CN207773009U - 鸣笛提示系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种鸣笛提示系统及车辆。采用本公开实施例提供的鸣笛提示系统，在本车的车身外侧采集本车周围的声音，并对该采集到的声音进行处理，根据声音的频率以响度，确定所采集到的声音的声源是否为车用喇叭，在确定声音的声源为车用喇叭时，向车内发出提示信息，便于在车内的用户获知周围有其他车辆鸣响喇叭，因此，即使在车辆隔音效果较好，位于车辆内的用户无法获知周围声音的情况下，也可以清楚地获知本车的周围是否有其他车辆鸣响喇叭，进而用户可以根据其他车辆鸣响喇叭的情况，控制本车行驶，以避免潜在的危险。
Description
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种鸣笛提示系统及车辆。
背景技术
随着车辆保有量的增多，道路上的车辆越来越多，驾驶安全成为突出的问题。在驾驶车辆的过程中，驾驶员不仅仅关注本车行驶状态，还需要了解本车周围的其他车辆行驶状态，通常情况下，驾驶员可以获知位于其视野范围内的其他车辆的行驶状态，对于不在该驾驶员视野范围内的其他车辆的行驶状态，驾驶员可通过听觉获知该车辆的行驶状态，具体的，每个车辆的车头处均装配有喇叭，驾驶员可通过对本车上喇叭进行操作使其发出声音，以提醒该车辆周围的车辆内的驾驶员。因此，喇叭作为传统的安全提醒和警示装置在驾驶安全中发挥着至关重要的作用。
驾驶员通过听觉获知车辆喇叭发出的声音，并根据听到的喇叭声音，分辨出发出声音的车辆的位置，然而，在炎热的夏天和寒冷的冬天，为了使车辆内保持舒适的温度，驾驶员通常将车辆的车窗以及天窗关闭，特别是隔音性能良好的车辆，在车窗以及天窗关闭状态下，导致驾驶员在车内可能较难甚至无法听到外部的其它车辆的喇叭鸣响的声音，因此，也无法获知周围车辆的行驶状态，进而无法避免潜在的危险。
实用新型内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种鸣笛提示系统及车辆。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种鸣笛提示系统，所述系统包括：
声音采集单元、信号处理单元以及提示单元，
其中，所述声音采集单元设置在本车的车身外侧，用于采集本车周围的声音，并将采集到的声音转换为相应的电信号；
所述信号处理单元与所述声音采集单元相连，用于根据所述电信号，确定所述声音对应的声源是否是车用喇叭，并在所述声源是车用喇叭时，向所述提示单元发送提示信号；
所述提示单元设置在本车的车身内侧，且与所述信号处理单元相连，用于根据所述提示信号，向车内发出第一提示信息，以提示用户本车的周围有其他车辆鸣响喇叭。
可选地，所述声音采集单元是由多个麦克风组成的麦克风矩阵，所述多个麦克风设置在同一个平面上且每两个麦克风之间的夹角是预设角度。
可选地，所述麦克风矩阵包括至少三个麦克风，所述三个麦克风中每两个麦克风之间的夹角是120度。
可选地，所述系统还包括：
所述信号处理单元与所述多个麦克风分别相连，所述信号处理单元在所述声音对应的声源是车用喇叭时，比较来自于所述多个麦克风的多个电信号，以确定所述声源相对于本车的位置信息，并向所述提示单元发送所述位置信息；
所述提示单元用于根据所述位置信息，向车内发出第二提示信息，以提示用户本车周围鸣响喇叭的车辆相对于本车的位置。
可选地，所述提示单元是车载信息娱乐系统或组合仪表。
可选地，所述提示单元包括显示屏，所述提示单元用于根据所述位置信息，控制所述显示屏以可视化图标展示本车周围鸣响喇叭的车辆相对于本车的位置。
可选地，所述提示单元包括扬声器，所述提示单元用于根据所述位置信息，控制所述扬声器输出相应的语音，所述语音用于表征本车周围鸣响喇叭的车辆相对于本车的位置。
可选地，所述提示单元包括警报器，所述提示单元用于根据所述第一提示信息，控制所述警报器发出警报，以警示用户本车的周围有其他车辆鸣响喇叭。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，包括本公开第一方面所述的鸣笛提示系统。
采用本公开实施例提供的鸣笛提示系统，在本车的车身外侧采集本车周围的声音，并对该采集到的声音进行处理，根据声音的频率以响度，确定所采集到的声音的声源是否为车用喇叭，在确定声音的声源为车用喇叭时，向车内发出提示信息，便于在车内的用户获知周围有其他车辆鸣响喇叭，因此，即使在车辆隔音效果较好，位于车辆内的用户无法获知周围声音的情况下，也可以清楚地获知本车的周围是否有其他车辆鸣响喇叭，进而用户可以根据其他车辆鸣响喇叭的情况，控制本车行驶，以避免潜在的危险。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种鸣笛提示系统的示意图。
图2是本公开实施例提供的一种鸣笛提示系统的另一示意图。
图3是本公开实施例提供的一种确定声源相对于本车的位置信息的示意图。
图4是本公开实施例提供的一种车辆的方位指示示意图。
附图标记说明
100：鸣笛提示系统 101：声音采集单元
102：信号处理单元 103：提示单元
1011：麦克风矩阵 10111：麦克风
1031：车载信息娱乐系统 1032：组合仪表
1033：警报器 1034：显示屏
10311：第一CAN收发器 10312：第一显示屏
10321：第二CAN收发器 10322：第二显示屏
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
为了解决因驾驶员较难甚至无法听到周围车辆喇叭发出的声音，也即是，无法获知周围的其他车辆鸣笛，而可能导致交通事故的发生，本公开实施例提供一种鸣笛提示系统，该鸣笛提示系统安装在车辆上，在确定出本车周围的声音中，包含有车辆的喇叭声音时，提示驾驶员本车周围有其他车辆鸣笛，本车驾驶员可以通过驾驶该车辆远离正在鸣笛的车辆，进而可以避免潜在的危险。
请参考图1，图1是本公开实施例提供的一种鸣笛提示系统的示意图。如图1所示，该鸣笛提示系统100包括：声音采集单元101、信号处理单元102以及提示单元103。
其中，声音采集单元101设置在本车的车身外侧，用于采集本车周围的声音，并将采集到的声音转换为相应的电信号。信号处理单元102与声音采集单元101相连，用于根据该电信号，确定声音对应的声源是否是车用喇叭，并在该声源是车用喇叭时，向提示单元103发送提示信号。该提示单元103设置在本车的车身内侧，且与信号处理单元102相连，用于根据该提示信号，向车内发出第一提示信息，以提示用户本车的周围有其他车辆鸣响喇叭。
在本公开实施例提供的鸣笛系统中，车辆的车身外侧安装有声音采集单元101，在车辆处于上电状态时，该声音采集单元101处于正常工作状态，本车周围的声音将会被该声音采集单元101采集到，然后声音采集单元101再将采集到的声音转换成电信号，由于声音采集单元101与信号处理单元102相连，所以，声音采集单元101提供的电信号会被直接传输到信号处理单元102中，信号处理单元102再对声音采集单元101提供的电信号进行进一步处理。
在实际应用场景中，本车周围的声音可能是本车周围的车辆用于提示其他驾驶员而控制车辆喇叭发出的声音，也可能是本车周围的行人的声音，还可能是本车周围的环境(例如：广播、终端等)发出的声音，无论是哪一种类型的声音，都会被声音采集单元101采集到，并将其转换为相对应的电信号，以供信号处理单元102处理。
通常情况下，行人的声音、车辆喇叭的声音以及本车周围环境的声音，由于其声源类型、声源材料以及结构的不同，所发出的声音的频率以及响度也是不同的，相应地，针对每一类型的声音所转换成的电信号也是不同的，因此，可根据车辆喇叭的材料以及其结构，确定出车辆喇叭发出的声音的频率以及响度特征，并将确定出的车辆喇叭发出的声音的频率以及响度特征转换成相应的电信号(以下简称预设电信号)，将该预设电信号存储在信号处理单元102中。
信号处理单元102在接收到声音采集单元101发送的电信号后，对该电信号进行处理，具体地，信号处理单元102将与电信号相对应的声音的频率以及响度特征分别与预设电信号相比较，在声音采集单元101发送的电信号中有与该预设电信号相匹配的电信号时，确定该电信号所对应的声音的声源为车用喇叭，表明声音采集单元101采集到的声音中有本车周围的车辆喇叭发出的声音，也就是，在本车周围的其他驾驶员在控制车辆的喇叭发出声音，因此，信号处理单元102向提示单元103发出提示信号。在提示单元103接收到该提示信号后，根据该提示信号，向车内发出第一提示信息，提示在车内的用户本车的周围有其他车辆鸣响喇叭，从而该用户可以根据该第一提示信息控制车辆行驶。
采用本公开实施例提供的鸣笛提示系统，在本车的车身外侧采集本车周围的声音，并对该采集到的声音进行处理，根据声音的频率以响度，确定所采集到的声音的声源是否为车用喇叭，在确定声音的声源为车用喇叭时，在本车的车身内侧发出提示信息，便于用户获知周围有其他车辆鸣响喇叭，因此，即使在车辆隔音效果较好，位于车辆内的用户无法获知周围声音的情况下，也可以清楚地获知本车的周围是否有其他车辆鸣响喇叭，进而用户可以根据其他车辆鸣响喇叭的情况，控制本车行驶，以避免潜在的危险。
可选地，声音采集单元101是由多个麦克风10111组成的麦克风矩阵1011，利用该麦克风矩阵1011采集本车周围的声音，并将所采集到的声音转换为对应的电信号，为了保证多个麦克风中的每个麦克风所采集到的声音的响度只与该麦克风10111和该声音声源的距离大小有关，在本公开实施例中，该多个麦克风设置在同一个平面上且每两个麦克风之间的夹角是预设角度，避免因麦克风设置的高度不同而影响采集到的声音的响度。
可选地，麦克风矩阵1011包括至少三个麦克风10111，所述三个麦克风10111中每两个麦克风之间的夹角是120度。
请参考图2，图2是本公开实施例提供的一种鸣笛提示系统的另一示意图。如图2所示，以3个麦克风10111为例，信号处理单元102与三个麦克风10111分别相连，信号处理单元102在声音对应的声源是车用喇叭时，比较来自于三个麦克风10111的多个电信号，以确定声源相对于本车的位置信息，并通过车内CAN(Controller Area Network；控制器局域网络)总线向提示单元103发送该位置信息。
根据来自于三个麦克风10111的多个电信号，确定声源相对于本车的位置信息，具体的实施方式，以图3为例，图3是本公开实施例提供的一种确定声源相对于本车的位置信息的示意图。如图3所示，假设麦克风矩阵1011包括三个麦克风10111，坐标轴中Y轴的正方向用于表征本车行驶的方向，根据本车行驶的方向将本车周围的方位分为八个方位，分别为：前、后、左、右、左前、左后、右前、右后，以X轴的正方向为起点，顺时针确定上述八个方位所表征的角度范围，其中，右表征的角度范围为[337.5°，22.5°]，右后表征的角度范围为[22.5°，67.5°]，后表征的角度范围为[67.5°，112.5°]，左后表征的角度范围为[112.5°，157.5°]，左表征的角度范围为[157.5°，202.5°]，左前表征的角度范围为[202.5°，247.5°]，前表征的角度范围为[247.5°，292.5°]，右前表征的角度范围为[292.5°，337.5°]。
图3中交叉线填充的圆点用于表征声源相对于本车的位置(x4，y4)，实心填充的圆点用于表征麦克风相对于本车的位置，分别为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，其中，麦克风相对于本车所在的位置已知。
信号处理单元102在确定出声音对应的声源为车用喇叭时，比较来自于三个麦克风1011采集到的该声音对应的电信号，确定出该三个麦克风1011分别采集到的该声音的响度为S1、S2、S3，假设该声音对应的声源距离该三个麦克风1011的距离分别为L1、L2、L3，由于采集到的声音的响度与麦克风到声源的距离的平方成反比，因此可得出以下四个公式：
(x4-x1)2+(y4-y1)2＝L12
(x4-x2)2+(y4-y2)2＝L22
(x4-x3)2+(y4-y3)2＝L32
通过以上公式即可计算出声源相对于本车的位置坐标(x4，y4)。通常情况下，本车的用户并不能通过声源相对于本车的位置坐标来确定出声源的具体位置，因此，需要将声源相对于本车的位置坐标，转换为该声源相对于本车的方位，具体地，根据声源相对于本车的位置坐标(x4，y4)确定出该声源相对于本车的角度，并将该角度与上述八个方位所表征的角度范围进行对比，以确定出该声源位于本车的方位信息。以图3为例，可计算出该声源位于本车的右侧，并将该位置信息(声源位于本车的右侧)发送给提示单元103。
提示单元103用于根据该位置信息，向车内发出第二提示信息，以提示在车内的用户本车周围鸣响喇叭的车辆相对于本车的位置，相应地用户控制车辆的行驶状态，以避免辆车发生碰撞。其中，第二提示信息中包含有声源位于本车的方位信息。
可选地，如图2所示，提示单元103包括显示屏1034，提示单元103用于根据该位置信息，控制显示屏1034以可视化图标展示本车周围鸣响喇叭的车辆相对于本车的位置。
在本公开实施例中，在信号处理单元102确定出本车周围的鸣响喇叭的车辆相对于本车的位置后，可将该位置显示在显示屏1034中，如图4所示，该显示屏中包含用于表征不同方位的八个指示箭头，其中每一个指示箭头用于表征一个方位，在指示箭头处于点亮状态时，可表征鸣响喇叭的车辆位于本车的该方位处，沿用上述例子，信号处理单元102在确定出本车周围的鸣响喇叭的车辆位于本车的右侧时，可控制显示屏1034中用于表征本车右侧的指示箭头点亮(如图4中黑色的指示箭头)，便于本车的用户通过显示屏1034中的指示箭头即可获知本车周围鸣响喇叭的车辆相对于本车的位置。
因此，采用本公开实施例提供的鸣笛提示系统，可以探测出鸣响喇叭的车辆相对于本车的位置，也可以通过图像的形式将该位置显示在车内，即使，在车内环境较为嘈杂(例如：在播放音乐)，或者本车的用户在听觉上不易于获知鸣响喇叭的车辆的位置(例如：有听力障碍的人员)时，也可以通过视觉来获知本车周围鸣响喇叭的车辆相对于本车的位置，为本车用户安全驾驶提供辅助。
可选地，如图2所示，所述提示单元103是车载信息娱乐系统1031或组合仪表1032，在信号处理单元102确定出采集到的声音中有属于车用喇叭发出的声音时，可向车载信息娱乐系统1031或组合仪表1032发送第一提示信息，利用车辆内的车载信息娱乐系统1031或组合仪表1032来提示用户在本车的周围有其他车辆鸣响喇叭。
其中，车载信息娱乐系统1031包括第一CAN收发器10311和第一显示屏10312，第一CAN收发器10311用于接收信号处理单元102发送的第一提示信息，第一显示屏10312与第一CAN收发器10311相连，用于根据第一CAN收发器10311接收到的第一提示信息，将该第一提示信息显示出来，便于用户从第一显示屏10312中获知本车的周围有其他车辆鸣响喇叭。
同样地，组合仪表1032包括第二CAN收发器10321和第二显示屏10322，第二CAN收发器10321用于接收信号处理单元102发送的第一提示信息，第二显示屏10322与第二CAN收发器10321相连，用于根据第二CAN收发器10321接收到的第一提示信息，将该第一提示信息显示出来，便于用户从第二显示屏10322中获知本车的周围有其他车辆鸣响喇叭。
可选地，如图2所示，提示单元103包括警报器1033，提示单元用于根据第一提示信息，控制该警报器1033发出警报，以警示用户本车的周围的有其他车辆鸣响喇叭。
在本公开实施例中，可以在车辆内设置警报器1033，在信号处理单元102确定出采集到的声音中有属于车用喇叭发出的声音时，可向提示单元103发送第一提示信息，提示单元103根据该第一提示信息，控制该警报器1033发出警报，在用户在车内听到警报声时，用户即可获知本车的周围有其他车辆鸣响喇叭，进而控制车辆的行驶状态，以避免潜在的危险。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种车辆，包括本公开实施例所提供的鸣笛提示系统。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (9)
1.一种鸣笛提示系统，其特征在于，包括：
声音采集单元、信号处理单元以及提示单元，
其中，所述声音采集单元设置在本车的车身外侧，用于采集本车周围的声音，并将采集到的声音转换为相应的电信号；
所述信号处理单元与所述声音采集单元相连，用于根据所述电信号，确定所述声音对应的声源是否是车用喇叭，并在所述声源是车用喇叭时，向所述提示单元发送提示信号；
所述提示单元设置在本车的车身内侧，且与所述信号处理单元相连，用于根据所述提示信号，向车内发出第一提示信息，以提示用户本车的周围有其他车辆鸣响喇叭。
2.根据权利要求1所述的鸣笛提示系统，其特征在于，所述声音采集单元是由多个麦克风组成的麦克风矩阵，所述多个麦克风设置在同一个平面上且每两个麦克风之间的夹角是预设角度。
3.根据权利要求2所述的鸣笛提示系统，其特征在于，所述麦克风矩阵包括至少三个麦克风，所述三个麦克风中每两个麦克风之间的夹角是120度。
4.根据权利要求2或3所述的鸣笛提示系统，其特征在于，还包括：
所述信号处理单元与所述多个麦克风分别相连，所述信号处理单元在所述声音对应的声源是车用喇叭时，比较来自于所述多个麦克风的多个电信号，以确定所述声源相对于本车的位置信息，并向所述提示单元发送所述位置信息；
所述提示单元用于根据所述位置信息，向车内发出第二提示信息，以提示用户本车周围鸣响喇叭的车辆相对于本车的位置。
5.根据权利要求1所述的鸣笛提示系统，其特征在于，所述提示单元是车载信息娱乐系统或组合仪表。
6.根据权利要求4所述的鸣笛提示系统，其特征在于，所述提示单元包括显示屏，所述提示单元用于根据所述位置信息，控制所述显示屏以可视化图标展示本车周围鸣响喇叭的车辆相对于本车的位置。
7.根据权利要求4所述的鸣笛提示系统，其特征在于，所述提示单元包括扬声器，所述提示单元用于根据所述位置信息，控制所述扬声器输出相应的语音，所述语音用于表征本车周围鸣响喇叭的车辆相对于本车的位置。
8.根据权利要求1所述的鸣笛提示系统，其特征在于，所述提示单元包括警报器，所述提示单元用于根据所述第一提示信息，控制所述警报器发出警报，以警示用户本车的周围有其他车辆鸣响喇叭。
9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的鸣笛提示系统。
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Date of cancellation: 20231201 Granted publication date: 20180828 Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990001167 |
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