CN207765874U - 一种可驱动电缆沟盖板翻转的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可驱动电缆沟盖板翻转的驱动装置。它包括控制柜和设置在电缆沟测温点处的盖板下驱动盖板上下翻转的驱动装置，驱动装置包括对称设置在盖板两侧下方的驱动机构，驱动机构包括呈凹字形的支撑架，支撑架包括位于底部的横向支架以及位于横向支架两侧的纵向支架，驱动机构还包括转动支架，转动支架一端与一个纵向支架顶部铰接，转动支架另一端与另一个纵向支架顶部接触，支撑架内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端抵住转动支架的下表面，控制柜包括柜体，柜体内设有控制器、电源模块和无线通信模块。本实用新型可自动控制电缆沟盖板打开/关闭，便于巡检机器人检测电缆沟内电缆的温度。

Description

一种可驱动电缆沟盖板翻转的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及盖板翻转技术领域，尤其涉及一种可驱动电缆沟盖板翻转的驱动装置。

背景技术

如今变电所配备的巡检机器人，可代替人工进行特殊环境下设备运行状态的检测判断，采用无轨化导航技术，实现设备区域覆盖巡视，做到定点、定时、定路巡检，红外测温，湿温度检测，数据分析，故障报警等。变电所里的电缆一般放置在盖板下边，巡检机器人在自动对电缆沟防火墙两边温度进行测量前，需要先翻起盖板。对于翻起盖板，目前是人工手动进行抬起，每个盖板大概在50斤左右，至少需要两人进行抬起，耗时耗力，且浪费大量人力资源。现如今尚未有能够自动对盖板进行翻起的装置。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种可驱动电缆沟盖板翻转的驱动装置，其可自动控制电缆沟盖板打开/关闭，便于巡检机器人检测电缆沟内电缆的温度。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种可驱动电缆沟盖板翻转的驱动装置，包括控制柜和设置在电缆沟测温点处的盖板下驱动盖板上下翻转的驱动装置，所述驱动装置包括对称设置在盖板两侧下方的驱动机构，所述驱动机构包括呈凹字形的支撑架，所述支撑架包括位于底部的横向支架以及位于横向支架两侧的纵向支架，所述纵向支架与横向支架固定连接，所述驱动机构还包括转动支架，所述转动支架一端与一个纵向支架顶部铰接，所述转动支架另一端与另一个纵向支架顶部接触，所述支撑架内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端抵住转动支架的下表面，所述控制柜包括柜体，所述柜体内设有控制器、电源模块和无线通信模块，所述控制器分别与电源模块、无线通信模块和电动伸缩杆电连接。

在本技术方案中，电源模块给装置供电，电源模块为开关电源。无线通信模块用于与后台服务器通信，接收后台服务器下发的指令。

当后台服务器发送盖板打开指令到控制柜时，控制柜控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆将转动支架顶起，转动支架带动盖板翻转打开，当后台服务器发送盖板关闭指令到控制柜时，控制柜控制电动伸缩杆缩回，电动伸缩杆将转动支架降下，转动支架带动盖板翻转闭合。当巡检机器人移动到某个测温点的盖板处时，智能巡检机器人与后台服务器通信，通过后台服务器遥控盖板打开，然后进行电缆温度检测。转动支架与盖板可以固定连接。

作为优选，所述电动伸缩杆与横向支架的夹角为55-60度。盖板最大翻起角度为90度。

作为优选，所述柜体内还设有温度传感器和湿度传感器，所述控制器分别与温度传感器和湿度传感器电连接。温度传感器检测柜内温度并将其发送到控制器，湿度传感器检测柜内湿度并将其发送到控制器，当温度异常或湿度异常时，控制器通过无线通信模块发送报警信息到后台服务器。

作为优选，所述柜体内还设有加热板，所述加热板与控制器电连接。为控制柜除湿专用加热，当柜内湿度超过设定值时，加热板工作，为控制柜除湿。

作为优选，所述柜体上还设有轴流风机，所述轴流风机与控制器电连接。当柜内温度超过设定值时，轴流风机工作，对控制柜进行降温。

作为优选，所述盖板底面设有接近开关，所述接近开关与控制器电连接。接近开关用于盖板下降的限位信号，当盖板向下转动到位时接近开关发送触发信号到控制器，控制器控制电动伸缩杆停止动作。

作为优选，所述柜体上还设有显示屏，所述显示屏与控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：可自动控制电缆沟盖板打开/关闭，便于巡检机器人检测电缆沟内电缆的温度。

附图说明

图1是本实用新型的一种电路原理连接框图；

图2是驱动装置的安装示意图；

图3是驱动机构的一种结构示意图。

图中：1、驱动机构，2、横向支架，3、纵向支架，4、转动支架，5、电动伸缩杆，6、控制器，7、电源模块，8、无线通信模块，9、温度传感器，10、湿度传感器，11、加热板，12、轴流风机，13、接近开关，14、电缆沟，15、显示屏。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种可驱动电缆沟盖板翻转的驱动装置，如图1、图2、图3所示，包括控制柜和设置在电缆沟14测温点处的盖板下驱动盖板上下翻转的驱动装置，驱动装置包括对称设置在盖板两侧下方的驱动机构1，驱动机构包括呈凹字形的支撑架，支撑架包括位于底部的横向支架2以及位于横向支架2两侧的纵向支架3，纵向支架3与横向支架2固定连接，驱动机构1还包括转动支架4，转动支架4一端与一个纵向支架3顶部铰接，转动支架4另一端与另一个纵向支架3顶部接触，支撑架内设有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的伸缩端抵住转动支架4的下表面，控制柜包括柜体，柜体内设有控制器6、电源模块7和无线通信模块8，控制器6分别与电源模块7、无线通信模块8和电动伸缩杆5电连接。

电源模块给装置供电，电源模块为开关电源。无线通信模块用于与后台服务器通信，接收后台服务器下发的指令。

当后台服务器发送盖板打开指令到控制柜时，控制柜控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆将转动支架顶起，转动支架带动盖板翻转打开，当后台服务器发送盖板关闭指令到控制柜时，控制柜控制电动伸缩杆缩回，电动伸缩杆将转动支架降下，转动支架带动盖板翻转闭合。当巡检机器人移动到某个测温点的盖板处时，智能巡检机器人与后台服务器通信，通过后台服务器遥控盖板打开，然后进行电缆温度检测。转动支架与盖板可以固定连接。

电动伸缩杆采用铝合金材质，电动伸缩杆的伸缩行程大于等于350mm。横向支架、纵向支架、转动支架的材料都选用S304不锈钢材质，材料厚度为5mm，表面无毛刺，表面粗糙程度要求为“12.5”。

电动伸缩杆5与横向支架2的夹角为55-60度。盖板最大翻起角度为90度。

柜体内还设有温度传感器9和湿度传感器10，控制器6分别与温度传感器9和湿度传感器10电连接。温度传感器检测柜内温度并将其发送到控制器，湿度传感器检测柜内湿度并将其发送到控制器，当温度异常或湿度异常时，控制器通过无线通信模块发送报警信息到后台服务器。

柜体内还设有加热板11，加热板11与控制器6电连接。为控制柜除湿专用加热，当柜内湿度超过设定值时，加热板工作，为控制柜除湿。

柜体上还设有轴流风机12，轴流风机12与控制器6电连接。当柜内温度超过设定值时，轴流风机工作，对控制柜进行降温。

盖板底面设有接近开关13，接近开关13与控制器6电连接。接近开关用于盖板下降的限位信号，当盖板向下转动到位时接近开关发送触发信号到控制器，控制器控制电动伸缩杆停止动作。

柜体上还设有显示屏15，显示屏15与控制器6电连接。

Claims (7)

1.一种可驱动电缆沟盖板翻转的驱动装置，其特征在于，包括控制柜和设置在电缆沟（14）测温点处的盖板下驱动盖板上下翻转的驱动装置，所述驱动装置包括对称设置在盖板两侧下方的驱动机构（1），所述驱动机构（1）包括呈凹字形的支撑架，所述支撑架包括位于底部的横向支架（2）以及位于横向支架（2）两侧的纵向支架（3），所述纵向支架（3）与横向支架（2）固定连接，所述驱动机构（1）还包括转动支架（4），所述转动支架（4）一端与一个纵向支架（3）顶部铰接，所述转动支架（4）另一端与另一个纵向支架（3）顶部接触，所述支撑架内设有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的伸缩端抵住转动支架（4）的下表面，所述控制柜包括柜体，所述柜体内设有控制器（6）、电源模块（7）和无线通信模块（8），所述控制器（6）分别与电源模块（7）、无线通信模块（8）和电动伸缩杆（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可驱动电缆沟盖板翻转的驱动装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（5）与横向支架（2）的夹角为55-60度。

3.根据权利要求1所述的一种可驱动电缆沟盖板翻转的驱动装置，其特征在于，所述柜体内还设有温度传感器（9）和湿度传感器（10），所述控制器（6）分别与温度传感器（9）和湿度传感器（10）电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种可驱动电缆沟盖板翻转的驱动装置，其特征在于，所述柜体内还设有加热板（11），所述加热板（11）与控制器（6）电连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种可驱动电缆沟盖板翻转的驱动装置，其特征在于，所述柜体上还设有轴流风机（12），所述轴流风机（12）与控制器（6）电连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种可驱动电缆沟盖板翻转的驱动装置，其特征在于，所述盖板底面设有接近开关（13），所述接近开关（13）与控制器（6）电连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种可驱动电缆沟盖板翻转的驱动装置，其特征在于，所述柜体上还设有显示屏（15），所述显示屏（15）与控制器（6）电连接。