CN207770327U - 分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分拣设备，包括传送带，传送带的上方设置图像获取装置，图像获取装置包括设置在物品输送路径上的第一摄像组件和第二摄像组件，第一摄像组件用于获取物品的轮廓图像，第二摄像组件用于获取物品的条码图像。本实用新型提供的分拣设备使用摄像组件获取物品的条码图像，从而可根据物品的条码图像获取其对应的条码信息，由于摄像组件获取图像的速度较快，与相关技术相比，传送带输送物品的速度可以设置的相对较快，因此，通过本实用新型的分拣设备可以提高物品的分拣速度，有效地解决相关技术提供的分拣设备存在的物品处理速度慢、工作效率低的问题。

Description

分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种用于分拣快件等物品的分拣设备。

背景技术

在物流行业，分拣设备经常使用传送带输送快件以完成快件的分拣和称重等操作，快件的输送路径上设有检测装置，分拣设备通过检测装置获取传送带所输送的快件的属性，并根据快件的属性做进一步的处理，比如，根据快件的属性计算快件的运费或进行快件分类，快件的属性包括快件的体积、重量、轮廓以及快件的单号、收件人信息、发件人信息等，其中，快件的单号、收件人信息、发件人信息等部分属性以条码的形式体现，分拣设备通过扫描附着在快件上的条码获取快件的单号、收件人信息、发件人信息等信息。

相关技术公开了一种分拣设备，该分拣设备包括传送带、条码扫描器、摄像头、控制器，以及分拣模块，传送带用于沿设定方向输送快件，条码扫描器和摄像头设置于快件的输送路径上，条码扫描器用于获取传送带上输送的快件的条码信息，摄像头用于获取传送带上输送的快件的轮廓信息，控制器用于将快件的条码信息与轮廓信息建立对应关系，并且控制分拣模块根据该对应关系对快件进行分拣。但是，由于受条码扫描器采集条码信息的速度的限制，相关技术的分拣设备的传送带输送快件的速度较慢，因此，相关技术提供的分拣设备存在处理速度慢、工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣设备，以解决相关技术提供的分拣设备存在的物品处理速度慢、工作效率低的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种分拣设备，包括传送带，所述传送带的上方设置图像获取装置，所述图像获取装置包括设置在物品输送路径上的第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件用于获取所述物品的轮廓图像，所述第二摄像组件用于获取所述物品的条码图像。

作为分拣设备的一种优选方案，沿所述物品的输送方向所述第一摄像组件和所述第二摄像组件间隔设置。

作为分拣设备的一种优选方案，所述第一摄像组件包括至少一个第一摄像头，所述第二摄像组件包括至少一个第二摄像头，所述第二摄像头的分辨率大于所述第一摄像头的分辨率。

作为分拣设备的一种优选方案，所述第一摄像组件包括一个第一摄像头，所述第二摄像组件包括一个第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄范围均覆盖所述传送带的宽度范围。

作为分拣设备的一种优选方案，所述第二摄像组件包括多个所述第二摄像头，多个所述第二摄像头沿所述传送带的宽度方向间隔设置，多个所述第二摄像头的总拍摄范围覆盖所述传送带的宽度范围。

作为分拣设备的一种优选方案，相邻两个所述第二摄像头的拍摄范围部分重叠。

作为分拣设备的一种优选方案，各个所述第二摄像头与所述传送带之间的间距不同。

作为分拣设备的一种优选方案，所述图像获取装置包括至少两个所述第二摄像组件，每个所述第二摄像组件包括至少一个第二摄像头，至少两个所述第二摄像组件沿所述物品的输送方向间隔设置。

作为分拣设备的一种优选方案，还包括用于检测所述物品是否到达所述图像获取装置的拍摄位置的位置检测装置，所述位置检测装置位于所述图像获取装置的拍摄范围内。

作为分拣设备的一种优选方案，所述位置检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于所述第一摄像组件的拍摄范围内，用于检测所述物品是否到达所述第一摄像组件的拍摄位置，所述第二传感器位于所述第二摄像组件的拍摄范围内，用于检测所述物品是否到达所述第二摄像组件的拍摄位置。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的分拣设备使用摄像组件获取物品的条码图像，从而可根据物品的条码图像获取其对应的条码信息，由于摄像组件获取图像的速度较快，与相关技术相比，传送带输送物品的速度可以设置的相对较快，因此，通过本实用新型的分拣设备可以提高物品的分拣速度，有效地解决相关技术提供的分拣设备存在的物品处理速度慢、工作效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的分拣设备的结构示意图。

图2为本实用新型第二实施例的分拣设备的结构示意图。

图3为本实用新型第二实施例的分拣设备的结构示意图。

图中：

1-传送带；2-图像获取装置；21-第一摄像头；22-第二摄像头。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1为本实用新型第一实施例的分拣设备的结构示意图，如图1所示，分拣设备包括传送带1和位于传送带1的上方的图像获取装置2，传送带1用于沿其长度方向(如图1中箭头所示方向)输送物品(物品可以为物流行业中的快件)，图像获取装置2包括设置在物品输送路径上的第一摄像组件和第二摄像组件，其中，第一摄像组件用于获取物品的轮廓图像，第二摄像组件用于获取物品的条码图像。如图1所示，本实施例中，沿物品的输送方向第一摄像组件和第二摄像组件间隔设置在传送带1上方。第一摄像组件包括一个第一摄像头21，第二摄像组件包括一个第二摄像头22，进一步地，第二摄像头22的分辨率大于第一摄像头21的分辨率。

进一步地，第一摄像头21和第二摄像头22的拍摄范围均覆盖传送带1的宽度范围。由于第一摄像头21和第二摄像头22的拍摄范围均可以覆盖传送带1的宽度范围，因此，分拣设备工作时，工作人员可以将物品放置在传送带1的任意位置，提高了分拣设备的操作便利性。

进一步地，分拣设备还包括位置检测装置(图中未示出)，位置检测装置位于图像获取装置2的拍摄范围内，用于检测物品是否到达图像获取装置2的拍摄位置，物品到达图像获取装置2的拍摄位置时，即为物品进入图像获取装置2的拍摄范围内。具体的，位置检测装置在物品到达图像获取装置2的拍摄位置时输出第一信号，在物品没有到达图像获取装置2的拍摄位置时输出第二信号。进一步的，位置检测装置包括第一传感器和第二传感器，第一传感器位于第一摄像头21的拍摄范围内，用于检测物品是否到达第一摄像头21的拍摄位置，第二传感器位于第二摄像头22的拍摄范围内，用于检测物品是否到达第二摄像头22的拍摄位置。

分拣设备还包括分拣装置(图中未示出)，用于根据预设的分拣原则和传送带1上的物品的体积、重量、轮廓以及物品的快件单号、收件人信息、发件人信息等属性信息，对完成拍摄后的物品进行分拣，其中，预设的分拣原则比如按照物品的体积大小进行分拣，体积大于预设体积数值的物品输送至第一分拣区，体积小于预设体积数值的物品输送至第二分拣区；又比如，预设的分拣原则为按照物品的轮廓进行分拣，将轮廓属于相同形状的物品分为一个形状种类的物品，属于一个形状种类的物品输送至一个分拣区，分拣区的个数与物品的形状种类的数量相对应；再比如，预设的分拣原则为按照收件人信息中的目的地进行分拣，将收件人信息中目的地相同的城市的物品分为一个目的地的物品，属于一个目的地的物品输送至一个分拣区，分拣区的个数与目的地的数量相对应。

结合图1，对本实施例提供的分拣设备的工作原理进行具体说明：

传送带1沿箭头所示的方向输送物品；分拣设备的控制器通过第一传感器输出的信号判断物品是否到达第一摄像头21的拍摄范围内，通过第二传感器输出的信号判断物品是否到达第二摄像头22的拍摄范围内；当控制器判定物品到达第一摄像头21的拍摄范围内时，控制第一摄像头21拍摄物品的轮廓图像，当控制器判定物品到达第二摄像头22的拍摄范围内时，控制第二摄像头22拍摄物品的条码图像；控制器对物品的轮廓图像进行分析处理，得到物品的轮廓信息，对物品的条码图像进行分析处理，得到物品的条码信息，进一步地，根据物品的条码信息得到物品的单号、收件人信息，以及发件人信息等属性信息，将物品的单号与其对应的物品的轮廓信息与收件人信息、发件人信息等条码信息相关联，并根据预设的分拣原则和传送带1上的物品的体积、重量、轮廓以及物品的单号、收件人信息、发件人信息等属性信息，对完成拍摄后的物品进行分拣。

本实施例提供的分拣设备使用摄像头获取物品的条码图像，从而可根据物品的条码图像获取其对应的条码信息，由于摄像头获取图像的速度较快，与相关技术相比，传送带1输送物品的速度可以设置的相对较快，因此，通过本实施例的分拣设备可以提高物品的分拣速度，有效地解决相关技术提供的分拣设备存在的物品处理速度慢、工作效率低的问题。

图2为本实用新型第二实施例的分拣设备的结构示意图，如图2所示，本实施例与图1所示第一实施例的区别在于，分拣设备的第二摄像组件包括多个第二摄像头22，多个第二摄像头22沿传送带1的宽度方向间隔设置，传送带1的宽度方向与物品的输送方向垂直，多个第二摄像头22的总拍摄范围覆盖传送带1的宽度范围。

如图2所示，在本实施例中，分拣设备的第二摄像组件包括两个第二摄像头22，两个第二摄像头22沿传送带1的宽度方向间隔排列，两个第二摄像头22的总拍摄范围覆盖传送带1的宽度范围，两个第二摄像头22互相配合，获取物品的条码图像。

分拣设备工作时，当分拣设备的控制器判定物品到达第二摄像组件的拍摄范围内时，控制器控制两个第二摄像头22分别拍摄物品图像，控制器对两个第二摄像头22拍摄的物品的图像进行拼接及处理，得到物品的条码图像。

优选地，两个第二摄像头22的设置位置可根据需要进行选择性设置，比如，设置相邻两个第二摄像头22的拍摄范围部分重叠。与图1所示第一实施例相比，通过设置两个第二摄像头22获取物品的条码图像，可以降低第二摄像头22的规格参数要求，选择低规格配置的第二摄像头22，有利于降低分拣设备的采购成本。

进一步地，两个第二摄像头22与传送带1之间的间距不同，即两个第二摄像头22的设置位置高度不同。上述设计可以增大第二摄像头22的变焦范围，使第二摄像头22能够适应传送带1上输送的不同高度的物品，提高分拣设备对物品的适应性。

当然，本实施例中沿传送带1的宽度方向间隔设置的第二摄像头22的数量不限于两个，还可以为三个或者四个以上，具体依据传送带1的宽度和单个第二摄像头22的拍摄范围而定。

图3为本实用新型第三实施例的分拣设备的结构示意图，本实施例与图1所示第一实施例的区别在于，分拣设备包括至少两个第二摄像组件，每个第二摄像组件包括至少一个第二摄像头22，多个第二摄像组件沿箭头所示的传送带1的输送方向间隔设置，当一个第二摄像组件包括多个第二摄像头22时，该第二摄像头组件的多个第二摄像头22沿传送带1的宽度方向间隔设置。

如图3所示，在本实施例中，分拣设备包括一个第一摄像组件和两个第二摄像组件，一个第一摄像组件和两个第二摄像组件沿传送带1的输送方向间隔设置，其中，第一摄像组件包括一个第一摄像头21，每个第二摄像头22均包括两个第二摄像头22，两个第二摄像头22沿传送带1的宽度方向间隔设置。

进一步地，位置检测装置包括至少两个第二传感器，第二传感器的数量与第二摄像组件的组数相同且位置一一对应。本实施例中，分拣设备包括两个第二传感器，每个第二传感器与一组第二摄像组件对应，且每个第二传感器设置于与其对应的一组第二摄像组件的拍摄范围内。

分拣设备工作时，分拣设备的控制器通过第一个第二传感器检测物品是否到达第一个第二摄像组件的拍摄范围内时，通过第二个第二传感器传感器检测物品是否到达第二个第二摄像组件的拍摄范围内，当控制器判定物品到达第一个第二摄像组件的拍摄范围内时，控制第一个第二摄像组件获取物品的第一条码图像，当控制器判定物品到达第二个第二摄像组件的拍摄范围内时，控制第二个第二摄像组件获取物品的第二条码图像，控制器比较第一条码图像和第二条码图像的拍摄效果，并将二者中拍摄效果较好的一幅条码图像作为物品的最终条码图像，利用物品的最终条码图像获取物品的条码信息。

本实施例提供的分拣设备设置多个第二摄像组件，通过至少两个第二摄像组件可以拍摄至少两幅条码图像，从而可以根据拍摄效果较好的一幅条码图像获取物品的条码信息，提高了物品的条码识读率，从而提高了分拣设备的性能。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种分拣设备，包括传送带，其特征在于，所述传送带的上方设置图像获取装置，所述图像获取装置包括设置在物品输送路径上的第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件用于获取所述物品的轮廓图像，所述第二摄像组件用于获取所述物品的条码图像。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，沿所述物品的输送方向所述第一摄像组件和所述第二摄像组件间隔设置。

3.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述第一摄像组件包括至少一个第一摄像头，所述第二摄像组件包括至少一个第二摄像头，所述第二摄像头的分辨率大于所述第一摄像头的分辨率。

4.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述第一摄像组件包括一个第一摄像头，所述第二摄像组件包括一个第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄范围均覆盖所述传送带的宽度范围。

5.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述第二摄像组件包括多个第二摄像头，多个所述第二摄像头沿所述传送带的宽度方向间隔设置，多个所述第二摄像头的总拍摄范围覆盖所述传送带的宽度范围。

6.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，相邻两个所述第二摄像头的拍摄范围部分重叠。

7.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，各个所述第二摄像头与所述传送带之间的间距不同。

8.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述图像获取装置包括至少两个所述第二摄像组件，每个所述第二摄像组件包括至少一个第二摄像头，至少两个所述第二摄像组件沿所述物品的输送方向间隔设置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的分拣设备，其特征在于，还包括用于检测所述物品是否到达所述图像获取装置的拍摄位置的位置检测装置，所述位置检测装置位于所述图像获取装置的拍摄范围内。

10.根据权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，所述位置检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于所述第一摄像组件的拍摄范围内，用于检测所述物品是否到达所述第一摄像组件的拍摄位置，所述第二传感器位于所述第二摄像组件的拍摄范围内，用于检测所述物品是否到达所述第二摄像组件的拍摄位置。