CN207773489U - 一种无人机用的伞舱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机用的伞舱装置，包括机体，所述机体顶部设有伞舱盛放槽，所述伞舱盛放槽内腔固定设有伞舱外壳，所述伞舱外壳内腔对称设有弹簧柱，所述弹簧柱的一侧设有降落伞，所述降落伞顶部固定设有固定环，所述固定环上连接有钢线，所述钢线的另一端连接有盖板，所述盖板外侧对称镶嵌有若干弹簧扣，所述弹簧扣一侧设有卡柱，且所述卡柱固定设置在伞舱外壳顶部，所述卡柱一侧设有卡槽，所述卡槽内腔水平穿设有推杆，且所述推杆远离卡槽的一端贯穿卡柱，所述推杆贯穿卡柱的一端设有驱动机构，且所述驱动机构固定设置在机体顶部，通过设置把盖板顶部设为锥形结构，减小空气阻力，能够实现无人机的安全降落。

Description

一种无人机用的伞舱装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人机用的伞舱装置，属于无人机降落伞技术领域。

背景技术

无人机是一种机上无人驾驶，通过无线电遥控或自动程序控制飞行，可重复使用的航空器。无人机使用范围很广，已拓宽到军事、民用和科学研究三大领域。由于需求不断扩大，降低无人机成本的要求不断提高，能否安全可靠的对无人机进行无损回收，实现无人机多次重复使用，也成为评价无人机性能的一个重要指标，无人机的伞降回收装置是为保护无人机，防止飞机降落时损毁。现有无人机的伞降回收装置是依靠伞舱中的弹出装置将降落伞弹出开启，其存在的缺点是：伞舱装置于机体的底部，降落伞启动后机体需要倒转，易导致机体内部分装置的损坏；伞舱的弹出装置的结构复杂，制造成本较高，由于需要支撑整个伞体，弹出装置工作时可靠性不高；降落伞启动后连接机体的绳索易出现缠绕现象，导致降落伞无法正常开启，从而失去保护作用，因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种无人机用的伞舱装置，能够实现无人机的安全降落，通过设置把盖板顶部设为锥形结构，减小空气阻力，盖板与卡柱间通过弹簧扣与卡槽镶嵌连接，拆卸方便，通过设置驱动机构，驱动机构控制推杆运动从而实现盖板与卡柱的分离，通过设置弹簧柱利用弹簧柱被压缩时的弹力，把盖板弹射出去，盖板通过钢线促使降落伞抛出伞舱外壳，从而实现对无人机的升降保护，把绳索呈圆形分布设置在降落伞底部，结构稳定，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种无人机用的伞舱装置，包括机体，所述机体顶部设有伞舱盛放槽，所述伞舱盛放槽内腔固定设有伞舱外壳，所述伞舱外壳内腔对称设有弹簧柱，所述弹簧柱的一侧设有降落伞，所述降落伞顶部固定设有固定环，所述固定环上连接有钢线，所述钢线的另一端连接有盖板，所述盖板外侧对称镶嵌有若干弹簧扣，所述弹簧扣一侧设有卡柱，且所述卡柱固定设置在伞舱外壳顶部，所述卡柱一侧设有卡槽，所述卡槽内腔水平穿设有推杆，且所述推杆远离卡槽的一端贯穿卡柱，所述推杆贯穿卡柱的一端设有驱动机构，且所述驱动机构固定设置在机体顶部。

进一步而言，所述降落伞底部通过若干绳索与伞舱外壳相连接，且若干绳索呈圆形分布设置在降落伞底部。

进一步而言，所述盖板顶部为锥形结构。

进一步而言，所述弹簧扣的个数为四个，且两两间的夹角为90度。

进一步而言，所述弹簧扣远离盖板的一端设为弧形结构，且卡柱顶部对应设有弧形缺口。

进一步而言，所述盖板位于弹簧柱顶部，但两者不相连。

本实用新型有益效果：本实用新型所涉及的一种无人机用的伞舱装置，结构简单，设计合理，能够实现无人机的安全降落，通过设置把盖板顶部设为锥形结构，减小空气阻力，盖板与卡柱间通过弹簧扣与卡槽镶嵌连接，拆卸方便，通过设置驱动机构，驱动机构控制推杆运动从而实现盖板与卡柱的分离，通过设置弹簧柱利用弹簧柱被压缩时的弹力，把盖板弹射出去，盖板通过钢线促使降落伞抛出伞舱外壳，从而实现对无人机的升降保护，把绳索呈圆形分布设置在降落伞底部，结构稳定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种无人机用的伞舱装置剖视图。

图2是本实用新型一种无人机用的伞舱装置的盖板俯视图。

图中标号：1、机体；2、伞舱盛放槽；3、伞舱外壳；4、弹簧柱；5、降落伞；6、固定环；7、钢线；8、盖板；9、弹簧扣；10、卡柱；11、卡槽；12、推杆；13、驱动机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图2所示，一种无人机用的伞舱装置，包括机体1，所述机体1顶部设有伞舱盛放槽2，所述伞舱盛放槽2内腔固定设有伞舱外壳3，所述伞舱外壳3内腔对称设有弹簧柱4，所述弹簧柱4的一侧设有降落伞5，所述降落伞5顶部固定设有固定环6，所述固定环6上连接有钢线7，所述钢线7的另一端连接有盖板8，所述盖板8外侧对称镶嵌有若干弹簧扣9，所述弹簧扣9一侧设有卡柱10，且所述卡柱10固定设置在伞舱外壳3顶部，所述卡柱10一侧设有卡槽11，所述卡槽11内腔水平穿设有推杆12，且所述推杆12远离卡槽11的一端贯穿卡柱10，所述推杆12贯穿卡柱10的一端设有驱动机构13，且所述驱动机构13固定设置在机体1顶部。

所述降落伞5底部通过若干绳索与伞舱外壳3相连接，且若干绳索呈圆形分布设置在降落伞5底部，连接稳定，所述盖板8顶部为锥形结构，减小空气阻力，所述弹簧扣9的个数为四个，且两两间的夹角为90度，固定稳定，所述弹簧扣9远离盖板8的一端设为弧形结构，且卡柱10顶部对应设有弧形缺口，所述盖板8位于弹簧柱4顶部，但两者不相连，弹射结构简单。

本实用新型工作原理：使用时打开驱动机构13，驱动机构13控制推杆12运动促使盖板8与卡柱10分离，利用弹簧柱4被压缩时的弹力，把盖板8弹射出去，盖板8通过钢线7带动降落伞5向上运动，促使降落伞5被抛出伞舱外壳3，从而实现对无人机的升降保护，使用完毕，把降落伞5放入伞舱外壳3内腔，盖上盖板8即可，把绳索呈圆形分布设置在降落伞5底部，结构稳定，通过设置把盖板8顶部设为锥形结构，减小空气阻力，盖板8与卡柱10间通过弹簧扣9与卡槽11镶嵌连接，拆卸方便。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机用的伞舱装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)顶部设有伞舱盛放槽(2)，所述伞舱盛放槽(2)内腔固定设有伞舱外壳(3)，所述伞舱外壳(3)内腔对称设有弹簧柱(4)，所述弹簧柱(4)的一侧设有降落伞(5)，所述降落伞(5)顶部固定设有固定环(6)，所述固定环(6)上连接有钢线(7)，所述钢线(7)的另一端连接有盖板(8)，所述盖板(8)外侧对称镶嵌有若干弹簧扣(9)，所述弹簧扣(9)一侧设有卡柱(10)，且所述卡柱(10)固定设置在伞舱外壳(3)顶部，所述卡柱(10)一侧设有卡槽(11)，所述卡槽(11)内腔水平穿设有推杆(12)，且所述推杆(12)远离卡槽(11)的一端贯穿卡柱(10)，所述推杆(12)贯穿卡柱(10)的一端设有驱动机构(13)，且所述驱动机构(13)固定设置在机体(1)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于：所述降落伞(5)底部通过若干绳索与伞舱外壳(3)相连接，且若干绳索呈圆形分布设置在降落伞(5)底部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于：所述盖板(8)顶部为锥形结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于：所述弹簧扣(9)的个数为四个，且两两间的夹角为90度。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于：所述弹簧扣(9)远离盖板(8)的一端设为弧形结构，且卡柱(10)顶部对应设有弧形缺口。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于：所述盖板(8)位于弹簧柱(4)顶部，但两者不相连。