CN207775957U - 一种井下矿石铲运的储能式电动铲运机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种井下矿石铲运的储能式电动铲运机，包括车身，车身的内部设置有电池，电池为三元锂电池，车身的左侧设置有电控机箱，电控机箱与电池电性连接，电控机箱的顶部设置有天线，天线与电控机箱电性连接，电控机箱的左侧设置有防撞梁，防撞梁的末端设置有警示灯，车身的底部安装有两对轮胎，车身的右侧设置有支撑架，支撑架的前部安装有前照灯以及摄像头，车身的右侧顶部设置有支撑架，支撑架采用钨钢材料制作而成，支撑架的前部设置有铲斗，铲斗与支撑架之间设置有转轴，转轴的底部设置有液压伸缩臂，该种井下矿石铲运的储能式电动铲运机使用较为方便，避免了废气的排放，同时远程控制效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及铲运机设备技术领域，具体为一种井下矿石铲运的储能式电动铲运机。
背景技术
铲运机是一种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高等优点，一般的铲运机通过内燃机将化学能转化为动能，供设备使用，而在井下矿石运输过程中，内燃机排放废气不易排出，使用起来极为不便。
所以，如何设计一种井下矿石铲运的储能式电动铲运机，成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种井下矿石铲运的储能式电动铲运机，以解决上述背景技术中提出的一般的铲运机通过内燃机将化学能转化为动能，供设备使用，而在井下矿石运输过程中，内燃机排放废气不易排出，使用起来极为不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种井下矿石铲运的储能式电动铲运机，包括车身，所述车身的内部设置有电池，所述电池为三元锂电池，所述车身的左侧设置有电控机箱，所述电控机箱与所述电池电性连接，所述电控机箱的顶部设置有天线，所述天线与所述电控机箱电性连接，所述电控机箱的左侧设置有防撞梁，所述防撞梁的末端设置有警示灯，所述警示灯与所述电控机箱电性连接，所述车身的底部安装有两对轮胎，所述车身的右侧设置有支撑架，所述支撑架的前部安装有前照灯以及摄像头，所述车身的右侧顶部设置有支撑架，所述支撑架采用钨钢材料制作而成，所述支撑架的前部设置有铲斗，所述铲斗与所述支撑架之间设置有转轴，所述转轴的底部设置有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂与所述支撑架以及铲斗之间均为焊接连接。
进一步的，所述车身底部设置有集线束，所述集线束的四周设置有信号线，所述信号线的末端连接到电动机。
进一步的，所述电动机的具体型号为Y355，所述电动机与所述轮胎之间传动连接，所述电动机与所述轮胎之间安装有刹车片。
进一步的，所述电控机箱内部集成有无线传输芯片、主控芯片、电机驱动模块、刹车模块以及液压驱动模块。
进一步的，所述无线传输芯片通过天线无线传输到遥控装置，所述摄像头与所述主控芯片之间电性连接，所述主控芯片具体型号为ST89C51。
进一步的，所述刹车模块与所述刹车片电性连接，所述电机驱动模块所述电动机电性连接，所述液压驱动模块与所述液压伸缩臂电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种井下矿石铲运的储能式电动铲运机，安装有电池以及电动机，每个轮胎配备有独立的电动机，通过电机驱动模块独立运作，电池能储备电能，供设备使用，工作过程不会排放废气，同时井下环境中，充电较为方便，此外该装置还配备有无线传输芯片、主控芯片、电机驱动模块、刹车模块以及液压驱动模块，无线传输芯片通过天线无线传输到遥控装置，配合前照灯以及摄像头，工作人员可以很方便的进行遥控作业，该种井下矿石铲运的储能式电动铲运机使用较为方便，避免了废气的排放，同时远程控制效率更高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型底部的结构示意图；
图3是本实用新型的工作原理图；
图中：1-警示灯；2-防撞梁；3-天线；4-电控机箱；5-车身；6-电池； 7-支撑架；8-转轴；9-铲斗；10-液压伸缩臂；11-前照灯；12-摄像头；13- 支撑架；14-轮胎；15-信号线；16-集线束；17-电动机；18-刹车片；19-遥控装置；20-无线传输芯片；21-主控芯片；22-刹车模块；23-电机驱动模块； 24-液压驱动模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种井下矿石铲运的储能式电动铲运机，包括车身5，所述车身5的内部设置有电池6，所述电池6为三元锂电池，所述车身5的左侧设置有电控机箱4，所述电控机箱4与所述电池6电性连接，所述电控机箱4的顶部设置有天线3，所述天线3与所述电控机箱4电性连接，所述电控机箱4的左侧设置有防撞梁2，所述防撞梁2的末端设置有警示灯1，所述警示灯1与所述电控机箱4电性连接，所述车身5的底部安装有两对轮胎14，所述车身5的右侧设置有支撑架7，所述支撑架7 的前部安装有前照灯11以及摄像头12，所述车身5的右侧顶部设置有支撑架 7，所述支撑架7采用钨钢材料制作而成，所述支撑架7的前部设置有铲斗9，所述铲斗9与所述支撑架7之间设置有转轴8，所述转轴8的底部设置有液压伸缩臂10，所述液压伸缩臂10与所述支撑架7以及铲斗9之间均为焊接连接。
进一步的，所述车身5底部设置有集线束16，所述集线束16的四周设置有信号线15，所述信号线15的末端连接到电动机17，便于传输控制信号。
进一步的，所述电动机17的具体型号为Y355，所述电动机17与所述轮胎14之间传动连接，所述电动机17与所述轮胎14之间安装有刹车片18，方便进行刹车。
进一步的，所述电控机箱4内部集成有无线传输芯片20、主控芯片21、电机驱动模块23、刹车模块22以及液压驱动模块24，各个模块安装在电控机箱4内部受防撞梁2的保护较为安全。
进一步的，所述无线传输芯片20通过天线3无线传输到遥控装置19，所述摄像头12与所述主控芯片21之间电性连接，所述主控芯片21具体型号为 ST89C51，通过天线传输无线信号便于进行远程遥控。
进一步的，所述刹车模块22与所述刹车片18电性连接，所述电机驱动模块23所述电动机17电性连接，所述液压驱动模块24与所述液压伸缩臂10 电性连接，可以对液压伸缩臂10进行控制。
工作原理：首先，该种井下矿石铲运的储能式电动铲运机，安装有电池6 以及电动机17，每个轮胎14配备有独立的电动机17，通过电机驱动模23实现独立运作，应对复杂地形也有很强的通过性，此外电池6能储备电能，供设备使用，工作过程不会排放废气，更加环保；同时井下环境中，使用充电桩即可为电池6充电，此外该装置还配备有无线传输芯片20、主控芯片21、电机驱动模块23、刹车模块22以及液压驱动模块24，无线传输芯片20通过天线3无线传输到遥控装置19，配合前照灯11以及摄像头12，工作人员可以很方便的进行遥控作业，该种井下矿石铲运的储能式电动铲运机使用较为方便，避免了废气的排放，同时远程控制效率更高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种井下矿石铲运的储能式电动铲运机，包括车身(5)，其特征在于：所述车身(5)的内部设置有电池(6)，所述电池(6)为三元锂电池，所述车身(5)的左侧设置有电控机箱(4)，所述电控机箱(4)与所述电池(6)电性连接，所述电控机箱(4)的顶部设置有天线(3)，所述天线(3)与所述电控机箱(4)电性连接，所述电控机箱(4)的左侧设置有防撞梁(2)，所述防撞梁(2)的末端设置有警示灯(1)，所述警示灯(1)与所述电控机箱(4)电性连接，所述车身(5)的底部安装有两对轮胎(14)，所述车身(5)的右侧设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)的前部安装有前照灯(11)以及摄像头(12)，所述车身(5)的右侧顶部设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)采用钨钢材料制作而成，所述支撑架(7)的前部设置有铲斗(9)，所述铲斗(9)与所述支撑架(7)之间设置有转轴(8)，所述转轴(8)的底部设置有液压伸缩臂(10)，所述液压伸缩臂(10)与所述支撑架(7)以及铲斗(9)之间均为焊接连接。
2.根据权利要求1所述的一种井下矿石铲运的储能式电动铲运机，其特征在于：所述车身(5)底部设置有集线束(16)，所述集线束(16)的四周设置有信号线(15)，所述信号线(15)的末端连接到电动机(17)。
3.根据权利要求2所述的一种井下矿石铲运的储能式电动铲运机，其特征在于：所述电动机(17)的具体型号为Y355，所述电动机(17)与所述轮胎(14)之间传动连接，所述电动机(17)与所述轮胎(14)之间安装有刹车片(18)。
4.根据权利要求1所述的一种井下矿石铲运的储能式电动铲运机，其特征在于：所述电控机箱(4)内部集成有无线传输芯片(20)、主控芯片(21)、电机驱动模块(23)、刹车模块(22)以及液压驱动模块(24)。
5.根据权利要求4所述的一种井下矿石铲运的储能式电动铲运机，其特征在于：所述无线传输芯片(20)通过天线(3)无线传输到遥控装置(19)，所述摄像头(12)与所述主控芯片(21)之间电性连接，所述主控芯片(21)具体型号为ST89C51。
6.根据权利要求4所述的一种井下矿石铲运的储能式电动铲运机，其特征在于：所述刹车模块(22)与刹车片(18)电性连接，所述电机驱动模块(23)与电动机(17)电性连接，所述液压驱动模块(24)与所述液压伸缩臂(10)电性连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109532444A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-29 | 湖北金诚信矿业服务有限公司 | 一种电动铲运机 |
| CN109624680A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-16 | 湖北金诚信矿业服务有限公司 | 一种电动铲运机 |
| CN111731113A (zh) * | 2019-03-25 | 2020-10-02 | 北京宸控科技有限公司 | 一种纯电动铲运车 |
| CN114183190A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-15 | 中国矿业大学(北京) | 一种井下灾后救援装置及实施方法 |
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