CN207779721U - 一种三轴取样机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴取样机械臂，包括底框，所述底框顶部的右侧固定连接有第一竖杆，底框的顶部的左侧固定连接有第二竖杆，第一竖杆和第二竖杆的顶端均固定连接有纵向导轨，纵向导轨的表面滑动连接有移动电机，移动电机的一侧固定连接有横向导轨，横向导轨的表面滑动连接有滑动电机，滑动电机的底部固定连接有取样装置，本实用新型涉及取样机械臂技术领域。该三轴取样机械臂，具有高效率和高稳定性、结构简单，易于维护等优点，空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，具有可高速运行，安装调试方便等优点，可达到较高的位置精度，便于取样的进行，保证取样过程的稳定性，提高取样的效率，便于人们的使用。

Description

一种三轴取样机械臂

技术领域

本实用新型涉及取样机械臂技术领域，具体为一种三轴取样机械臂。

背景技术

取样即从目标事物中选择有代表性的样本，取样又称为采样，即采集样本，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

目前采样通常需要人工进行，导致取样的效率低下，影响人们的使用，同时现有的采样机械臂结构过于复杂，稳定性较差，操作繁琐，实用性能较低，同时定位也较为不准确。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三轴取样机械臂，解决了目前采样通常需要人工进行，导致取样的效率低下，影响人们的使用，同时现有的采样机械臂结构过于复杂，稳定性较差，操作繁琐，实用性能较低，同时定位也较为不准确的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种三轴取样机械臂，包括底框，所述底框顶部的右侧固定连接有第一竖杆，所述底框的顶部的左侧固定连接有第二竖杆，并且第一竖杆和第二竖杆的顶端均固定连接有纵向导轨，所述纵向导轨的表面滑动连接有移动电机，并且移动电机的一侧固定连接有横向导轨，所述横向导轨的表面滑动连接有滑动电机，并且滑动电机的底部固定连接有取样装置。

优选的，所述取样装置安装板，所述安装板的顶部与滑动电机的底部固定连接，所述安装板的底部固定连接有稳定架，所述稳定架的底部固定连接有横框，所述横框的底部固定连接有管架，所述管架的表面固定连接有取样管。

优选的，所述第一竖杆和第二竖杆相对的一侧之间固定连接有稳定杆。

优选的，所述底框内壁的两侧之间固定连接有横杆。

优选的，所述第二竖杆表面的顶部固定连接有固定架。

优选的，两个所述纵向导轨相对的一侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面固定连接有滑套，并且滑套的一侧与滑动电机的一侧固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种三轴取样机械臂。具备以下有益效果：

(1)、该三轴取样机械臂，通过所述底框顶部的右侧固定连接有第一竖杆，所述底框的顶部的左侧固定连接有第二竖杆，第一竖杆和第二竖杆的顶端均固定连接有纵向导轨，所述纵向导轨的表面滑动连接有移动电机，并且移动电机的一侧固定连接有横向导轨，所述横向导轨的表面滑动连接有滑动电机，主体采用龙门式桁架结构，具有高效率和高稳定性、结构简单，易于维护等优点，空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，具有可高速运行，安装调试方便等优点，可达到较高的位置精度。

(2)、该三轴取样机械臂，通过所述安装板的顶部与滑动电机的底部固定连接，所述安装板的底部固定连接有稳定架，所述稳定架的底部固定连接有横框，所述横框的底部固定连接有管架，所述管架的表面固定连接有取样管，便于取样的进行，保证取样过程的稳定性，提高取样的效率，便于人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型取样装置的结构示意图。

图中：1底框、2第一竖杆、3第二竖杆、4稳定杆、5纵向导轨、6固定架、7移动电机、8横向导轨、9滑杆、10滑套、11滑动电机、12横杆、13 取样装置、131安装板、132稳定架、133横框、134管架、135取样管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种三轴取样机械臂，包括底框1，底框1顶部的右侧固定连接有第一竖杆2，底框1的顶部的左侧固定连接有第二竖杆3，并且第一竖杆2和第二竖杆3的顶端均固定连接有纵向滑轨5，纵向导轨5的表面滑动连接有移动电机7，并且移动电机7的一侧固定连接有横向导轨8，横向导轨8的表面滑动连接有滑动电机11，并且滑动电机11的底部固定连接有取样装置13，取样装置13安装板131，安装板131的顶部与滑动电机11的底部固定连接，安装板131的底部固定连接有稳定架 132，稳定架132的底部固定连接有横框133，横框133的底部固定连接有管架134，管架134的表面固定连接有取样管135，第一竖杆2和第二竖杆3相对的一侧之间固定连接有稳定杆4，底框1内壁的两侧之间固定连接有横杆 12，第二竖杆3表面的顶部固定连接有固定架6，两个纵向导轨5相对的一侧之间固定连接有滑杆9，滑杆9的表面固定连接有滑套10，并且滑套10的一侧与滑动电机11的一侧固定连接。

使用时，启动移动电机7进行横向移动，然后启动滑动电机11带动取样装置13进行纵向移动，实现取样装置的定位，然后即可通过取样管135进行取样。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种三轴取样机械臂，包括底框(1)，其特征在于：所述底框(1)顶部的右侧固定连接有第一竖杆(2)，所述底框(1)的顶部的左侧固定连接有第二竖杆(3)，并且第一竖杆(2)和第二竖杆(3)的顶端均固定连接有纵向导轨(5)，所述纵向导轨(5)的表面滑动连接有移动电机(7)，并且移动电机(7)的一侧固定连接有横向导轨(8)，所述横向导轨(8)的表面滑动连接有滑动电机(11)，并且滑动电机(11)的底部固定连接有取样装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴取样机械臂，其特征在于：所述取样装置(13)安装板(131)，所述安装板(131)的顶部与滑动电机(11)的底部固定连接，所述安装板(131)的底部固定连接有稳定架(132)，所述稳定架(132)的底部固定连接有横框(133)，所述横框(133)的底部固定连接有管架(134)，所述管架(134)的表面固定连接有取样管(135)。

3.根据权利要求1所述的一种三轴取样机械臂，其特征在于：所述第一竖杆(2)和第二竖杆(3)相对的一侧之间固定连接有稳定杆(4)。

4.根据权利要求1所述的一种三轴取样机械臂，其特征在于：所述底框(1)内壁的两侧之间固定连接有横杆(12)。

5.根据权利要求1所述的一种三轴取样机械臂，其特征在于：所述第二竖杆(3)表面的顶部固定连接有固定架(6)。

6.根据权利要求1所述的一种三轴取样机械臂，其特征在于：两个所述纵向导轨(5)相对的一侧之间固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)的表面固定连接有滑套(10)，并且滑套(10)的一侧与滑动电机(11)的一侧固定连接。