CN207772772U - 传统艺术剪纸预画线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传统艺术剪纸预画线装置，包括工作台和压紧机构，所述工作台上安装有六自由度机械臂，该六自由度机械臂的操作端设有笔盘，以及驱动该笔盘转动的驱动电机，所述笔盘上设有至少一个画笔插筒，工作台上具有折纸放置区，所述压紧机构用于将待画线的折纸压紧在折纸放置区内。采用以上方案，通过机械臂实现对折纸的快速预画线，将现代技术与传统艺术剪纸相结合，提高了画线平滑度，有利于提高剪纸的艺术价值，以及传统艺术的流传发扬。

Description

传统艺术剪纸预画线装置

技术领域

本实用新型属于艺术剪纸工具领域，具体涉及一种传统艺术剪纸预画线装置。

背景技术

随着自动化工业的高速发展，越来越多的手工工艺品为自动化设备代替制造，造成很多的传统工艺面临着失传的危险，艺术剪纸作为我国一种非遗址文化，也面临相同的尴尬，现在市面上很多的艺术剪纸，大多采用自动化设备进行模板镂空方式制成，不经过折纸、画线再剪纸等多个环节，长此以久，必定会造成传统剪纸艺术的没落，同时，在教学过程中，通过教学传统剪纸工艺，从折纸、画线到剪纸分步进行，可以大大提高儿童的动手能力，而传统艺术的没落，也必定会对教学造成影响，传统剪纸工艺三步中，其关键在于折纸和画线，通常人工画线时线条不流畅圆滑，这就导致最后所形成的剪画中图形存在缺陷。

实用新型内容

为解决以上技术问题，在不对传统工艺造成冲击的前提下，本实用新型提供了一种传统艺术剪纸预画线装置，可代替人工进行预画线，保证线条质量，提高剪纸成品的艺术品质。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种传统艺术剪纸预画线装置，其关键在于：包括工作台和压紧机构，所述工作台上安装有六自由度机械臂，该六自由度机械臂的操作端设有笔盘，以及驱动该笔盘转动的驱动电机，所述笔盘上设有至少一个画笔插筒，工作台上具有折纸放置区，所述压紧机构用于将待画线的折纸压紧在折纸放置区内。

采用以上方案，可将折好的折纸放在工作台上，再根据外界电脑选出合适的图案以及与折纸相匹配的剪画线，将合适的画笔插入画笔插筒内，控制机械臂带动画笔在折纸上画线，最后将折纸取下，沿着画好的线条手工剪裁即可，提高了画线质量和效率，同时可以设计更多图案，将现代技术与传统工艺相结合，更有利于剪纸工艺的进一步流传发扬，而对于动手能力的教学方面，因为只是替代了其中画线步骤，故也不会造成负面影响。

作为优选：所述笔盘竖向设置，其转动平面与工作台的台面垂直，所述画笔插筒沿笔盘的周向分布。采用以上结构，可在不同的画笔插筒内插入不同颜色笔芯的画笔，使用时，通过笔盘转动选用不同的画笔，用以标记画线顺序，方便后期剪裁。

作为优选：所述画笔插筒有七个，七个所述画笔插筒沿笔盘周向均匀分布。采用以上结构，笔盘上可以插入至少七种基本颜色的画笔，更方便用于指导画线教学。

为快速实现对折纸的压紧固定，以及画线完之后将折纸取走，并能对压紧点做出一定调整，实现点固定，不影响画线，提高其适应性，所述压紧机构包括均匀分布在折纸放置区外侧的压杆，所述压杆沿工作台的台面水平设置，所述压杆远离折纸放置区的一端铰接在工作台上，另一端设有压头。

作为优选：所述压杆为伸缩杆结构，所述压头为矩形板状结构。采用以上结构，可进一步提高压杆的覆盖范围，根据需要调整其压紧位置，满足更多图形和折纸需求。

作为优选：所述压紧机构为矩形压块，该矩形压块上具有镂空部，以及至少一个沿工作台台面水平向内凸起的折边压紧部。采用以上结构，进一步简化了压紧机构的结构，便于实现快速压紧，不会干扰画笔的走向，并且采用与工作台分离的结构，便于操作。

作为优选：所述工作台的台面为钢板或铁板，所述矩形压块为磁性材质。采用以上结构，增大矩形压块与工作台之间的贴合力，防止抖动可能造成矩形压块的偏移，提高折纸固定可靠性，有利于进一步保证画线平滑度。

作为优选：所述工作台上设有用于控制六自由度机械臂和驱动电机的电脑。采用以上结构，将电脑直接设置在工作台上，便于将其与工作台整体移动安装。

作为优选：所述工作台底部四脚均设有万向轮。采用以上结构，方便工作台搬移摆放，提高其实用性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的传统艺术剪纸预画线装置，通过机械臂实现对折纸的快速预画线，将现代技术与传统艺术剪纸相结合，提高了画线平滑度，有利于提高剪纸的艺术价值，以及传统艺术的流传发扬。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为笔盘安装结构示意图；

图3为压紧机构实施例一结构示意图；

图4为压紧机构实施例二结构示意图；

图5为压紧机构实施例二使用状态图；

图6为折纸结构示意图；

图7为画线成品示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

参考图1和图5所示的传统艺术剪纸预画线装置，主要包括工作台1，工作台1的台面为水平设置的台面结构，工作台1的底部对称设有四个支撑脚，支撑脚的底部均设有万向轮11，这样可以很方便的将整个工作台1进行搬运。

工作台1上设有折纸放置区10，工作台1的一端设有六自由度机械臂2，折纸放置区10的大小主要根据六自由度机械臂2的活动范围来设定，可用记号刻画做标记，这样每次放纸时确保折纸处于折纸放置区10内，六自由度机械臂2的操作端可转动地设有笔盘3，笔盘3呈圆盘状结构，笔盘3上设有至少一个画笔插筒4，画笔插筒4可采用硬质塑胶筒，呈下大上小的锥状结构，具有一定的弹性，或者直接为筒状抱箍结构，画线时，可将画笔直接插入画笔插筒4内，并将画笔固定。

本申请中，为了更方便后期按顺序进行剪裁，同时提高剪纸的趣味性，故采用颜色做标记，将笔盘3竖向设置，六自由度机械臂2的操作端内还设有笔盘3转动的驱动电机30，，驱动电机30通过减速机构与笔盘3连接，笔盘3的转动平面与工作台1的台面垂直，且在笔盘3上设有七个画笔插筒4，七个画笔插筒4沿笔盘3的周向均匀分布，且自笔盘3的外壁径向向外延伸，这样当控制驱动电机30驱动笔盘3转动时，可使不同的画笔插筒4正对工作台1的台面，这样在插入画笔使用时，画笔之间不会相互干扰。

使用时，七个画笔插筒4可供同时插入七种基本颜色的画笔，满足最基本的颜色需求，同时有利于提高其画线剪纸的趣味性。

在进行画线时，首先需要对折纸进行压紧，本申请中，提供了两种不同的压紧机构，如图3所示为压紧机构的第一种实施例，其主要保留多根压杆5，压杆5均匀分布在折纸放置区10的外围，压杆5的一端铰接在工作台1上，且铰接位置处于折纸放置区10的外侧，铰接机构可采用螺钉等，即需要转动时，松开螺钉，而不需要转动时将螺钉拧紧，即可将压杆5的位置固定，压杆5的另一端设有压头50，压头50可与压杆5一体成型，为矩形小板状结构，也可与压头50可拆卸连接，这样可以根据需要选择大小合适的压头50。

在本实施例中，压杆5采用伸缩杆结构，类似撑衣杆或伸缩伞柄结构，且其收缩时可使前端的压头50能完全退出折纸放置区10，通过压杆5的伸缩和转动调节，可大大增加压头50所能达到的范围，并且因为折纸放置区10的四周设置有压杆5，使用使，将折纸放好之后，则可选取合适的压杆5进行点面压紧，而不会妨碍画线。

本申请中提供的另外一种压紧机构如图4和图5所示，其包括呈板状结构的矩形压块6，在设计过程中，可根据需要将矩形压块6设计成与折纸形状相适应的大小，矩形压块6上具有镂空部60和折边压紧部61，镂空部60则是为折纸留出画线区域，避免矩形压块6妨碍画笔移动，折边压紧部61为水平向内凸起的凸起结构，主要用于将折纸的折边压住，避免纸张上翘，影响画线。

如图所示，需要在对折的折纸9上画出可以剪裁出苹果的线条，则采用如图4所示的矩形压块6，首先通过矩形压块6的三边将折纸9的三边压住，然后再将折边压紧部61压在折边90上，对其实现部分固定，而镂空部60露出了折纸9上大部分的空白区域，这时控制六自由度机械臂2在空白区域画线即可。

为避免画线过程，抖动造成纸张发生偏移，故在本实施例中工作台1的台面最好采用钢板和铁板，而矩形压块6则采用磁性材料，这样进一步增加了矩形压块6与工作台1台面之间的贴合力，保证其位置固定。

本申请中用于控制六自由度机械臂2和驱动电机30的电脑7直接设置在工作台1上，这样更方便于整个画线装置的快速安装就位使用，提高画线效率，有利于快速推广。

参考图1至图7，使用时，如图6所示，将方形纸张沿箭头方形对折即形成折纸9，然后将折纸9放到折纸放置区10内，并采用矩形压块6对其压紧，再控制六自由度机械臂2进行画线，完成画线后展开成品即如图7所示，此时沿画线进行剪裁就可以得到完整的艺术剪纸。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：包括工作台(1)和压紧机构，所述工作台(1)上安装有六自由度机械臂(2)，该六自由度机械臂(2)的操作端设有笔盘(3)，以及驱动该笔盘(3)转动的驱动电机(30)，所述笔盘(3)上设有至少一个画笔插筒(4)，工作台(1)上具有折纸放置区(10)，所述压紧机构用于将待画线的折纸压紧在折纸放置区(10)内。

2.根据权利要求1所述的传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：所述笔盘(3)竖向设置，其转动平面与工作台(1)的台面垂直，所述画笔插筒(4)沿笔盘(3)的周向分布。

3.根据权利要求2所述的传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：所述画笔插筒(4)有七个，七个所述画笔插筒(4)沿笔盘(3)周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：所述压紧机构包括均匀分布在折纸放置区(10)外侧的压杆(5)，所述压杆(5)沿工作台(1)的台面水平设置，所述压杆(5)远离折纸放置区(10)的一端铰接在工作台(1)上，另一端设有压头(50)。

5.根据权利要求4所述的传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：所述压杆(5)为伸缩杆结构，所述压头(50)为矩形板状结构。

6.根据权利要求1所述的传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：所述压紧机构为矩形压块(6)，该矩形压块(6)上具有镂空部(60)，以及至少一个沿工作台(1)台面水平向内凸起的折边压紧部(61)。

7.根据权利要求6所述的传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：所述工作台(1)的台面为钢板或铁板，所述矩形压块(6)为磁性材质。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有用于控制六自由度机械臂(2)和驱动电机(30)的电脑(7)。

9.根据权利要求8所述的传统艺术剪纸预画线装置，其特征在于：所述工作台(1)底部四脚均设有万向轮(11)。