CN207774668U - 一种万米多缆径通用自动导缆液压绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万米多缆径通用自动导缆液压绞车，包括底座，所述底座的上部一侧固定安装有液压站本体和电控箱，所述底座的上部位于液压站本体和电控箱的一侧安装有第一油马达和减速机，所述第一油马达的进油口和回油口分别通过液压管与液压站本体的出油口和进油口连通，且第一油马达的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴固定连接。本实用新型，采用液压驱动、PLC控制器控制，并具备自动排缆功能，导缆绞车在运行时，不仅实现了转速无级调速，而且实现了缆绳的恒张力调节，并且能够自动进行排缆，还实现了多缆径通用的功能，从而克服了上述一般导缆方法的弊端，保证了缆绳使用寿命和作业安全。

Description

一种万米多缆径通用自动导缆液压绞车

技术领域

本实用新型涉及压绞车技术领域，具体为一种万米多缆径通用自动导缆液压绞车。

背景技术

海洋是人类巨大的共同资源宝库,蕴藏有丰富的石油、天然气资源以及矿产资源。当前 ,海洋科考、油气勘探开发已从浅海走向深海, 甚至超深海。海洋绞车正广泛地应用于深海取样、海洋钻探、水下拖曳系统、水下机器人、海洋管道铺设、深海石油和天然气开发等海洋资源勘探与海洋作业环境中。随着海洋勘探深度和范围的不断扩大，绞车钢缆的种类越来越多主要有普通钢缆、同轴缆、光纤缆、凯夫拉缆等，钢缆直径大致介于6mm至23mm之间，钢缆的长度也越来越大，目前最大要求长度超过10000米。由于绞车缆绳处于海水中工作环境恶劣，除了受到钢股本身之间的磨损和锈蚀外，更容易受海水腐蚀，使用寿命明显缩短，需要定期从绞车滚筒上导入备用滚筒进行缆绳保养；同时，由于目前各种品牌的绞车排缆系统工作并非完全可靠，一般经过多次深水作业后，绞车滚筒上的缆绳就会出现混乱情况，因此必须将绞车储缆滚筒上排列混乱的缆绳导至备用滚筒，然后重新导入绞车储缆滚筒；另外，缆绳经过多次使用后出现锈蚀、断丝后需要更换新缆绳，此时就需要将新购置的缆绳导入绞车储缆滚筒。

目前，海洋科考船舶上各种绞车缆绳在更换时使用的方法一般分两种：一是人工手动导缆，由多人手动滚动备用缆绳滚筒旋转，配合绞车的速度进行缆绳的导入和导出，该方法费时费力，且张紧力不足，整齐布缆的难度很大；二是电动导缆，由一电动机驱动备用缆绳滚筒按照一定的速度旋转，由控制绞车的速度来配合电动机的速度进行导缆，该方法由于电动机的速度不能调节，不仅整齐布缆的难度很大，而且也很容易造成缆绳打结。以上方法均没有配备自动排缆装置，对排缆整齐度要求很高的万米缆绳而言，当缆绳在导缆过程中，易出现缠绕不均、乱绳、咬绳甚至缆绳打结现象，会导致缆绳间的严重挤压和摩擦，加剧缆绳的非正常磨损，直接影响缆绳使用寿命和作业安全。为此，提出一种万米多缆径通用自动导缆液压绞车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种万米多缆径通用自动导缆液压绞车，采用液压驱动、PLC控制器控制，并具备自动排缆功能，导缆绞车在运行时，不仅实现了转速无级调速，而且实现了缆绳的恒张力调节，并且能够自动进行排缆，还实现了多缆径通用的功能，从而克服了上述一般导缆方法的弊端，保证了缆绳使用寿命和作业安全，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种万米多缆径通用自动导缆液压绞车，包括底座，所述底座的上部一侧固定安装有液压站本体和电控箱，所述底座的上部位于液压站本体和电控箱的一侧安装有第一油马达和减速机，所述第一油马达的进油口和回油口分别通过液压管与液压站本体的出油口和进油口连通，且第一油马达的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴固定连接，所述减速机的输出轴与主动链轮的外部一侧中心位置处固定连接，所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述从动链轮固定安装在支撑轴的外部，所述支撑轴通过滚动轴承安装在两个立架之间，两个所述立架对称安装在底座的上部，所述支撑轴的上部位于两个立架之间固定安装有储缆卷筒，所述支撑轴的一端焊接有刹车盘，所述刹车盘的外部设有液压刹车片，所述液压刹车片的底部与立架固定连接，所述底座的上部另一侧对称安装有两个固定块，两个所述固定块之间对称安装有两个滑杆，且两个固定块之间居中通过滚动轴承安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿固定块通过联轴器与第二油马达的输出轴固定连接，所述第二油马达固定安装在底座的上部，且第二油马达的进油口和回油口分别通过液压管与液压站本体的出油口和进油口连通，两个所述滑杆的上部滑动安装有上部带有凹槽的铁块，所述铁块上部位于凹槽的内部一侧设有角度传感器，且铁块上部位于凹槽的内部另一侧设有导向套，所述铁块上部位于凹槽的内部居中设有转轮，所述固定块的内侧位于铁块的右侧设有接触开关，所述电控箱的外部设有触摸屏，且电控箱的内部设有PLC控制器，所述液压站本体、角度传感器和触摸屏均通过导线与PLC控制器电性连接。

优选的，所述底座的底部四角对称设有四个支腿。

优选的，所述主动链轮、链条和从动链轮的外部设有防护外壳，所述防护外壳的一端与立架固定连接，且防护外壳的另一端与减速机的外壳固定连接。

优选的，所述PLC控制器的型号为IEMENS S7-200。

优选的，所述触摸屏的型号为SIEMENS Smart 700。

优选的，所述电控箱的外部一侧设有急停开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过在底座的上部另一侧对称安装有两个固定块，两个固定块之间对称安装有两个滑杆，且两个固定块之间居中通过滚动轴承安装有螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿固定块通过联轴器与第二油马达的输出轴固定连接，第二油马达固定安装在底座的上部，且第二油马达的进油口和回油口分别通过液压管与液压站本体的出油口和进油口连通，两个滑杆的上部滑动安装有上部带有凹槽的铁块，铁块上部位于凹槽的内部一侧设有角度传感器，且铁块上部位于凹槽的内部另一侧设有导向套，铁块上部位于凹槽的内部居中设有转轮，固定块的内侧位于铁块的右侧设有接触开关，电控箱的外部设有触摸屏，且电控箱的内部设有PLC控制器，液压站本体、角度传感器和触摸屏均通过导线与PLC控制器电性连接，综上所述，本实用新型，采用液压驱动、PLC控制器控制，并具备自动排缆功能，导缆绞车在运行时，不仅实现了转速无级调速，而且实现了缆绳的恒张力调节，并且能够自动进行排缆，还实现了多缆径通用的功能，从而克服了上述一般导缆方法的弊端，保证了缆绳使用寿命和作业安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的局部左视图；

图4为本实用新型的电控箱左视图；

图5为本实用新型的电控箱剖视图。

图中：1底座、2立架、3储缆卷筒、4支撑轴、5从动链轮、6液压刹车片、7刹车盘、8链条、9主动链轮、10减速机、11电控箱、12液压站本体、13第一油马达、14角度传感器、15铁块、16第二油马达、17固定块、18滑杆、19螺纹杆、20导向套、21转轮、22接触开关、23触摸屏、24急停开关、25 PLC控制器、26支腿、27防护外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种万米多缆径通用自动导缆液压绞车，包括底座1，所述底座1的上部一侧固定安装有液压站本体12和电控箱11，所述底座1的上部位于液压站本体12和电控箱11的一侧安装有第一油马达13和减速机10，所述第一油马达13的进油口和回油口分别通过液压管与液压站本体12的出油口和进油口连通，且第一油马达13的输出轴通过联轴器与减速机10的输入轴固定连接，所述减速机10的输出轴与主动链轮9的外部一侧中心位置处固定连接，所述主动链轮9通过链条8与从动链轮5传动连接，所述从动链轮5固定安装在支撑轴4的外部，所述支撑轴4通过滚动轴承安装在两个立架2之间，两个所述立架2对称安装在底座1的上部，所述支撑轴4的上部位于两个立架2之间固定安装有储缆卷筒3，所述支撑轴4的一端焊接有刹车盘7，所述刹车盘7的外部设有液压刹车片6，所述液压刹车片6的底部与立架2固定连接，所述底座1的上部另一侧对称安装有两个固定块17，两个所述固定块17之间对称安装有两个滑杆18，且两个固定块17之间居中通过滚动轴承安装有螺纹杆19，所述螺纹杆19的一端贯穿固定块17通过联轴器与第二油马达16的输出轴固定连接，所述第二油马达16固定安装在底座1的上部，且第二油马达16的进油口和回油口分别通过液压管与液压站本体12的出油口和进油口连通，两个所述滑杆18的上部滑动安装有上部带有凹槽的铁块15，所述铁块15上部位于凹槽的内部一侧设有角度传感器14，且铁块15上部位于凹槽的内部另一侧设有导向套20，所述铁块15上部位于凹槽的内部居中设有转轮21，所述固定块17的内侧位于铁块15的右侧设有接触开关22，所述电控箱11的外部设有触摸屏23，且电控箱11的内部设有PLC控制器25，所述液压站本体12、角度传感器14和触摸屏23均通过导线与PLC控制器25电性连接。

具体的，所述底座1的底部四角对称设有四个支腿26，所述支腿26对底座1有较好的支撑作用。

具体的，所述主动链轮9、链条8和从动链轮5的外部设有防护外壳27，所述防护外壳27的一端与立架2固定连接，且防护外壳27的另一端与减速机10的外壳固定连接，通过设置防护外壳27可避免操作人员与主动链轮9、链条8和从动链轮5接触，杜绝安全隐患。

具体的，所述PLC控制器25的型号为IEMENS S7-200。

具体的，所述触摸屏23的型号为SIEMENS Smart 700。

具体的，所述电控箱11的外部一侧设有急停开关24，通过设置急停开关24便于发生异常情况时，及时停机。

工作原理：该万米多缆径通用自动导缆液压绞车，通过在底座1的上部另一侧对称安装有两个固定块17，两个固定块17之间对称安装有两个滑杆18，且两个固定块17之间居中通过滚动轴承安装有螺纹杆19，螺纹杆19的一端贯穿固定块17通过联轴器与第二油马达16的输出轴固定连接，第二油马达16固定安装在底座1的上部，且第二油马达16的进油口和回油口分别通过液压管与液压站本体12的出油口和进油口连通，两个滑杆18的上部滑动安装有上部带有凹槽的铁块15，铁块15上部位于凹槽的内部一侧设有角度传感器14，且铁块15上部位于凹槽的内部另一侧设有导向套20，铁块15上部位于凹槽的内部居中设有转轮21，固定块17的内侧位于铁块15的右侧设有接触开关22，电控箱11的外部设有触摸屏23，且电控箱11的内部设有PLC控制器25，液压站本体12、角度传感器14和触摸屏23均通过导线与PLC控制器25电性连接，综上所述，本实用新型，采用液压驱动、PLC控制器25控制，并具备自动排缆功能，导缆绞车在运行时，不仅实现了转速无级调速，而且实现了缆绳的恒张力调节，并且能够自动进行排缆，还实现了多缆径通用的功能，从而克服了上述一般导缆方法的弊端，保证了缆绳使用寿命和作业安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种万米多缆径通用自动导缆液压绞车，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上部一侧固定安装有液压站本体（12）和电控箱（11），所述底座（1）的上部位于液压站本体（12）和电控箱（11）的一侧安装有第一油马达（13）和减速机（10），所述第一油马达（13）的进油口和回油口分别通过液压管与液压站本体（12）的出油口和进油口连通，且第一油马达（13）的输出轴通过联轴器与减速机（10）的输入轴固定连接，所述减速机（10）的输出轴与主动链轮（9）的外部一侧中心位置处固定连接，所述主动链轮（9）通过链条（8）与从动链轮（5）传动连接，所述从动链轮（5）固定安装在支撑轴（4）的外部，所述支撑轴（4）通过滚动轴承安装在两个立架（2）之间，两个所述立架（2）对称安装在底座（1）的上部，所述支撑轴（4）的上部位于两个立架（2）之间固定安装有储缆卷筒（3），所述支撑轴（4）的一端焊接有刹车盘（7），所述刹车盘（7）的外部设有液压刹车片（6），所述液压刹车片（6）的底部与立架（2）固定连接，所述底座（1）的上部另一侧对称安装有两个固定块（17），两个所述固定块（17）之间对称安装有两个滑杆（18），且两个固定块（17）之间居中通过滚动轴承安装有螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）的一端贯穿固定块（17）通过联轴器与第二油马达（16）的输出轴固定连接，所述第二油马达（16）固定安装在底座（1）的上部，且第二油马达（16）的进油口和回油口分别通过液压管与液压站本体（12）的出油口和进油口连通，两个所述滑杆（18）的上部滑动安装有上部带有凹槽的铁块（15），所述铁块（15）上部位于凹槽的内部一侧设有角度传感器（14），且铁块（15）上部位于凹槽的内部另一侧设有导向套（20），所述铁块（15）上部位于凹槽的内部居中设有转轮（21），所述固定块（17）的内侧位于铁块（15）的右侧设有接触开关（22），所述电控箱（11）的外部设有触摸屏（23），且电控箱（11）的内部设有PLC控制器（25），所述液压站本体（12）、角度传感器（14）和触摸屏（23）均通过导线与PLC控制器（25）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种万米多缆径通用自动导缆液压绞车，其特征在于：所述底座（1）的底部四角对称设有四个支腿（26）。

3.根据权利要求1所述的一种万米多缆径通用自动导缆液压绞车，其特征在于：所述主动链轮（9）、链条（8）和从动链轮（5）的外部设有防护外壳（27），所述防护外壳（27）的一端与立架（2）固定连接，且防护外壳（27）的另一端与减速机（10）的外壳固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种万米多缆径通用自动导缆液压绞车，其特征在于：所述PLC控制器（25）的型号为IEMENS S7-200。

5.根据权利要求1所述的一种万米多缆径通用自动导缆液压绞车，其特征在于：所述触摸屏（23）的型号为SIEMENS Smart 700。

6.根据权利要求1所述的一种万米多缆径通用自动导缆液压绞车，其特征在于：所述电控箱（11）的外部一侧设有急停开关（24）。