CN207773224U - 一种自动转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动转向装置，包括车体、垫块、电机、同步轮装置、中控台，同步轮装置包括同步带、第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮设置在车体方向盘下方的转轴上，垫块固定在车体方向盘下方的支座上，电机固定在垫块上，电机的转动轴上套设有第二同步轮，第二同步轮和第一同步轮通过同步带相连，中控台设置在车体的尾部，中控台与电机电性连接。本申请通过设置自动转向装置，并且通过中控台进行预设，能够使得智能化车辆在预定的位置自行进行转向，智能化程度高。

Description

一种自动转向装置

技术领域

本实用新型涉及智能化车辆驾驶领域，尤其涉及一种自动转向装置。

背景技术

当前运输行业针对智能化的运输并没有过多的涉及，但是从整个行业的发展趋势来看，智能化的运输是一个非常有前景的方向，如何在这个方向上提前布局就显得尤为重要，而关键的一点在于如何智能化的控制车辆自动转向。

实用新型内容

基于以上所述，本申请提供一种自动转向装置，以解决智能化车辆自动转向困难的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动转向装置，包括车体、垫块、电机、同步轮装置、中控台，所述同步轮装置包括同步带、第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮设置在车体方向盘下方的转轴上，所述垫块固定在车体方向盘下方的支座上，电机固定在垫块上，电机的转动轴上套设有第二同步轮，第二同步轮和第一同步轮通过同步带相连，中控台设置在车体的尾部，中控台与电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一同步轮、第二同步轮和同步带上均设置有可相互配合的啮合齿。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一同步轮和第二同步轮大小尺寸相同。

本实用新型的有益效果为：

本申请通过设置自动转向装置，并且通过中控台进行预设，能够使得智能化车辆在预定的位置自行进行转向，智能化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1是本实用新型实施方式提供的智能化车辆整体示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的转向部位放大图；

图3是本实用新型实施方式提供的一种自动转向装置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述。

如图1-图3所示，本实施方式提供一种自动转向装置，包括车体1、垫块2、电机3、同步轮装置4、中控台5，同步轮装置包括同步带401、第一同步轮402和第二同步轮403，第一同步轮401设置在车体1方向盘101下方的转轴102上，垫块2固定在车体1方向盘101下方的支座103上，电机3固定在垫块2上，电机3的转动轴上套设有第二同步轮403，第二同步轮403和第一同步轮402通过同步带401相连，优选的，本申请中的第一同步轮402、第二同步轮403和同步带401上均设置有可相互配合的啮合齿404，通过啮合齿404来保证同步轮装置4运转时三者的同步，优选的，本申请中选用PLC作为中控台5，且本申请中智能化车辆第一同步轮402和第二同步轮403选用相同规格的同步轮，减少了操作人员在中控台5中的预设步骤，保证传动比1:1，便于操作人员在预设时对角度的判断。中控台5设置在车体1的尾部，中控台5与电机3电性连接，当智能化车辆前行时，操作员在中控台5中导入预设的程序，进而通过预设的程序控制智能化车辆的转向，实现了智能化车辆的智能化无人转向操作。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (3)

1.一种自动转向装置，其特征在于，包括车体、垫块、电机、同步轮装置、中控台，所述同步轮装置包括同步带、第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮设置在车体方向盘下方的转轴上，所述垫块固定在车体方向盘下方的支座上，电机固定在垫块上，电机的转动轴上套设有第二同步轮，第二同步轮和第一同步轮通过同步带相连，中控台设置在车体的尾部，中控台与电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动转向装置，其特征在于，所述第一同步轮、第二同步轮和同步带上均设置有可相互配合的啮合齿。

3.根据权利要求1所述的一种自动转向装置，其特征在于，所述第一同步轮和第二同步轮大小尺寸相同。