CN207777566U - 销轴输出摆线差速器 - Google Patents

Abstract

销轴输出摆线差速器，由壳体、曲轴A、曲轴B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B、换向齿轮或齿轮组、至少一个A型摆动齿轮、输出轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B组成；所述曲轴A、曲轴B、输出轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴；所述壳体包括与壳体周向固定的与每个A型摆动齿轮啮合的内齿圈，所述壳体还包括与壳体周向固定的与每个B型摆动齿轮啮合的内齿圈；曲轴A和曲轴齿轮A周向固定，曲轴A的每级曲拐分别穿过每个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有销轴，输出轮A的销轴穿过每个A型摆动齿轮上相应的销轴孔。

Description

销轴输出摆线差速器

技术领域

本发明涉及一种差速器，属于机械传动部件技术领域，特别涉及一种可用于汽车的销轴输出摆线差速器。

背景技术

差速器是一种机械传动部件，多用于将汽车变速箱输出的动力传动给两个或四个驱动车轮，由于路面不平和车辆转弯等原因造成驱动车轮压过的轨迹不同，如果保持同速旋转就会造成车轮与路面的摩擦增大，增加车辆行驶阻力，所以差速器需要根据每个驱动车轮的不同运转情况向车轮输出转速，传统的差速器多为斜齿轮或冠状齿轮结构。

限滑差速器，英文名为Limited Slip Differential，简称LSD。限滑差速器，顾名思义就是限制车轮滑动的一种改进型差速器，指驱动轮转速差值被允许在一定范围内，以保证正常的转弯等行驶性能的类差速器，但当某一驱动轮打滑或悬空时又能限制差速器不将全部动力输出给打滑或悬空车轮，有助于车辆脱困和激烈驾驶时的操控，譬如说当车辆一轮掉入坑洞中，此车轮就毫无任何摩擦力可言，着地车轮相对却有着极大的阻力，此时普通的差速器的作用会让所有动力回馈到低摩擦的轮子。掉入坑洞的车轮会不停转动，而着地轮反而完全无动作，如此车轮就无法行驶，这时如果车辆装配的是限滑差速器就不会出现这种情况。目前的限滑差速器有使用电控多片离合器来实现锁定的，但反应速度相对较慢，也有通过纯机械式的蜗轮蜗杆来实现的，造价成本相对较高，作为中央差速器时也不便于设定前后轮的输出扭矩不等比分配。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了销轴输出摆线差速器，具体技术方案如下。

销轴输出摆线差速器，由壳体、曲轴A、曲轴B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B、换向齿轮或齿轮组、至少一个A型摆动齿轮、输出轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B组成；所述曲轴A、曲轴B、输出轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴；所述壳体包括与壳体周向固定的与每个A型摆动齿轮啮合的内齿圈，所述壳体还包括与壳体周向固定的与每个B型摆动齿轮啮合的内齿圈；曲轴A和曲轴齿轮A周向固定，曲轴A的每级曲拐分别穿过每个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有销轴，输出轮A的销轴穿过每个A型摆动齿轮上相应的销轴孔；曲轴B和曲轴齿轮B周向固定;曲轴B的每级曲拐分别穿过每个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B上设有销轴，输出轮B的销轴穿过每个B型摆动齿轮上相应的销轴孔；换向齿轮或齿轮组的齿轮自转轴与壳体周向固定并径向固定，所述换向齿轮或齿轮组同时与曲轴齿轮A和曲轴齿轮B啮合，并使曲轴齿轮A和曲轴齿轮B只能向相反方向按固定比例转动;壳体、输出轮A和输出轮B分别设有用于与差速器外界零件传递扭矩的齿形结构或孔形结构。本发明的销轴输出摆线差速器的扭矩通常状态通过壳体输入，从输出轮A和输出轮B输出，本发明的结构目的是为了实现转速的差数输出，差数输出情况与输出轮A和输出轮B的阻转负载情况有关，当然也可以既然是差数传动机构其本质是可以实现扭矩从壳体、输出轮A和输出轮B的任何一处或两处输入，然后从没有输入处输出的机械传动机构；虽然一个A型摆动齿轮也可以实现差速器的功能，但其力学平衡不够好，一个销轴的限位也可能有一定的回差；通常可以选用两个A型摆动齿轮和两级曲拐相位相差180度的曲轴A配合，同时选用两个B型摆动齿轮和两级曲拐相位相差180度的曲轴B配合，曲轴上的两级偏心轴相位相差180度造成其穿过的两个摆动齿轮的公转相位相差180度，这两个摆动齿轮与同一个齿圈啮合时180度的相位差保证了这两个摆动齿轮对齿圈造成的径向压力抵消，同时两个摆动齿轮上的孔重叠区域刚好穿过销轴，中心对称设置2个以上销轴有利于更好的传递扭矩以及消除传动回差，销轴通过这两个摆线齿轮上的孔的限位与摆线齿轮传递扭矩，这两个摆线齿轮同时还保证了其相对差速器自转轴心的公转不会影响差速器整体转动的重心；当采用多个A型摆动齿轮时所有A型摆动齿轮与壳体上的齿圈组成的齿轮副齿比相同，当采用多个B型摆动齿轮时所有B型摆动齿轮与壳体上的齿圈组成的齿轮副齿比相同；曲轴A设有与A型摆动齿轮数相同的曲拐，曲轴B设有与B型摆动齿轮数相同的曲拐;A型摆动齿轮受限于与输出轮A的销轴相对于输出轮A公转，其与壳体上的内齿圈之间的齿比决定了输出轮A相对于壳体自转一定角度A型摆动齿轮向相反方向的公转角度，A型摆动齿轮的公转角度和方向等于曲轴A的自转角度和方向也就等同于曲轴齿轮A的自转角度和方向，B型摆动齿轮受限于与输出轮B的销轴相对于输出轮B公转，其与壳体上的内齿圈之间的齿比决定了输出轮B相对于壳体自转一定角度B型摆动齿轮向相反方向的公转角度，B型摆动齿轮的公转角度和方向等于曲轴B的自转角度和方向也就等同于曲轴齿轮B的自转角度和方向，所述曲轴齿轮A和曲轴齿轮B都与换向齿轮或齿轮组啮合，保证曲轴齿轮A和曲轴齿轮B只能按一定比例相对转动，这需要曲轴齿轮A经过换向齿轮或齿轮组与曲轴齿轮B之间通过奇数次的外啮合齿轮传动；例如：当曲轴齿轮A和曲轴齿轮B都是外齿齿轮的时候，换向齿轮组需要至少包括两个相互啮合的外齿齿轮，这两个齿轮分别与曲轴齿轮A和曲轴齿轮B啮合；当曲轴齿轮A和曲轴齿轮B都是外齿齿轮的时候，换向齿轮组需要至少包括至少一个外齿齿轮和至少一个内齿齿圈相互啮合，上述换向齿轮组的齿轮和齿圈分别与曲轴齿轮A和曲轴齿轮B啮合；当曲轴齿轮A和曲轴齿轮B都是内齿齿圈的时候，换向齿轮组需要至少包括两个相互啮合的外齿齿轮，这两个齿轮分别与曲轴齿轮A和曲轴齿轮B啮合；当曲轴齿轮A和曲轴齿轮B分别是外齿齿轮和内齿齿圈的时候，换向齿轮可以只需要至少一个外齿齿轮，上述换向外齿齿轮与曲轴齿轮A和曲轴齿轮B啮合；经过换向齿轮或齿轮组的传动，曲轴齿轮A和曲轴齿轮B可以按一定转速比相对于壳体向相反方向转动，使得输出轮A和输出轮B只能相对于壳体向相反方向按一定转速比例转动；所述齿轮或齿圈可以是由针齿壳和针齿组成的针轮,所述针齿还可以包括针齿套，所述销轴也可以包括轴套，曲拐是指曲轴的一级偏心轴，其连杆轴颈较粗时可以在主轴颈上直接加工出偏心轴省略曲柄，也可以通过在主轴颈上周向固定偏心轴套实现，曲轴的轴颈上可以包括轴承或轴套；差速器的壳体通过齿或孔与外界零件传递扭矩，在作为汽车后桥差速器时通常通过孔连接后桥齿盘，在作为中央差速器时壳体通常通过周向面的齿与变速箱输出轴上的齿啮合或牙嵌连接输入扭矩，输出轮A和输出轮B通常通过周向面的齿形结构形成花键与两个输出轴连接；上述组成销轴输出摆线差速器的零件或构件可以选用一体加工成型的零件或一体运动的构件。

所述曲轴齿轮A或曲轴齿轮B为斜齿轮，所述换向齿轮或齿轮组中与为斜齿轮的曲轴齿轮A或曲轴齿轮B啮合的齿轮也为斜齿轮。斜齿轮副传递扭矩时可以产生有轴向分量的应力，该应力可以加大齿轮间的摩擦力或加大齿轮与其他零件间的摩擦力，从而增大齿轮的转动阻力，这个转动阻力会形成差速器的差数传动阻力，产生差速器限滑效果。

所述换向齿轮或齿轮组为至少两个以壳体自转轴心均匀圆周阵列分布的齿轮。由于曲轴齿轮A和曲轴齿轮B的自转轴心与壳体自转轴心同轴，所以换向齿轮或齿轮组只能设置在非壳体轴心同轴的位置，这时选用中心均匀圆周阵列分布，有利于更好的平衡差速器整体的重心，也有利于曲轴齿轮的径向受力更平衡，所述均匀圆周阵列分布是指换向齿轮或齿轮组的分布状态以壳体自转轴心为圆心每间隔一定的圆周等分角度重复设置。

所述的销轴输出摆线差速器，所述壳体结构对差速器内部零件有轴向限位。所述轴向限位保证差速器内部零件在被曲轴齿轮和换向齿轮组传递扭矩时产生的轴向分量力向轴向两侧压紧时的向内支撑力。

所述的销轴输出摆线差速器包含2个A型摆动齿轮，曲轴A带有2级曲拐且2级曲拐相位相差180度，曲轴A的2级曲拐分别穿过2个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有至少2个销轴，输出轮A的销轴同时穿过两个A型摆动齿轮上相应的销轴孔，2个A型摆动齿轮齿数相等；所述的销轴输出摆线差速器包含2个B型摆动齿轮，曲轴B带有2级曲拐且2级曲拐相位相差180度，曲轴B的2级曲拐分别穿过2个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B上设有至少2个销轴，输出轮B的销轴同时穿过2个B型摆动齿轮上相应的销轴孔，2个B型摆动齿轮齿数相等。作为优选方案可以选用两个A型摆动齿轮和两级曲拐相位相差180度的曲轴A配合，同时选用两个B型摆动齿轮和两级曲拐相位相差180度的曲轴B配合，曲轴上的两级偏心轴相位相差180度造成其穿过的两个摆动齿轮的公转相位差相差180度，这两个摆动齿轮与同一个输出齿轮啮合时180度的相位差保证了这两个摆动齿轮对壳体、输出轮和曲轴造成的径向压力抵消，同时两个摆动齿轮上的孔重叠区域刚好穿过销轴，中心对称设置2个以上销轴有利于更好的传递扭矩以及消除传动回差，销轴通过这两个摆线齿轮上的销轴孔的侧壁与摆线齿轮传递扭矩，这两个摆线齿轮同时还保证了其相对差速器自转轴心的公转不会影响差速器整体转动的重心，所述摆线齿轮转动时，销轴始终保持与销轴孔侧壁接触。

所述的销轴输出摆线差速器包含3个A型摆动齿轮，曲轴A带有3级曲拐且3级曲拐相位相差120度，曲轴A的3级曲拐分别穿过3个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有至少3个销轴，输出轮A的销轴同时穿过两个A型摆动齿轮上相应的销轴孔，3个A型摆动齿轮齿数相等；所述的销轴输出摆线差速器包含3个B型摆动齿轮，曲轴B带有3级曲拐且3级曲拐相位相差120度，曲轴B的3级曲拐分别穿过3个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B上设有至少3个销轴，输出轮B的销轴同时穿过3个B型摆动齿轮上相应的销轴孔，3个B型摆动齿轮齿数相等。 作为优选方案可以选用3个A型摆动齿轮和3级曲拐相位相差120度的曲轴A配合，同时选用3个B型摆动齿轮和3级曲拐相位相差120度的曲轴B配合，曲轴上的3级偏心轴相位相差120度造成其穿过的3个摆动齿轮的公转相位相差120度，这3个摆动齿轮与同一个输出齿轮啮合时120度的相位差保证了这3个摆动齿轮对壳体、输出轮和偏曲轴造成的径向压力抵消，同时3个摆动齿轮上的孔重叠区域刚好穿过销轴，圆周阵列设置3个以上销轴有利于更好的传递扭矩以及消除传动回差，销轴通过这3个摆线齿轮上的销轴孔的侧壁与摆线齿轮传递扭矩，这3个摆线齿轮同时还保证了其相对差速器自转轴心的公转不会影响差速器整体转动的重心，所述摆线齿轮转动时，销轴始终保持与销轴孔侧壁接触。

所述差速器内还设有至少一片摩擦片。摩擦片可以选用摩擦系数较高的材料或表面工艺制成，所述摩擦片可以加在摆动齿轮与其他零件之间，也可以加在曲轴齿轮A或曲轴齿轮B与其他零件之间，为了进一步增加摩擦阻力，摩擦片可以通过内齿与曲轴A或曲轴B周向固定，摩擦片还可以通过外齿与壳体周向固定，并将与不同转动状态的零件周向固定的多片摩擦片穿插设置。

所述差速器的曲轴A或曲轴B为中空管状，所述扭力输入轴通过上述曲轴中的中空管穿入曲轴齿轮A和曲轴齿轮B之间，所述壳体包括与壳体周向固定的输入轴连接架，所述输入轴连接架在曲轴齿轮A和曲轴齿轮B之间处与所述扭力输入轴周向固定。当差速器作为中央差速器时，变速箱输出轴的扭矩有时不便于从壳体外壁输入差速器，这时可以选用变速箱的扭力输出轴穿入差速器内部从差速器的曲轴齿轮A和曲轴齿轮B之间通过壳体上的输入轴连接架结构将扭矩输入到差速器壳体，所述输入轴连接架可以是壳体一体加工出的零件，也可以是通过外齿花键与壳体主体周向固定的零件。

所述差速器壳体包括与差速器壳体周向固定的换向齿轮架，所述换向齿轮的轴固定在换向齿轮架上。所述换向齿轮架可以在轴向力的作用下做微量移动，并传动轴向力给差速器其他零件，这样在差速器曲轴齿轮和换向齿轮之间因扭矩传递产生啮合力的轴向分量时，轴向力首先推动换向齿轮架，换向齿轮架再压向差速器其他零件，使差速器内部零件间压力加大，摩擦力加大，差速器的差数转动阻力加大；而且可以将曲轴自转主轴固定在换向齿轮架上，增加曲轴自转的稳定性。

所述差速器在曲轴A和曲轴齿轮A或曲轴B和曲轴齿轮B之间设有联轴器，所述联轴器在传递扭矩时可以产生轴向分量的力。在曲轴A和曲轴B之间传递扭矩的联动路径上设置联轴器，并通过联轴器传递扭矩时产生轴向分量的力，并以此轴向分量的力向两边压紧差速器差数传动时的运动零件，产生限滑效果，这样就可以不使用斜齿轮实现差速器的限滑效果，所述联轴器可以是压力角大于0度的牙嵌式联轴器，也可以滚珠坡道或滑块坡道式联轴器；所述牙嵌式联轴器的形式包括端面牙嵌式联轴器、周面牙嵌式联轴器和锥面牙嵌式联轴器；所述滚珠坡道式联轴器为具有滚珠坡道或滑块坡道联动机构的联轴器。滚珠坡道或滑块坡道联动机构是通过滚珠或滑块在扭矩传递零件两端凹槽中的限位来实现扭矩传递的同时可产生轴向力的分量的传动机构，其本质是通过一侧带有可容纳部分滚珠或滑块的凹槽的零件将扭矩传递给滚珠或滑块，然后滚珠或滑块将扭矩传递到另一侧带有可容纳部分滚珠或滑块的凹槽的零件，使用滚珠坡道或滑块坡道的机构传递扭矩的好处是零件便于加工出设定的压力角。

本发明的销轴输出摆线差速器可以通过设置A型摆动齿轮与壳体上内齿圈的齿比和B型摆动齿轮与壳体上的内齿圈的齿比的差异来实现扭矩输出的分配趋势差异，和可以通过设置曲轴齿轮A和曲轴齿轮B之间的转速比来实现扭矩分配趋势的差异。这是本发明的差速器的一个重要进步优点，通过设置上述两处可调节输出扭矩分配趋势的齿轮比，解决了现有技术中各种差速器调节扭矩分配的范围局限性，相比现有技术也降低了差速器为调节扭矩分配而设计的造型的加工难度和加工成本，相比于现有技术的某些差速器更提高了同样尺寸下的扭矩承载能力，或者说减小相同载荷能力下的差速器体积，降低传动机构的转动惯量能够有效提升传动效率。

本发明的销轴输出摆线差速器主要用于车辆的发动机动力经过变速箱之后向车轮输出，作为中央差速器时，通常是变速箱将扭矩输出给壳体，输出轮A和输出轮B分别将扭矩输出给前后差速器，作为前差速器或后差速器时，通常中央差速器输出的扭矩通过转轴或齿轮输出到销轴输出摆线差速器壳体，差速器的输出轮A和输出轮B分别将扭矩输出到左右车轮。

附图说明

图1实施例1的销轴输出摆线差速器结构示意图（剖视图）。

图2实施例1的销轴输出摆线差速器零件爆炸图（隐藏部分壳体）。

图3实施例1的销轴输出摆线差速器立体图。

图4实施例1的销轴输出摆线差速器的换向齿轮组和曲轴齿轮的立体图。

图5实施例2的销轴输出摆线差速器的换向齿轮组和曲轴齿轮的立体图。

图中：1，壳体；2，曲轴A；3，曲轴B ；4，曲轴A的偏心轴套；5，曲轴B的偏心轴套；6，输出轮A；7，输出轮B；8，曲轴齿轮A；9，曲轴齿轮B；10，换向齿轮组；11，换向齿轮架；12，A型摆动齿轮；13,B型摆动齿轮。

具体实施方式

实施例1，如图1~图4所示，销轴输出摆线差速器，由壳体、曲轴A、曲轴B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B、换向齿轮或齿轮组、2个A型摆动齿轮、输出轮A、2个B型摆动齿轮、输出轮B组成；本实施例中曲轴齿轮A和曲轴A的主轴一体加工制成，曲轴齿轮B和曲轴B的主轴一体加工制成，所述曲轴A、曲轴B、输出轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴；所述壳体包括与壳体周向固定的与2个A型摆动齿轮啮合的18齿内齿圈，所述壳体还包括与壳体周向固定的与2个B型摆动齿轮啮合的18齿内齿圈；曲轴A带有2级曲拐且2级曲拐相位相差180度，曲轴A的2级曲拐分别穿过2个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有6个销轴，输出轮A的销轴同时穿过两个A型摆动齿轮上对应的销轴孔，2个A型摆动齿轮齿数相等都是17齿；曲轴B带有2级曲拐且2级曲拐相位相差180度，曲轴B的2级曲拐分别穿过2个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B上设有6个销轴，输出轮B的销轴同时穿过2个B型摆动齿轮上对应的销轴孔，2个B型摆动齿轮齿数相等都是17齿，本实施例中设有两个换向齿轮架，曲轴齿轮A和曲轴齿轮B都选用了外齿齿轮，所述换向齿轮组的齿轮转轴固定在换向齿轮架上，所述换向齿轮架通过外花键与壳体周向固定，所述换向齿轮组为3对相互啮合的外齿齿轮，每对相互啮合的换向齿轮都分别与曲轴齿轮A和曲轴齿轮B啮合；壳体设有用于与差速器外界零件传递扭矩的孔形结构用于连接扭矩输入齿轮，输出轮A和输出轮B分别设有内花键用于连接输出轴；本实施例中除偏心轴套选用锡青铜合金为材料制成以外，其他零件均选用铬钼钢为材料加工而成；本实施例通过曲轴齿轮A和曲轴齿轮B之间的传动比相同以及摆动齿轮A和摆动齿轮B与都与齿圈的齿轮比相同，实现了差速器对输出轮A和输出轮B的等比输出。

实施例2，本实施例与上述实施例1只有中心换向齿轮和曲轴齿轮不同，本实施例的中心换向齿轮和曲轴齿轮如图5所示，销轴输出摆线差速器，由壳体、曲轴A、曲轴B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B、换向齿轮或齿轮组、2个A型摆动齿轮、输出轮A、2个B型摆动齿轮、输出轮B组成；本实施例中曲轴齿轮A和曲轴A的主轴一体加工制成，曲轴齿轮B和曲轴B的主轴一体加工制成，所述曲轴A、曲轴B、输出轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴；所述壳体包括与壳体周向固定的与2个A型摆动齿轮啮合的18齿内齿圈，所述壳体还包括与壳体周向固定的与2个B型摆动齿轮啮合的18齿内齿圈；曲轴A带有2级曲拐且2级曲拐相位相差180度，曲轴A的2级曲拐分别穿过2个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有6个销轴，输出轮A的销轴同时穿过两个A型摆动齿轮上对应的销轴孔，2个A型摆动齿轮齿数相等都是17齿；曲轴B带有2级曲拐且2级曲拐相位相差180度，曲轴B的2级曲拐分别穿过2个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B上设有至少6个销轴，输出轮B的销轴同时穿过2个B型摆动齿轮上对应的销轴孔，2个B型摆动齿轮齿数相等都是17齿，本实施例中设有两个换向齿轮架，曲轴齿轮A选用了内齿齿圈，曲轴齿轮B选用了外齿齿轮，所述换向齿轮组的齿轮转轴固定在换向齿轮架上，所述换向齿轮架通过外花键与壳体周向固定，所述换向齿轮组为3个外齿齿轮，换向齿轮都分别与曲轴齿轮A和曲轴齿轮B啮合；壳体设有用于与差速器外界零件传递扭矩的孔形结构用于连接扭矩输入齿轮，输出轮A和输出轮B分别设有内花键用于连接输出轴；本实施例中除偏心轴套选用锡青铜合金为材料制成以外，其他零件均选用铬钼钢为材料加工而成，本实施例通过曲轴齿轮A和曲轴齿轮B之间的传动比不同实现了差速器对输出轮A和输出轮B的不等比输出。

Claims (10)

1.销轴输出摆线差速器，其特征是：由壳体、曲轴A、曲轴B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B、换向齿轮或齿轮组、至少一个A型摆动齿轮、输出轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B组成；所述曲轴A、曲轴B、输出轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴；所述壳体包括与壳体周向固定的与每个A型摆动齿轮啮合的内齿圈，所述壳体还包括与壳体周向固定的与每个B型摆动齿轮啮合的内齿圈；曲轴A和曲轴齿轮A周向固定，曲轴A的每级曲拐分别穿过每个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有销轴，输出轮A的销轴穿过每个A型摆动齿轮上相应的销轴孔；曲轴B和曲轴齿轮B周向固定;曲轴B的每级曲拐分别穿过每个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B上设有销轴，输出轮B的销轴穿过每个B型摆动齿轮上相应的销轴孔；换向齿轮或齿轮组的齿轮自转轴与壳体周向固定并径向固定，所述换向齿轮或齿轮组同时与曲轴齿轮A和曲轴齿轮B啮合，并使曲轴齿轮A和曲轴齿轮B只能向相反方向按固定比例转动;壳体、输出轮A和输出轮B分别设有用于与差速器外界零件传递扭矩的齿形结构或孔形结构。

2.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述曲轴齿轮A或曲轴齿轮B为斜齿轮，所述换向齿轮或齿轮组中与为斜齿轮的曲轴齿轮A或曲轴齿轮B啮合的齿轮也为斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述换向齿轮或齿轮组为至少两个以壳体自转轴心均匀圆周阵列分布的齿轮。

4.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述的销轴输出摆线差速器，所述壳体结构对差速器内部零件有轴向限位。

5.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述的销轴输出摆线差速器包含2个A型摆动齿轮，曲轴A带有2级曲拐且2级曲拐相位相差180度，曲轴A的2级曲拐分别穿过2个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有至少2个销轴，输出轮A的销轴同时穿过两个A型摆动齿轮上相应的销轴孔，2个A型摆动齿轮齿数相等；所述的销轴输出摆线差速器包含2个B型摆动齿轮，曲轴B带有2级曲拐且2级曲拐相位相差180度，曲轴B的2级曲拐分别穿过2个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B上设有至少2个销轴，输出轮B的销轴同时穿过2个B型摆动齿轮上相应的销轴孔，2个B型摆动齿轮齿数相等。

6.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述的销轴输出摆线差速器包含3个A型摆动齿轮，曲轴A带有3级曲拐且3级曲拐相位相差120度，曲轴A的3级曲拐分别穿过3个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有至少3个销轴，输出轮A的销轴同时穿过两个A型摆动齿轮上相应的销轴孔，3个A型摆动齿轮齿数相等；所述的销轴输出摆线差速器包含3个B型摆动齿轮，曲轴B带有3级曲拐且3级曲拐相位相差120度，曲轴B的3级曲拐分别穿过3个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B上设有至少3个销轴，输出轮B的销轴同时穿过3个B型摆动齿轮上相应的销轴孔，3个B型摆动齿轮齿数相等。

7.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述差速器内还设有至少一片摩擦片。

8.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述差速器的曲轴A或曲轴B为中空管状，所述扭力输入轴通过上述曲轴中的中空管穿入曲轴齿轮A和曲轴齿轮B之间，所述壳体包括与壳体周向固定的输入轴连接架，所述输入轴连接架在曲轴齿轮A和曲轴齿轮B之间处与所述扭力输入轴周向固定。

9.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述差速器壳体包括与差速器壳体周向固定的换向齿轮架，所述换向齿轮的轴固定在换向齿轮架上。

10.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述差速器在曲轴A和曲轴齿轮A或曲轴B和曲轴齿轮B之间设有联轴器，所述联轴器在传递扭矩时可以产生轴向分量的力。