CN207777461U - 一种自动刹车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动刹车装置，包括车体、弹簧、刹车装置、电机和中控台，车体的脚刹上还缠绕有拉绳的一端，拉绳的另一端固定在电机的旋转端上，刹车装置包括导轨、滑块和限位感应器，滑块设置在导轨的首端，且滑块固定在拉绳上，限位感应器分为第一限位感应器和第二限位感应器，第一限位感应器和第二限位感应器均设置在导轨上，第一限位感应器设置在靠近滑块处，第二限位感应器设置在导轨的尾端，弹簧的一端固定在车体上，另一端固定在车体的脚刹上，电机与所述中控台电性连接。本申请在智能化车辆脚刹处设置了自动刹车装置，通过在中控台的预设，智能化的完成了机车的前行和停止。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能化车辆领域，尤其涉及一种自动刹车装置。
背景技术
当前运输行业针对智能化的运输并没有过多的涉及，但是从整个行业的发展趋势来看，智能化的运输是一个非常有前景的方向，如何在这个方向上提前布局就显得尤为重要，如何能够自如的控制机车的前行和停止是智能化的重要前提条件。
实用新型内容
基于以上所述，本申请提供一种自动刹车装置，以解决现有智能化车辆难以自动刹车的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动刹车装置，包括车体、弹簧、刹车装置、电机和中控台，所述车体的脚刹上还缠绕有拉绳的一端，拉绳的另一端固定在电机的旋转端上，所述刹车装置包括导轨、滑块和限位感应器，所述滑块设置在导轨的首端，且滑块固定在拉绳上，所述限位感应器分为第一限位感应器和第二限位感应器，第一限位感应器和第二限位感应器均设置在导轨上，第一限位感应器设置在靠近滑块处，第二限位感应器设置在导轨的尾端，所述弹簧的一端固定在车体上，另一端固定在车体的脚刹上，所述电机与所述中控台电性连接。
作为本实用新型的一种优选方式，所述拉绳靠近脚刹的一端还设置有改变受力方向的定滑轮。
作为本实用新型的一种优选方式，所述脚刹为弧形脚刹。
本实用新型的有益效果为：
本申请在智能化车辆脚刹处设置了自动刹车装置，通过在中控台的预设，智能化的完成了机车的前行和停止。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。
图1是本实用新型实施方式提供的智能化车辆整装示意图；
图2是本实用新型实施方式提供的自动刹车装置示意图。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述。
如图1-图2所示，本实施方式提供一种自动刹车装置，主要包括了车体1、弹簧2、刹车装置3、电机4和中控台5，车体1的脚刹101上还缠绕有拉绳6的一端，拉绳6的另一端固定在电机4的旋转端上，刹车装置3包括导轨301、滑块302、第一限位感应器303和第二限位感应器304，滑块302设置在导轨301的首端，且滑块302固定在拉绳6上，第一限位感应器303和第二限位感应器304均设置在导轨301上，第一限位感应器303设置在靠近滑块302处，第二限位感应器304设置在导轨6的尾端，弹簧2的一端固定在车体1上，另一端固定在车体1的脚刹101上，电机4与中控台5电性连接，优选的，本申请中在拉绳6靠近脚刹101的一端设置有一个定滑轮7，并且脚刹101的外观设置为弧形，当拉绳6的一端固定在脚刹101上，且另一端穿过定滑轮7固定在电机4上时，脚刹101的受力始终沿着定滑轮7上的拉绳6方向，使得通过最小的力来拉动脚刹101.，且滑块302的受力也是沿着导轨301的，工作时，车辆正常向前行进，当行进到预设停止地点时，电机开始正转滑块302在拉绳6的牵引下运动到第二限位感应器304的位置处，此时第二限位感应器304处于开启状态，第一限位感应器303处于关闭状态，第二限位感应器304感应到滑块302，电机4停止运转，智能化车辆停止，当要继续前行时，电机4开始反向运转，脚刹101回归原位，但是光凭脚刹101自身的弹力无法回复到首尾，弹簧2的弹力便迫使脚刹101回弹，使得滑块302回到导轨301首端，此时，第一限位感应器303开启，第二限位感应器304关闭，第一限位感应器303感应到滑块302，电机4停止反转，而这整个操作过程均由中控台5的预先设置进行控制。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (3)
1.一种自动刹车装置，其特征在于，包括车体、弹簧、刹车装置、电机和中控台，所述车体的脚刹上还缠绕有拉绳的一端，拉绳的另一端固定在电机的旋转端上，所述刹车装置包括导轨、滑块和限位感应器，所述滑块设置在导轨的首端，且滑块固定在拉绳上，所述限位感应器分为第一限位感应器和第二限位感应器，第一限位感应器和第二限位感应器均设置在导轨上，第一限位感应器设置在靠近滑块处，第二限位感应器设置在导轨的尾端，所述弹簧的一端固定在车体上，另一端固定在车体的脚刹上，所述电机与所述中控台电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动刹车装置，其特征在于，所述拉绳靠近脚刹的一端还设置有改变受力方向的定滑轮。
3.根据权利要求1所述的一种自动刹车装置，其特征在于，所述脚刹为弧形脚刹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820059193.1U CN207777461U (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种自动刹车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820059193.1U CN207777461U (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种自动刹车装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207777461U true CN207777461U (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=63212600
Family Applications (1)
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| CN201820059193.1U Active CN207777461U (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种自动刹车装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108035992A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-05-15 | 国以贤智能科技（上海）有限公司 | 一种自动刹车装置 |
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2018
- 2018-01-11 CN CN201820059193.1U patent/CN207777461U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108035992A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-05-15 | 国以贤智能科技（上海）有限公司 | 一种自动刹车装置 |
| CN108035992B (zh) * | 2018-01-11 | 2023-10-31 | 国以贤智能科技（上海）有限公司 | 一种自动刹车装置 |
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