CN207780890U - 无人零售柜和无人零售柜监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人零售柜和无人零售柜监控系统，该无人零售柜包括柜体和门体、图像扫描装置和控制装置，其中，门体可开合地连接柜体；图像扫描装置设置在门体的朝向柜体的一侧；控制装置与图像扫描装置相连，用于根据门体的开合对图像扫描装置进行控制。通过采用该图像扫描装置可以实现对柜体内情况以及用户行为的监控，无需额外的外伸结构，不影响整体外观，不会造成对他人隐私的泄漏，成本低。

Description

无人零售柜和无人零售柜监控系统

技术领域

本实用新型属于售卖设备技术领域，尤其涉及一种无人零售柜，以及无人零售柜监控系统。

背景技术

随着智能化的发展，无人售货机从传统的封闭式慢慢变为可开放式无人售货柜，智能无人售货柜利用RFID技术，商品上贴有电子标签，标签中含有商品的相关信息，用户通过终端扫码可以打开柜门，然后可以随意挑选商品，关门后，利用RFID识别技术可智能识别到所拿到的商品内容。因为涉及到开门取物的过程，对于用户有无恶意破坏商品以及是否有恶意破坏柜体的行为，则需要监控来防护。

目前主要通过两种方式来监控，一种方式是，在柜体外伸出一个监控摄像头拍摄柜体，此方案的缺点是需要额外的结构伸出柜体外，影响产品整体外观，用户在未使用柜子的情况下，也会被拍摄到，有用户隐私安全泄露问题。另一种方案是在柜体内安装摄像头，因涉及多层搁架，需要在每层搁架上安装摄像头，否则会被遮挡而无法拍摄全部，此方案的缺点是每层搁架均需要安装摄像头，成本高，安装生产复杂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型需要提出一种无人零售柜，该无人零售柜可以监控用户行为且不会泄露他人隐私，成本低。本实用新型还提出一种无人零售柜监控系统。

为了解决上述问题，本实用新型第一方面实施例的无人零售柜，包括：柜体和门体，所述门体可开合地连接所述柜体；图像扫描装置，所述图像扫描装置设置在所述门体的朝向所述柜体的一侧；控制装置，所述控制装置与所述图像扫描装置相连，用于根据所述门体的开合对所述图像扫描装置进行控制。

本实用新型实施例的无人零售柜，通过将图像扫描装置设置在门体的朝向柜体的一侧，在开门时，相当于外设摄像头，可以实现对整个柜体内部情况以及用户行为的监控，相对于在柜体内设置多个摄像头，成本低；并且，在关门后，图像扫描装置朝内，不影响整体外观，以及可以避免对他人隐私进行监控。

在一些实施例中，所述门体包括门板和边框，所述边框包围所述门板，且所述边框的一边通过连接件可活动地连接所述柜体，所述图像扫描装置设置在所述边框上。

在一些实施例中，所述图像扫描装置设置在所述边框的上部，且具有向下倾斜的角度。

在一些实施例中，所述倾斜角度的取值范围为10-50度。

在一些实施例中，所述无人零售柜还包括：传感装置，所述传感装置与所述控制装置相连，用于检测所述门体的开合，在所述门体打开时所述图像扫描装置启动检测。

在一些实施例中，所述传感装置包括：角度传感器，所述角度传感器与所述控制装置相连，用于检测所述门体相对于所述柜体的打开角度，在所述打开角度大于预设角度时确定所述门体打开。

在一些实施例中，所述传感装置包括：压力传感器，所述压力传感器设置在所述门体与所述柜体之间，在所述压力传感器的压力检测值达到预设压力值时确定所述门体打开。

在一些实施例中，所述无人零售柜还包括：密码锁，所述密码锁与所述控制装置电连接，用于锁定所述柜体和所述门体，在所述密码锁检测到开锁识别信息时解锁所述门体以使所述门体打开。

在一些实施例中，所述图像扫描装置包括广角摄像头。

基于上述方面实施例的无人零售柜，本实用新型第二方面实施例的无人零售柜监控系统，包括：所述的无人零售柜；监控装置，用于对所述无人零售柜扫描的图像信息进行监控。

根据本实用新型实施例的无人零售柜监控系统，基于上述方面实施例的无人零售柜和监控装置，可以实现对无人零售柜恶意破坏行为的有效监控。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的无人零售柜的示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的图像扫描装置的扫描区域的示意图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的无人零售柜的框图；

图4是根据本实用新型的一个实施例的图像扫描装置的工作过程的流程图；

图5是根据本实用新型实施例的无人零售柜监控系统的框图。

附图标记：

无人零售柜监控系统1000；

无人零售柜100和监控装置200；

柜体10、门体20、图像扫描装置30、控制装置40、传感装置50和密码锁60；

门板21和边框22。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图1-4描述根据本实用新型第一方面实施例的无人零售柜。

本实用新型实施例的无人零售柜100包括柜体10、门体20、图像扫描装置30和控制装置40。

其中，柜体10可以设置多层搁架M以便于放置零售物品，门体20可开合地连接柜体10。

如图1所示，图像扫描装置30设置在门体20的朝向柜体10的一侧，在门体20打开时，图像扫描装置30刚好距离柜体10一段距离，相当于一个外置摄像头，可以监控柜体10内部状况，以对用户拿取物品的行为进行监控，不需要额外的伸出结构，因而不影响对于无人零售柜100的整体外观；当门体20关闭时，图像扫描装置30朝内，不会对他人情况进行扫描，因而不会存在泄露他人隐私的问题。并且，在门体20的朝向柜体10的一侧设置一个图像扫描装置30即可监控柜体10内的情况，相较于在柜体10内部设置多个摄像头，成本更低。

控制装置40与图像扫描装置30相连，用于根据门体20的开合对图像扫描装置30进行控制。具体地，当用户打开门体20时，控制装置40接收到开门信号，控制图像扫描装置30上电，同时开启图像扫描装置30开始检测，用户操作完成之后，控制装置40接收到关门信号，控制图像扫描装置30断电，停止检测。

在一些实施例中，如图1所示，门体20可以包括门板21和边框22，边框22包围门板21，门板21可以为玻璃板以方便用户查看柜体10内的物品。边框22的一边通过连接件可活动地连接柜体10，图像扫描装置30设置在边框22上，在开门时，等同于外置摄像头，可监控整个柜体10内部情况，节省摄像头数量，降低成本；图像扫描装置30内设在边框22上，不影响整体外观效果，在关门后，图像扫描装置30朝内，避免对用户隐私监控。

图像扫描装置30可以设置在边框22四周某个位置均可，在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，图像扫描装置30设置在边框22的上部，且具有向下倾斜的角度，该角度可以根据实际拍摄情况进行调节，以更好地满足对柜体10内整体搁架的图像扫描。在一些实施例中，倾斜角度的取值范围为10-50度，图像扫描装置30的扫描区域如图2所示，可以实现对各个搁架M的放置区域的扫描。

在一些实施例中，图像扫描装置30包括广角摄像头，采用广角摄像头，即便用户开门的角度很大，依然可以拍摄柜体10。通过对搁架M内容的监控，可监控用户是否有撕毁商品上面的RFID标签动作，或者破坏商品等情况，如出现上述操作，可以通过监控进行查看，有效进行确认。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，无人零售柜100还包括传感装置50，传感装置50与控制装置40相连，用于检测门体20的开合，在门体20打开时图像扫描装置30启动检测。

具体来说，传感装置50可以包括角度传感器，角度传感器与控制装置40相连，用于检测门体20相对于柜体10的打开角度，在打开角度大于预设角度时确定门体20打开，则图像扫描装置30启动扫描。或者，通过压力传感器来判断门体20的开合，压力传感器设置在门体20与柜体10之间，门体20打开角度不同时压力传感器感测的压力值不同，在压力传感器的压力检测值达到预设压力值时确定门体20打开，图像扫描装置30启动检测。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，无人零售柜100还包括密码锁60，密码锁60与控制装置40电连接，用于锁定柜体10和门体20，在密码锁60检测到开锁识别信息时解锁门体20以使门体20打开。例如，用户可以在密码锁60上输入密码或者通过扫描二维码来解锁。

参见图4所示是根据本实用新型的一个实施例的图像扫描装置工作过程的流程图，如图4所示，图像扫描装置工作过程包括：

S1，扫码开锁。

S2，接收到开门信号。

S3，摄像头上电工作。

S4，接收到关门信号。

S5，摄像头断电。

总的来说，本实用新型实施例的无人零售柜100，通过将图像扫描装置30设置在门体20的朝向柜体10的一侧，在开门时，相当于外设摄像头，可以实现对整个柜体10内部情况的监控，相对于在柜体10内设置多个摄像头，成本低；并且，在关门后，图像扫描装置30朝内，不影响整体外观，以及可以避免对他人隐私进行监控。

基于第一方面实施例的无人零售柜，下面参照附图5描述根据本实用新型第二方面实施例的无人零售柜监控系统。

如图5所示，本实用新型实施例的无人零售柜监控系统1000包括上述方面实施例的无人零售柜100和监控装置200，无人零售柜100的结构参见上述实施例的描述，在此不再赘述。监控装置200对无人零售柜100扫描的图像信息进行监控，从而，可以对无人零售柜100内部情况进行查看，对恶意破坏行为进行有效监控。

根据本实用新型实施例的无人零售柜监控系统1000，基于上述方面实施例的无人零售柜100以及监控装置200，可以实现对恶意破坏行为的有效监控。

需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种无人零售柜，其特征在于，所述无人零售柜包括：

柜体和门体，所述门体可开合地连接所述柜体；

图像扫描装置，所述图像扫描装置设置在所述门体的朝向所述柜体的一侧；

控制装置，所述控制装置与所述图像扫描装置相连，用于根据所述门体的开合对所述图像扫描装置进行控制。

2.如权利要求1所述的无人零售柜，其特征在于，所述门体包括门板和边框，所述边框包围所述门板，且所述边框的一边通过连接件可活动地连接所述柜体，所述图像扫描装置设置在所述边框上。

3.如权利要求2所述的无人零售柜，其特征在于，所述图像扫描装置设置在所述边框的上部，且具有向下倾斜的角度。

4.如权利要求3所述的无人零售柜，其特征在于，所述倾斜角度的取值范围为10-50度。

5.如权利要求1-4任一项所述的无人零售柜，其特征在于，所述无人零售柜还包括：

传感装置，所述传感装置与所述控制装置相连，用于检测所述门体的开合，在所述门体打开时所述图像扫描装置启动检测。

6.如权利要求5所述的无人零售柜，其特征在于，所述传感装置包括：

角度传感器，所述角度传感器与所述控制装置相连，用于检测所述门体相对于所述柜体的打开角度，在所述打开角度大于预设角度时确定所述门体打开。

7.如权利要求5所述的无人零售柜，其特征在于，所述传感装置包括：

压力传感器，所述压力传感器设置在所述门体与所述柜体之间，在所述压力传感器的压力检测值达到预设压力值时确定所述门体打开。

8.如权利要求1所述的无人零售柜，其特征在于，所述无人零售柜还包括：

密码锁，所述密码锁与所述控制装置电连接，用于锁定所述柜体和所述门体，在所述密码锁检测到开锁识别信息时解锁所述门体以使所述门体打开。

9.如权利要求1-4任一项所述的无人零售柜，其特征在于，所述图像扫描装置包括广角摄像头。

10.一种无人零售柜监控系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的无人零售柜；

监控装置，用于对所述无人零售柜扫描的图像信息进行监控。