肢康复训练装置还包括座椅。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
1.通过两组丝杠滑块机构实现患者手部前后、上下移动,结构简单,易于控制;
2.实现患者上肢的两自由度运动,提高康复效果;
3.伺服电机驱动丝杠滑块机构传动平稳,可靠性高。
附图说明
图1是牵引式上肢康复训练装置的总体结构图。
图2是牵引式上肢康复训练装置的上下移动部分结构示意图。
图3是牵引式上肢康复训练装置的前后移动部分结构示意图。
图4是牵引式上肢康复训练装置的患者手部连接部分示意图。
具体实施方式
结合图1~4,本实用新型的一种牵引式上肢康复训练装置包括底座1、座椅6、立柱2、水平板3、伺服电机一4、伺服电机二5。按照人坐于座椅时的方位定义左右方向,以便于描述本申请。所述座椅6固定在底座1上,所述的立柱2固定在底座1上表面的右侧前方,所述的立柱2呈竖直方向设置,所述的立柱2的左侧表面固定轴承座一10、轴承座二17,竖直设置的丝杠一7两端安装在轴承座一10、轴承座二17的内孔中,丝杠一7上端伸出轴承座一10与联轴器一11的下端固定连接,联轴器一11的上端与伺服电机二5的输出轴固定连接,伺服电机二5通过电机支架一12固定在立柱2上,直线导轨一8、直线导轨二16与丝杠一7平行设置,且分别位于丝杠一7的前方和后方固定在立柱2的左侧表面上,直线导轨一8上安装有滑块一9且与之滑动连接,直线导轨二16上安装有滑块二14且与之滑动连接,滑块一9和滑块二14前侧表面固定升降块15,升降块15的前侧表面固定托架13,所述的托架13的上端设置有向左伸出的水平托板131,水平托板131上表面固定所述的水平板3,所述的升降块15上设置的螺纹孔与丝杠一7旋合形成螺旋传动。
所述的水平板3沿前后方向水平设置,水平板3的上表面固定轴承座三30、轴承座四25,丝杠二27沿前后方向水平设置,丝杠二27的前后两端安装在轴承座三30、轴承座四25的内孔中,丝杠二27的前端伸出轴承座三30与联轴器二20的后端固定连接,联轴器二20的前端与伺服电机一4的输出轴固定连接,伺服电机一4通过电机支架二18固定在水平板3上,直线导轨三26、直线导轨四21与丝杠二27平行设置,且分别位于丝杠二27的左侧和右侧固定在水平板3的上表面上,直线导轨三26上安装有滑块三28且与之滑动连接,直线导轨四21上安装有滑块四22且与之滑动连接,滑块三28和滑块四22的上表面固定移动块29,移动块29的上表面固定连接架23,连接架23固定手部杆24的前端,所述的移动块29上设置的螺纹孔与丝杠二27旋合,所述的手部杆24的后端固定手掌架33,手掌架上表面固定有手掌固定杆31,手掌固定杆上固定有手掌绷带32,用以固定患者的手掌。
患者坐在座椅6上,掌心贴在手掌固定杆31上,绑紧手掌绷带32,控制伺服电机二5转动带动丝杠一7转动,升降块15上升,带动水平板3上升,手部杆24上升,带动患者的手部上升,牵引患者的上肢抬起,控制伺服电机一4转动,移动块29向后移动,带动患者的手部后移,牵引患者的上肢收缩,伺服电机二5反转则水平板3下降,牵引患者的上肢下降,控制伺服电机一4反转,带动患者的手部前移,牵引患者的上肢伸展,根据患者的病情可以同时控制伺服电机一4、伺服电机二5转动,形成升降运动和前后移动的合成运动。
Claims (2)
1.一种牵引式上肢康复训练装置包括底座(1)、立柱(2)、水平板(3)、伺服电机一(4)、伺服电机二(5),所述的立柱(2)固定在底座(1)上,所述的立柱(2)呈竖直方向设置,所述的立柱(2)的左侧表面固定轴承座一(10)、轴承座二(17),竖直方向设置的丝杠一(7)两端安装在轴承座一(10)、轴承座二(17)的内孔中,丝杠一(7)上端伸出轴承座一(10)与联轴器一(11)的下端固定连接,联轴器一(11)的上端与伺服电机二(5)的输出轴固定连接,伺服电机二(5)通过电机支架一(12)固定在立柱(2)上,直线导轨一(8)、直线导轨二(16)与丝杠一(7)平行设置,且分别位于丝杠一(7)的前方和后方固并定在立柱(2)的左侧表面上,直线导轨一(8)上安装有滑块一(9),直线导轨二(16)上安装有滑块二(14),滑块一(9)和滑块二(14)前侧表面固定升降块(15),升降块(15)的前侧表面固定托架(13),所述的托架(13)的上端设置有向左伸出的水平托板(131),水平托板(131)上表面固定所述的水平板(3),所述的升降块(15)上设置的螺纹孔与丝杠一(7)旋合,形成螺旋传动机构;
所述的水平板(3)沿前后方向水平设置,水平板(3)的上表面固定轴承座三(30)、轴承座四(25),丝杠二(27)沿前后方向水平设置,丝杠二(27)的前后两端安装在轴承座三(30)、轴承座四(25)的内孔中,丝杠二(27)的前端伸出轴承座三(30)与联轴器二(20)的后端固定连接,联轴器二(20)的前端与伺服电机一(4)的输出轴固定连接,伺服电机一(4)通过电机支架二(18)固定在水平板(3)上,直线导轨三(26)、直线导轨四(21)与丝杠二(27)平行设置,且分别位于丝杠二(27)的左侧和右侧并固定在水平板(3)上,直线导轨三(26)上安装有滑块三(28),直线导轨四(21)上安装有滑块四(22),滑块三(28)和滑块四(22)的上表面固定移动块(29),移动块(29)的上表面固定连接架(23),连接架(23)固定手部杆(24)的前端,所述的移动块(29)上设置的螺纹孔与丝杠二(27)旋合,形成螺旋传动机构,所述的手部杆(24)的后端固定手掌架(33),手掌架上表面固定有手掌固定杆(31),手掌固定杆上固定有手掌绷带(32)。
2.如权利要求1所述的牵引式上肢康复训练装置,其特征在于:上述牵引式上肢康复训练装置还包括座椅(6)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720700249.2U CN207785452U (zh) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 一种牵引式上肢康复训练装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720700249.2U CN207785452U (zh) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 一种牵引式上肢康复训练装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207785452U true CN207785452U (zh) | 2018-08-31 |
Family
ID=63273644
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720700249.2U Expired - Fee Related CN207785452U (zh) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 一种牵引式上肢康复训练装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207785452U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113908014A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-11 | 复旦大学 | 一种手部功能康复机器人 |
-
2017
- 2017-06-16 CN CN201720700249.2U patent/CN207785452U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113908014A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-11 | 复旦大学 | 一种手部功能康复机器人 |
CN113908014B (zh) * | 2021-11-02 | 2024-02-20 | 复旦大学 | 一种手部功能康复机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204618761U (zh) | 一种双侧上肢同步运动康复训练装置 | |
CN206848680U (zh) | 一种思想政治教育培训用便于调节的投影装置 | |
CN103230335B (zh) | 一种新型电动步行训练器 | |
CN105287162B (zh) | 可穿戴式柔索驱动仿生腰部康复装置 | |
CN209316389U (zh) | 一种神经内科临床调节式四肢复健器 | |
CN104814858A (zh) | 一种单侧上肢被动康复训练装置 | |
CN207785452U (zh) | 一种牵引式上肢康复训练装置 | |
CN204446515U (zh) | 一种脑血管疾病患者康复训练装置 | |
CN205924862U (zh) | 一种用于体操训练的可调节压腿装置 | |
CN103463796B (zh) | 带移动副的轨迹可调的肢体康健训练装置 | |
CN200987762Y (zh) | 一种按摩器机芯伸缩平推机构 | |
CN211067633U (zh) | 一种骨科治疗用腿部承托装置 | |
CN108272595A (zh) | 一种用于骨科患者恢复的辅助锻炼设备 | |
CN104814855B (zh) | 一种双侧上肢同步运动康复训练装置 | |
CN202105364U (zh) | 一种可调节扶手高度的跑步机 | |
CN204798297U (zh) | 一种单侧上肢被动康复训练装置 | |
CN208974491U (zh) | 一种骨科用多功能腿部锻炼装置 | |
CN106539664A (zh) | 用于下肢康复训练的可移动式座椅 | |
CN206526152U (zh) | 一种非手术多功能脊柱减压治疗设备 | |
CN201058100Y (zh) | 下肢康复器 | |
CN204618772U (zh) | 一种单侧上肢功能障碍康复训练装置 | |
CN207168697U (zh) | 一种被动运动健身装置 | |
CN204562872U (zh) | 自动推进艾条的多功能可调式艾灸椅 | |
CN206660496U (zh) | 具有自动调节高度功能的体育调高训练架 | |
CN204192965U (zh) | 手术室用可调式体位架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180831 Termination date: 20190616 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |