CN207781454U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人，包括：动触桥和弹性复位件，所述动触桥通过弹性复位件安装于所述扫地机器人的机身，所述扫地机器人的电源电路具有两个断开的静触点，在自然状态下所述弹性复位件的弹性力驱动所述动触桥与两个所述静触点相连，在所述动触桥受到压力时所述动触桥与两个所述静触点中的至少一个间隔开。本实用新型的扫地机器人，采用电源复位开关的形式，能够满足长期运输和储存的断电要求，且在使用时自动接通电源，电源常通，避免误操作。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型属于清洁电器制造技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人都设启动暂停开关，以控制扫地机器人进行清扫。一般来说，机器长距离运输或长期不使用时需要切断电源，因此绝大部分扫地机器人还会设有电源开关。但是日常使用中，并不需要使用电源开关，尤其是充电时需要电源接通才能充电，会导致很多用户误判扫地机器人充不上电。相关技术中，扫地机器人主要有一下三种设计：1)无电源开关，只有低电耗模式，不满足某些运输要求；2)无电源开关，购买后第一次使用需要手工接入电池，体验差；3)有电源开关，需要电源接通才能充电，会导致很多用户误判机器充不上电。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扫地机器人，所述扫地机器人能够满足长期运输和储存的断电要求，且在使用时自动接通电源，电源常通。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，包括：动触桥和弹性复位件，所述动触桥通过弹性复位件安装于所述扫地机器人的机身，所述扫地机器人的电源电路具有两个断开的静触点，在自然状态下所述弹性复位件的弹性力驱动所述动触桥与两个所述静触点相连，在所述动触桥受到压力时所述动触桥与两个所述静触点中的至少一个间隔开。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，采用电源复位开关的形式，能够满足长期运输和储存的断电要求，且在使用时自动接通电源，电源常通，避免误操作。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，所述机身的下表面具有向下敞开的安装槽，两个所述静触点从所述安装槽的侧壁伸入所述安装槽，所述弹性复位件的上端抵压所述安装槽的顶壁，所述弹性复位件的下端与所述动触桥相连。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，还包括：堵块，所述堵块适于伸入所述安装槽且抵压所述动触桥，以使所述动触桥与所述静触点分离。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，所述安装槽的周壁具有卡槽，所述堵块具有适于与所述卡槽配合的卡接凸台。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，所述安装槽的下端具有直径变大的阶梯段，所述堵块适于与所述阶梯段的壁面卡接，所述动触桥的下表面高于所述阶梯段的底面。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，所述扫地机器人的包装盒具有支撑柱，所述堵块适于安装于所述支撑柱。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，所述动触桥包括：底板；两个导柱，两个所述导柱与两个所述静触点一一对应，且所述导柱的下端与所述底板的上表面相连，所述导柱的上端具有沿径向向外弯折的翻折段，所述翻折段沿所述安装槽的轴线的投影与所述静触点沿所述安装槽的轴线的投影具有重合区域，在自然状态下所述弹性复位件的弹性力驱动所述翻折段与所述静触点接触。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，两个所述导柱形成为一体的环形。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，两个所述静触点沿所述安装槽的轴线的投影与所述底板沿所述安装槽的轴线的投影具有重合区域。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，所述动触桥还包括：导向柱，所述导向柱的下端与所述底板的上表面相连，所述弹性复位件包括弹簧且套设在所述导向柱外。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的扫地机器人安装到包装盒时断电的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是根据本实用新型实施例的扫地机器人从包装盒取出时通电的结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大图。

附图标记：

动触桥10，底板11，导柱12，翻折段13，导向柱14，

静触点20，

弹性复位件30，

机身40，安装槽41，卡槽42，阶梯段43，

堵块50，

包装盒60，支撑柱61。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的扫地机器人。

如图1-图4所示，根据本实用新型一个实施例的扫地机器人包括动触桥10和弹性复位件30，动触桥10通过弹性复位件30安装于扫地机器人的机身40，扫地机器人的电源电路具有两个断开的静触点20，在自然状态下弹性复位件30的弹性力驱动动触桥10与两个静触点20相连，在动触桥10受到压力时动触桥10与两个静触点20中的至少一个间隔开。

可以理解的是，在自然状态下，弹性复位件30的弹性力使动触桥10抵压两个静触点20，这样扫地机器人的电源电路可以保持导通状态；在压紧动触桥10时，弹性复位件30发生弹性形变，动触桥10运动到与静触点20间隔开的位置，扫地机器人的电源电路切断。

比如，如图3和图4所示，当扫地机器人日常使用时，动触桥10抵压两个静触点20，电源接通；当扫地机器人需要运输或长时间存储时，将扫地机器人放在包装盒60内，包装盒60内的凸起部分压紧动触桥10，动触桥10克服弹性复位件30的弹性力发生运动，动触桥10与静触点20间隔开，扫地机器人的电源电路切断；当取出扫地机器人时，扫地机器人的电源电路自动连通。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，采用电源复位开关的形式，能够满足长期运输和储存的断电要求，且在使用时自动接通电源，电源常通，避免误操作。

在一些实施例中，参考图2和图4，机身40的下表面具有向下敞开的安装槽41，比如安装槽41可以设在扫地机器人的底座，两个静触点20从安装槽41的侧壁伸入安装槽41，两个静触点20可以等高设置，安装槽41可以为圆柱形，两个静触点20沿径向相对设置，弹性复位件30的上端抵压安装槽41的顶壁，弹性复位件30的下端与动触桥10相连。

在自然状态下，弹性复位件30向下压紧动触桥10，动触桥10与静触点20接触，扫地机器人的电源电路保持连通；在动触桥10受到向上的压力时，弹性复位件30被进一步压缩，动触桥10运动到与静触点20间隔开的位置，扫地机器人的电源电路切断。

参考图2和图4，动触桥10包括：底板11、两个导柱12、导向柱14。

其中，底板11、导柱12均为导体，比如金属件，两个导柱12与两个静触点20一一对应，且导柱12的下端与底板11的上表面相连，导柱12的上端具有沿径向向外弯折的翻折段13，翻折段13沿安装槽41的轴线的投影与静触点20沿安装槽41的轴线的投影具有重合区域。如图4所示，在自然状态下弹性复位件30的弹性力驱动翻折段13与静触点20接触；如图2所示，在动触桥10受到向上的压力时，静触点20位于翻折段13与底板11之间，且不与底板11、翻折段13、导柱12接触。

两个导柱12可以形成为一体的环形，翻折段13也为环形，两个静触点20沿安装槽41的轴线的投影与底板11沿安装槽41的轴线的投影具有重合区域。这样可以防止弹性复位件30被压溃后底板11运动到静触点20上方。

导向柱14的下端与底板11的上表面相连，弹性复位件30包括弹簧，且弹性复位件30套设在导向柱14外。导向柱14可以为塑料件。

底板11可以为圆形，导向柱14从地板的中心向上凸出，两个导柱12形成为的环形套设在导向柱14外，且与导向柱14间隔开。

在一些实施例中，如图2和图4所示，扫地机器人还包括：堵块50，堵块50适于伸入安装槽41且抵压动触桥10，以使动触桥10与静触点20分离。堵块50可以为单独配置的一个零部件，且与扫地机器人的主机分离设置。安装槽41的周壁具有卡槽42，堵块50具有适于与卡槽42配合的卡接凸台。安装槽41的下端具有直径变大的阶梯段43，堵块50适于与阶梯段43的壁面卡接，动触桥10的下表面高于阶梯段43的底面，这样，动触桥10始终位于底座的下表面上方，防止扫地机器人工作过程中动触桥10发生干涉。

如图2和图4所示，扫地机器人的包装盒60具有支撑柱61，堵块50适于安装于支撑柱61。当然，也可以直接利用包装盒60的支撑柱61压紧动触桥10来切断电源。

扫地机器人的控制单元还可以连接声音提示模块，在第一次使用时自动接通电源，控制单元控制声音提示模块发出语音提示，用户体验好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：动触桥和弹性复位件，所述动触桥通过弹性复位件安装于所述扫地机器人的机身，所述扫地机器人的电源电路具有两个断开的静触点，在自然状态下所述弹性复位件的弹性力驱动所述动触桥与两个所述静触点相连，在所述动触桥受到压力时所述动触桥与两个所述静触点中的至少一个间隔开。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机身的下表面具有向下敞开的安装槽，两个所述静触点从所述安装槽的侧壁伸入所述安装槽，所述弹性复位件的上端抵压所述安装槽的顶壁，所述弹性复位件的下端与所述动触桥相连。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：堵块，所述堵块适于伸入所述安装槽且抵压所述动触桥，以使所述动触桥与所述静触点分离。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装槽的周壁具有卡槽，所述堵块具有适于与所述卡槽配合的卡接凸台。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装槽的下端具有直径变大的阶梯段，所述堵块适于与所述阶梯段的壁面卡接，所述动触桥的下表面高于所述阶梯段的底面。

6.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人的包装盒具有支撑柱，所述堵块适于安装于所述支撑柱。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述动触桥包括：

底板；

两个导柱，两个所述导柱与两个所述静触点一一对应，且所述导柱的下端与所述底板的上表面相连，所述导柱的上端具有沿径向向外弯折的翻折段，所述翻折段沿所述安装槽的轴线的投影与所述静触点沿所述安装槽的轴线的投影具有重合区域，在自然状态下所述弹性复位件的弹性力驱动所述翻折段与所述静触点接触。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，两个所述导柱形成为一体的环形。

9.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，两个所述静触点沿所述安装槽的轴线的投影与所述底板沿所述安装槽的轴线的投影具有重合区域。

10.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述动触桥还包括：导向柱，所述导向柱的下端与所述底板的上表面相连，所述弹性复位件包括弹簧且套设在所述导向柱外。