CN207760836U - 河道清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种河道清理机器人，是针对解决现有同类产品较难采用遥控方式对河道漂浮垃圾回收处理的技术问题而设计。该河道清理机器人的机体一侧设有入水管道，机体与机底连接构成密闭壳体，机体内设有控制板、泵体、滤网盘，控制板设有电池和红外遥控模块；其要点是所述机体的入水管道两侧对称设有螺旋桨，泵体的泵壳设有相通的第一入水孔和出水孔，第一入水孔与机体的入水管道连接，出水孔依次伸出机体顶部、排水盘和滤网盘，孔口高于滤网盘的平面，排水盘设有排水孔，排水盘的板口设有机盖。该机体漂浮于水面，并通过螺旋桨推进机体在水面行进，漂浮于水面的漂浮垃圾通过入水管道、第一入水孔、出水孔进入滤网盘，停留在滤网盘上。

Description

河道清理机器人

技术领域

本实用新型涉及河道自动清理设备，是一种河道清理机器人。

背景技术

目前，河道清理设备和清理方法很多，包括的范围很广，大到排污管道由直排改为接入城市污水处理系统，河道封水抽干后的淤泥清理；小到河道上漂浮物的清理，以及气泵增氧处理和植绿增氧处理。但现有河道中用于漂浮物回收处理的自动清理设备较少，如中国专利文献中披露的申请号201720020676.6，授权公告日2017.08.25，实用新型名称“一种河道漂浮物自动清除设备”；该自动清除设备包括收集室和控制装置，收集室和控制装置设置在河道消力池一侧，收集室包括电动闸门，电动闸门与控制装置电性连接，还包括第一河网和第二河网，第一河网和第二河网一端都连接收集室位于下游的一端，第一河网和第二河网另一端位于收集室相对的一侧河道的上游；一种河道漂浮物自动清除设备通过设置第一河网和第二河网，能够拦截第一河网和第二河网上游流下的漂浮物，清除范围广；第一河网和第二河网一端都连接收集室位于下游的一端，另一端位于收集室相对的一侧河道的上游，能够将漂浮物聚集在电动闸门口附近，当电动闸门打开时，漂浮物能够进入到收集室中，清除效率高。但上述河道清理设备结构较为简单，较难自主移动和遥控操作。

发明内容

为克服上述不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种河道清理机器人，使其解决现有同类产品较难采用遥控方式对河道漂浮垃圾回收处理的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种河道清理机器人，该河道清理机器人的机体一侧设有入水管道，入水管道处设有漏斗形的进水罩，机体的底部开口与机底连接构成密闭壳体，机体内设有控制板、泵体、滤网盘，泵体包括泵壳、叶轮电机、叶轮、泵盖，控制板设有电池和红外遥控模块；其结构设计要点是所述机体的入水管道两侧对称设有螺旋桨，螺旋桨分别设有螺旋桨电机，泵体内的叶轮与叶轮电机连接，螺旋桨电机、叶轮电机通过线路与控制板连接，泵体的泵壳设有相通的第一入水孔和出水孔，并呈垂直分布于泵壳顶部边沿，第一入水孔与机体的入水管道连接，出水孔伸出机体顶部的插入孔，依次伸出排水盘和滤网盘，出水孔的孔口高于滤网盘的平面，滤网盘设置于机体顶部的排水盘内，滤网盘下方的排水盘设有排水孔，排水盘的板口设有机盖。从而该河道清理机器人的机体通过内置空腔设计漂浮于水面，并通过螺旋桨推进机体在水面行进，河水从机体的入水管道进入泵体内，泵体内的叶轮将河水抽至滤网盘，滤网盘过滤后的河水从滤网盘下方排水盘的排水孔排出，漂浮于水面的漂浮垃圾停留在滤网盘上，打开机盖后，即可取出滤网盘倒掉漂浮垃圾。

所述排水盘的水平中线向两侧倾斜，且在该平面两侧有排水孔。上述结构便于滤网盘出来的河水通过排水盘排出。

所述泵盖的叶轮中心处设有第二入水孔，第二入水孔与机体入水管道对称另一侧的小入水管道连接，机体的小入水管道低于出水管道，第二入水孔的孔口设有滤网。从而利用第一入水孔中的高速水流和第二入水孔中的低速水流之间的流速差，将第一入水孔中流入的漂浮垃圾顺着出水孔的高速水流冲至机体的滤网盘，进入泵体内的漂浮垃圾无需经过叶轮直接进入滤网盘。

所述螺旋桨设置于碗形的桨罩内，桨罩由朝向机体的入水管道对称另一侧，桨罩设有向中心均匀排布的滤水通孔。上述结构便于螺旋桨带动该河道清理机器人移动。

本实用新型结构设计合理，生产、使用方便，使用方法简单，使用寿命长，生产成本低；其适合作为小河道漂浮垃圾回收处理的河道清理机器人使用，以及同类产品的结构改进。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型的剖视结构示意图。

附图序号及名称：1、机体，2、排水盘，3、滤网盘，4、机盖，5、进水罩，6、螺旋桨电机，7、螺旋桨，8、滤网，9、泵壳，901、第一入水孔，902、出水孔，10、叶轮电机，11、叶轮，12、泵盖，1201、第二入水孔，13、机底。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型结构和使用作进一步描述。如图1-图3所示，该河道清理机器人的机体1一侧设有入水管道，机体的入水管道处设有漏斗形的进水罩5，机体的底部开口设有机底13，机体内通过底部的机底构成密闭腔体，机体内设有控制板、泵体、排水盘2、滤网盘3，控制板设有电池和红外遥控模块，泵体包括泵壳9、叶轮电机10、叶轮11、泵盖12。其具体结构如下：机体的入水管道两侧对称设有螺旋桨7，螺旋桨分别设有螺旋桨电机6；螺旋桨设置于碗形的桨罩内，桨罩由朝向机体的入水管道对称另一侧，桨罩设有向中心均匀排布的滤水通孔。泵体设有叶轮电机10，螺旋桨电机、叶轮电机通过线路与控制板连接，泵壳的第一入水孔901一端与机体的入水管道连接，泵壳的第一入水孔另一端通过泵体的出水孔902与滤网盘3连接，出水孔高出滤网盘的平面，排水盘设置于机体内的顶部，滤网盘设置于排水盘内，滤网盘下方的排水盘两侧对称设有排水孔，排水盘的水平中线向两侧略微倾斜。同时，机体的顶部设有出水孔的插入孔，滤网盘、排水盘依次与机体连为一体，机盖4设置于排水盘的板口。出水孔和第一入水孔设置与泵壳的顶部，呈相互垂直相通设置，泵盖的叶轮中心处设有第二入水孔1201，第二入水孔与机体入水管道对称另一侧的小入水管道连接，机体的小入水管道低于出水管道，第二入水孔的孔口设有滤网8。

其工作原理如下：该河道清理机器人包括核心结构部分、垃圾收集部分、核心处理部分，所述核心结构部分为由叶轮电机提供动力的泵体，两侧的螺旋桨电机带动螺旋桨旋转，提供前进的动力。随着机体前进，河道中的漂浮垃圾会顺着河水沿着入水管道进入机体，且该入水管道并非直接连入泵体，而是横向接入机体内泵体的第一入水孔，利用第一入水孔中的高速水流和第二入水孔中的低速水流之间的流速差，将第一入水孔中流入的轻便的漂浮垃圾顺着出水孔的高速水流冲至机体的垃圾收集部分的滤网盘；机体的尾部也设有第二入水孔，且该第二入水孔为网孔型，防止河道中的漂浮垃圾进入泵体，保证了机体安全，也提供了泵体内的水源。所述垃圾收集部分的滤网盘平面低于泵体的出水孔，保证漂浮垃圾最终落在滤网盘上，而滤网盘下有一块从水平中线向两侧略微倾斜的排水盘，且在该平面两侧有排水孔，用于排出机体内的河水，进行水循环。考虑到在机体内存储垃圾时的便利性，将滤网盘设计成网兜的形式，直接拎出统一清倒。所述核心处理部分的核心处理系统采用芯片Stm32F103C8T6最小系统板，并带有红外遥控模块，另外电机配上了L298N电机驱动板，通过操作带有接收头HX1838的遥控器来发出信号给芯片，再由芯片通过PWM值反馈给电机驱动板，最后由电机驱动板直接控制两个螺旋桨电机的转速。

关于该河道清理机器人在水中的漂浮，因为机体内部比较空敞，足够的V排（v排是指物体浸入液体的体积），为其提供了足够的浮力。关于该河道清理机器人在水中的稳定性，通过两个反向旋转的螺旋桨进行维持；其中，这两个螺旋桨通过核心处理部分的核心处理系统来控制机体整体的行进方向。

Claims (4)

1.一种河道清理机器人，该河道清理机器人的机体（1）一侧设有入水管道，入水管道处设有漏斗形的进水罩（5），机体的底部开口与机底（13）连接构成密闭壳体，机体内设有控制板、泵体、滤网盘（3），泵体包括泵壳（9）、叶轮电机（10）、叶轮（11）、泵盖（12），控制板设有电池和红外遥控模块；其特征在于所述机体（1）的入水管道两侧对称设有螺旋桨（7），螺旋桨分别设有螺旋桨电机（6），泵体内的叶轮与叶轮电机（10）连接，螺旋桨电机、叶轮电机通过线路与控制板连接，泵体的泵壳设有相通的第一入水孔（901）和出水孔（902），并呈垂直分布于泵壳顶部边沿，第一入水孔与机体的入水管道连接，出水孔伸出机体顶部的插入孔，依次伸出排水盘（2）和滤网盘（3），出水孔的孔口高于滤网盘的平面，滤网盘设置于机体顶部的排水盘内，滤网盘下方的排水盘设有排水孔，排水盘的板口设有机盖（4）。

2.根据权利要求1所述的河道清理机器人，其特征在于所述排水盘（2）的水平中线向两侧倾斜，且在该平面两侧有排水孔。

3.根据权利要求1所述的河道清理机器人，其特征在于所述泵盖（12）的叶轮中心处设有第二入水孔（1201），第二入水孔与机体（1）入水管道对称另一侧的小入水管道连接，机体的小入水管道低于出水管道，第二入水孔的孔口设有滤网（8）。

4.根据权利要求1所述的河道清理机器人，其特征在于所述螺旋桨（7）设置于碗形的桨罩内，桨罩由朝向机体（1）的入水管道对称另一侧，桨罩设有向中心均匀排布的滤水通孔。