CN207769035U - 一种智能自动摇绳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能自动摇绳装置，包括：绳固定在轮盘上，轮盘固定在支撑架上；摇绳装置的主动齿轮固定设置于摇绳电机上，主动齿轮与从动齿轮相啮合；卷放绳装置的进出绳电机的输出轴上固定设置有绕绳盘，摇绳的一端固定设置于绕绳盘上；智能控制模块包括计数与测速模块，计数与测速模块的信号输出端与数据处理与控制模块的信号输入端相连接，数据处理与控制模块的信号输出端分别与双路电机驱动模块、红外接收模块、显示模块和电源模块的信号输入端相连接。本实用新型的智能自动摇绳装置可实现自动摇绳，自动计数；本实用新型可实现调节绳子的长度，以适应不同的人群；出现绊绳等意外状况时，可立即停止摇绳防止意外情况的发生。
Description
技术领域
本实用新型属于体育器械技术领域，具体涉及是一种智能自动摇绳装置。
背景技术
“跳绳”是在学校深受学生喜爱的一种传统体育项目，在社会上也是深受人们喜爱的庭院游戏。每逢茶余饭后，大人小孩来到户外跳跳绳，活动筋骨，为生活增添乐趣，深受大众喜爱。但是当在跳大绳时必须要有两个人去摇绳、计数。并且集体摇绳活动至少有三人才能开展起来。而且，摇绳也是一种耗体力的活动，并且要求摇绳的人配合默契，控制摇绳的节奏。
综上所述，亟需一种智能自动摇绳装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能自动摇绳装置，以解决上述存在的技术问题。本实用新型的智能自动摇绳装置可实现自动摇绳，自动计数；可调节绳子的长度，以适应不同的人群；出现绊绳等意外状况时，可立即停止摇绳防止意外情况的发生。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种智能自动摇绳装置，包括：绳、左轮盘、右轮盘、左支撑架和右支撑架；绳的两端头分别固定在左轮盘和右轮盘上，左轮盘和右轮盘分别固定在左支撑架和右支撑架上；左支撑架/右支撑架上固定设置有摇绳装置，摇绳装置包括摇绳电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定设置于摇绳电机的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮的输出轴作为左/右轮盘中心转轴，从动齿轮能够带动左/右轮盘转动，右/左轮盘通过绳随动于左/右轮盘；左支撑架/右支撑架上固定设置有卷放绳装置，卷放绳装置包括进出绳电机和导绳定滑轮，进出绳电机的输出轴上固定设置有绕绳盘，绳的一端固定设置于绕绳盘上，摇绳绕过导绳定滑轮；左支撑架/右支撑架上固定设置有智能控制模块，智能控制模块包括计数与测速模块，计数与测速模块的信号输出端与数据处理与控制模块的信号输入端相连接，数据处理与控制模块的信号输出端分别与双路电机驱动模块、红外接收模块、显示模块和电源模块的信号输入端相连接，电机驱动模块能够驱动摇绳电机和进出绳电机，电源能够为双路电机驱动模块、红外接收模块、显示模块和数据处理与控制模块供电；计数与测速模块包括电磁感应计数模块，电磁感应计数模块采用霍尔测速传感器，霍尔测速传感器能够监测摇绳电机的转速。
进一步的，遥控器上的功能键包括：电机启动/电机暂停键、计数开始/暂停键、计数清零键、进绳键、出绳键，摇绳驱动电机转速1档键、2档键和3档键，各功能键分别接入相应的功能控制电路。
进一步的，智能控制模块还包括稳压模块；稳压模块与数据处理与控制模块相连接。
进一步的，稳压模块采用2596稳压模块。
进一步的，智能控制模块中的数据处理与控制模块采用STM32F103嵌入式控制器。
进一步的，智能控制模块中的红外采集模块为HX1838红外模块。
进一步的，智能控制模块中的显示模块为TFT液晶显示模块；电源模块采用12V直流电源和5V直流电源，12V直流电源为双路电机驱动模块供电，5V直流电源为红外接收模块、显示模块和数据处理与控制模块供电。
进一步的，右/左轮盘上设置有接绳器。
进一步的，左/右轮盘上均设置有疏绳导管，绳穿过疏绳导管，疏绳导管的管道口设置有第一轴承和第二轴承。
进一步的，右轮盘的中心转轴通过第三轴承安装在右支撑架上；每个支撑架的下部均设置有固定支架，每个支撑架的底部均设置有移动脚轮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的智能自动摇绳装置不仅能够实现自动摇绳，还能实现遥控摇绳装置的起停，实现实时计数，控制摇绳的长度，可适用于不同的运动场地和人群；霍尔测速元件具有体积小,精度高,寿命长的优点；可通过遥控实时控制摇绳装置的转速，进而调节摇绳的速度；当遇到紧急绊倒情况时，计数与测速模块实现速度实时采集，并反馈给数据处理与控制模块，通过当电机转速低于设定阈值，控制算法控制电机立即停止，即可实现立即自动停止摇绳，防止意外发生。
进一步的，通过遥控器上的各个功能键可根据实际需要实现相应的功能，便于操作。
进一步的，稳压模块能够稳定电压保护电路，提高摇绳装置的安全性和稳定性。
进一步的，通过设置接绳器可将摇绳快速固定连接在轮盘上，便于摇绳的快速装卸，节省时间。
进一步的，摇绳装置设置有疏绳导管，摇绳穿入疏绳导管，疏绳导管的两个管道口设置有轴承，可有效化解摇绳时绳子受到的扭力，可防止绳子打结。
进一步的，支撑架的底部设置有移动脚轮，便于支撑架的移动，可根据实际场地和需要，调节两个支架之间的距离，以适应绳子的长度。
附图说明
图1是本实用新型的一种智能自动摇绳装置的整体结构示意图；
图2是图1中的A向结构示意图；
图3是图1中的B向结构示意图；
图4是图1中的智能自动摇绳装置的控制框图；
图5是图1中的智能自动摇绳装置的控制原理图；
图6是图1中的智能自动摇绳装置的电机驱动原理图；
图1至图3中，1、LCD显示器；2、左支撑架；3、磁铁块；4、从动齿轮；5、疏绳导管；6、第一轴承；7、主动齿轮；8、绳；9、移动脚轮；10、固定支架；11、进出绳电机；12、绕绳盘；13、导绳定滑轮；14、摇绳电机；15、第二轴承；16、数据处理与控制模块；17、控制台；18、霍尔测速传感器；19、右支撑架；20、第三轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
为了本实用新型的设计目的、技术优点和方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本智能装置一部分实例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
参考图1至图3，本实用新型的一种智能摇绳装置，包括：绳8、左轮盘、右轮盘、左支撑架2和右支撑架19；绳8的两端头分别固定在左轮盘和右轮盘上，左轮盘和右轮盘分别固定在左支撑架2和右支撑架19上；右/左轮盘上设置有接绳器；左/右轮盘上均设置有疏绳导管5，绳8穿过疏绳导管5，疏绳导管5的管道口设置有第一轴承6和第二轴承15；右轮盘的中心转轴通过第三轴承20安装在右支撑架19上；每个支撑架的下部均设置有固定支架10，每个支撑架的底部均设置有移动脚轮9。
左/右支撑架2/19上固定设置有摇绳装置，摇绳装置包括摇绳电机14、主动齿轮7和从动齿轮4，主动齿轮7固定设置于摇绳电机14的输出轴上，主动齿轮7与从动齿轮4相啮合，从动齿轮4的输出轴作为左/右轮盘中心转轴，从动齿轮4能够带动左/右轮盘转动，右/左轮盘通过绳8随动于左/右轮盘；左/右支撑架2/19上固定设置有卷放绳装置，卷放绳装置包括进出绳电机11和导绳定滑轮13，进出绳电机11的输出轴上固定设置有绕绳盘12，绳8的一端固定设置于绕绳盘12上，绳8绕过导绳定滑轮13。
左/右支撑架2/19上固定设置有智能控制模块，智能控制模块包括计数与测速模块和稳压模块，稳压模块与数据处理与控制模块16相连接，计数与测速模块的信号输出端与数据处理与控制模块16的信号输入端相连接，数据处理与控制模块16的信号输出端分别与双路电机驱动模块、红外接收模块、显示模块和电源模块的信号输入端相连接，红外接收模块通过红外线信号与遥控器进行信号传输，电机驱动模块能够驱动摇绳电机14和进出绳电机11，电源能够为双路电机驱动模块、红外接收模块、显示模块和数据处理与控制模块16供电；计数与测速模块包括电磁感应计数模块，电磁感应计数模块采用霍尔测速传感器18，，霍尔测速传感器18通过磁铁块3固定在左/右支撑架上，霍尔测速传感器18能够监测摇绳电机14的转速。其中，显示模块为LCD显示器1，稳压模块采用2596稳压模块；智能控制模块中的数据处理与控制模块16采用STM32F103嵌入式控制器；智能控制模块中的红外采集模块为HX1838红外模块；智能控制模块中的显示模块为TFT液晶显示模块；电源模块采用12V直流电源和5V直流电源，12V直流电源为双路电机驱动模块供电，5V直流电源为红外接收模块、显示模块和数据处理与控制模块16供电。遥控器上的功能键包括：电机启动/电机暂停键、计数开始/暂停键、计数清零键、进绳键、出绳键，摇绳驱动电机转速1档键、2档键和3档键，各功能键分别接入相应的功能控制电路。数据处理与控制控制模块16设置于控制台17上，控制台17与左支撑架2固定连接。
参考图4，本实用新型的摇绳装置是通过遥控器对装置实现智能控制。首先，遥控器发出启动摇绳指令，通过HX1838红外模块接收到相应信号，红外接收模块将所接收到的信号传输至STM32F103数据处理与控制模块，数据与控制模块将控制信号发送至电机驱动模块，电机驱动模块给摇绳电机两端加相应的电压，以实现摇绳的功能。摇绳电机开始在转动时，测速与计数模块通过霍尔测速传感器开始信号检测与采集，同时将采集到的信号传送至数据处理与控制模块。数据与控制模块对数据再进行相应的处理。当遇到突发状况，如出现绊绳等情况，计数与测速模块会实时采集到轮盘的转速变化，并立即发送至控制与数据处理模块，数据与处理模块立即发送信号，使摇绳电机停止工作，可防止意外发生。计数与测速信号采集到的信号通过控制与处理处理模块处理后，发送至显示模块，通过LCD显示器可实时显示跳绳个数，以达到跳绳计数的功能。
参考图5，本实用新型的控制流程为：首先将控制系统初始化，然后系统判断是否按下调节绳长的控制键，按下进绳/出绳键，通过进出绳电机的正/反转，可实现绳长的调节。若绳长调节好，关闭进出绳电机的控制键；判断出绳电机的控制键未开启后，启动摇绳电机。通过档位调节控制键调节摇绳电机的转速。判断开始计数键是否按下，若按下，开始计数。计数与测速模块实时采集数据经过数据处理与控制模块处理采集到的信息后，显示至显示屏。最后，当用户按下摇绳电机的停止键，摇绳电机停止，摇绳器停止工作。当用户发生绊绳等意外情况时，计数与测速模块通过霍尔测速元件实时采集数据，反馈至所述数据处理与控制模块，立即暂停摇绳电机工作，可防止意外发生。
参考图6，本实用新型的电机驱动原理：驱动摇绳电机和进出绳电机的控制指令由双路电机驱动模块发送至相应的电机。数据处理与控制模块通过处理遥控器发送的信号和传感器接收的信号，通过控制算法，对电机驱动发送控制信号，电机驱动将控制信号转化为电机两端电压，以实现对电机的控制。
以上实例仅说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实例对本实用新型进行详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神范围内。
Claims (10)
1.一种智能自动摇绳装置，其特征在于，包括：绳(8)、左轮盘、右轮盘、左支撑架(2)和右支撑架(19)；
绳(8)的两端头分别固定在左轮盘和右轮盘上，左轮盘和右轮盘分别固定在左支撑架(2)和右支撑架(19)上；
左支撑架(2)或右支撑架(19)上固定设置有摇绳装置，摇绳装置包括摇绳电机(14)、主动齿轮(7)和从动齿轮(4)，主动齿轮(7)固定设置于摇绳电机(14)的输出轴上，主动齿轮(7)与从动齿轮(4)相啮合，从动齿轮(4)的输出轴作为左/右轮盘中心转轴，从动齿轮(4)能够带动左/右轮盘转动，右/左轮盘通过绳(8)随动于左/右轮盘；
左支撑架(2)或右支撑架(19)上固定设置有卷放绳装置，卷放绳装置包括进出绳电机(11)和导绳定滑轮(13)，进出绳电机(11)的输出轴上固定设置有绕绳盘(12)，绳(8)的一端固定设置于绕绳盘(12)上，绳(8)绕过导绳定滑轮(13)；
左支撑架(2)或右支撑架(19)上固定设置有智能控制模块，智能控制模块包括计数与测速模块，计数与测速模块的信号输出端与数据处理与控制模块(16)的信号输入端相连接，数据处理与控制模块(16)的信号输出端分别与双路电机驱动模块、红外接收模块、显示模块和电源模块的信号输入端相连接，电机驱动模块能够驱动摇绳电机(14)和进出绳电机(11)，电源能够为双路电机驱动模块、红外接收模块、显示模块和数据处理与控制模块(16)供电；
计数与测速模块包括电磁感应计数模块，电磁感应计数模块采用霍尔测速传感器(18)，霍尔测速传感器(18)能够监测摇绳电机(14)的转速。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动摇绳装置，其特征在于，遥控器上的功能键包括：电机启动/电机暂停键、计数开始/暂停键、计数清零键、进绳键、出绳键，摇绳驱动电机转速1档键、2档键和3档键，各功能键分别接入相应的功能控制电路。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动摇绳装置，其特征在于，智能控制模块还包括稳压模块；稳压模块与数据处理与控制模块(16)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能自动摇绳装置，其特征在于，稳压模块采用2596稳压模块。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动摇绳装置，其特征在于，智能控制模块中的数据处理与控制模块(16)采用STM32F103嵌入式控制器。
6.根据权利要求1所述的一种智能自动摇绳装置，其特征在于，智能控制模块中的红外采集模块为HX1838红外模块。
7.根据权利要求1所述的一种智能自动摇绳装置，其特征在于，智能控制模块中的显示模块为TFT液晶显示模块；电源模块采用12V直流电源和5V直流电源，12V直流电源为双路电机驱动模块供电，5V直流电源为红外接收模块、显示模块和数据处理与控制模块(16)供电。
8.根据权利要求1所述的一种智能自动摇绳装置，其特征在于，右/左轮盘上设置有接绳器。
9.根据权利要求1所述的一种智能自动摇绳装置，其特征在于，左/右轮盘上均设置有疏绳导管(5)，绳(8)穿过疏绳导管(5)，疏绳导管(5)的管道口设置有第一轴承(6)和第二轴承(15)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种智能自动摇绳装置，其特征在于，右轮盘的中心转轴通过第三轴承(20)安装在右支撑架(19)上；每个支撑架的下部均设置有固定支架(10)，每个支撑架的底部均设置有移动脚轮(9)。
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