CN207759068U - 一种车载无人机液压弹射导轨折叠机构 - Google Patents
一种车载无人机液压弹射导轨折叠机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种车载无人机液压弹射导轨折叠机构，包括作为固定机架的固定导轨（1）、一端与所述的固定导轨（1）铰接的作为原动件的液压油缸（3）、一端与所述的液压油缸（3）的活塞杆一端铰接的连杆一（4）、一端与所述的连杆一（4）的另一端铰接的支座二（7）和与所述的支座二（7）一边固连形成输出构件的输出导轨（8），所述的支座二（7）的另一端与所述的固定导轨（1）铰接。当液压缸（3）的活塞杆伸出，推动连杆一（4）带动支座二（7）做以两铰接点间距离为半径的逆时针转动，带动输出导轨（8）输出预期运动，直到输出导轨（8）展开到位，反之则折叠回收，便于输出导轨（8）在车辆有限空间内的装载和转场运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种折叠机构，尤其涉及一种车载无人机液压弹射导轨折叠机构。
背景技术
在现代无人机技术领域中，车载无人机气液压弹射起飞方式是近年来出现的一种先进的无人机发射方式，装在车辆上的气液压弹射起飞系统主要由气液压能源系统、滑行小车系统、缓冲吸能系统、弹射架系统、锁闭释放机构、电气控制系统等多个分系统组成。其工作原理是由气液压能源系统提供动力，以滑行小车系统为运动载体在弹射架的导轨上进行加速至无人机安全起飞速度，当滑行小车与无人机的运动速度达到起飞速度时，卸荷控制机构切断动力源，滑行小车被缓冲吸能系统阻挡而急剧减速，而无人机则在惯性和发动机推力的作用下以起飞速度从滑行小车上分离起飞。由于无人机起飞需要有足够的加速段，因此导轨往往大大超过了车长，因此必须将发射导轨进行分段设计，便于车辆有限空间内的装载和转场运输。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种便于车辆有限空间内的装载和转场运输的导轨折叠机构。
为解决上述技术问题，本实用新型的一种车载无人机液压弹射导轨折叠机构，其特征在于：包括作为固定机架的固定导轨、一端与所述的固定导轨铰接的作为原动件的液压油缸、一端与所述的液压油缸的活塞杆一端铰接的连杆一、一端与所述的连杆一的另一端铰接的支座二和与所述的支座二一边固连形成输出构件的输出导轨，所述的支座二的另一端与所述的固定导轨铰接。
进一步，所述的固定导轨上固连液压油缸安装座，所述的液压油缸的一端与所述的液压油缸安装座铰接。
进一步，所述的固定导轨上固连支座一，所述的支座二的另一端与所述的支座一铰接。
进一步，还包括一端铰接在连杆一上的连杆二，所述的连杆二的另一端与所述的支座一铰接。
本实用新型的一种车载无人机液压弹射导轨折叠机构具有如下积极效果，当液压缸在液压力的驱动下，活塞杆伸出，推动连杆一带动支座二做以两铰接点间距离为半径的逆时针转动，带动输出导轨输出预期运动，直到输出导轨展开到位，反之则折叠回收，便于车载无人机液压弹射导轨在车辆有限空间内的装载和转场运输；同时，为了增加整个机构的刚性以及使各构件受力均匀，在连杆一上铰接连杆二，这样在保证液压缸在不断推动连杆一带动支座二上输出导轨展开同时，确定了连杆一的运动轨迹，以及将整个机构的力传递到作为固定机架的固定导轨上，这样改善了整个机构的受力状况。连杆一、连杆二、支座一、支座二组成的平面四杆机构结构简单、安全稳定、易于安装、装拆快捷。同时由于液压缸的压力、流量控制比较容易，在工作过程中瞬间冲击减少，导轨折叠以及展开到位都比较平稳，不会造成导轨的变形。当所有构件连接在一起后，整个机构显得紧凑，空间占用小。
附图说明
图1是本实用新型的一种导轨折叠机构的结构示意图。
图2是本实用新型的一种导轨折叠机构的转动示意图。
图中：1.固定导轨，2.液压油缸安装座，3.液压油缸，4.连杆一，5.连杆二，6.支座一，7.支座二，8.输出导轨。
具体实施方式
图1和图2示出了一种车载无人机液压弹射导轨折叠机构，其特征在于：包括作为固定机架的固定导轨（1）、一端与所述的固定导轨（1）铰接的作为原动件的液压油缸（3）、一端与所述的液压油缸（3）的活塞杆一端铰接的连杆一（4）、一端与所述的连杆一（4）的另一端铰接的支座二（7）和与所述的支座二（7）一边固连形成输出构件的输出导轨（8），所述的支座二（7）的另一端与所述的固定导轨（1）铰接。
进一步，所述的固定导轨（1）上固连液压油缸安装座（2），所述的液压油缸（3）的一端与所述的液压油缸安装座（2）铰接。
进一步，所述的固定导轨（1）上固连支座一（6），所述的支座二（7）的另一端与所述的支座一（6）铰接。
进一步，还包括一端铰接在连杆一（4）上的连杆二（5），所述的连杆二（5）的另一端与所述的支座一（6）铰接。
当液压缸（3）在液压力的驱动下，活塞杆伸出，推动连杆一（4）带动支座二（7）做以两铰接点间距离为半径的逆时针转动，带动输出导轨（8）输出预期运动，直到输出导轨（8）展开到位，反之则折叠回收，便于车载无人机液压弹射导轨在车辆有限空间内的装载和转场运输；同时，为了增加整个机构的刚性以及使各构件受力均匀，在连杆一（4）上铰接连杆二（5），活塞杆伸出，推动连杆一（4）带动连杆二（5）做以两构件铰接点间距离为半径的顺时针方向的圆周运动，这样在保证液压缸（3）在不断推动连杆一（4）带动支座二（7）上输出导轨（8）展开同时，确定了连杆一（4）的运动轨迹，以及将整个机构的力传递到作为固定机架的固定导轨（1）上，这样改善了整个机构的受力状况。
Claims (4)
1.一种车载无人机液压弹射导轨折叠机构，其特征在于：包括作为固定机架的固定导轨（1）、一端与所述的固定导轨（1）铰接的作为原动件的液压油缸（3）、一端与所述的液压油缸（3）的活塞杆一端铰接的连杆一（4）、一端与所述的连杆一（4）的另一端铰接的支座二（7）和与所述的支座二（7）一边固连形成输出构件的输出导轨（8），所述的支座二（7）的另一端与所述的固定导轨（1）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种车载无人机液压弹射导轨折叠机构，其特征在于：所述的固定导轨（1）上固连液压油缸安装座（2），所述的液压油缸（3）的一端与所述的液压油缸安装座（2）铰接。
3.根据权利要求2所述的一种车载无人机液压弹射导轨折叠机构，其特征在于：所述的固定导轨（1）上固连支座一（6），所述的支座二（7）的另一端与所述的支座一（6）铰接。
4.根据权利要求3所述的一种车载无人机液压弹射导轨折叠机构，其特征在于：还包括一端铰接在连杆一（4）上的连杆二（5），所述的连杆二（5）的另一端与所述的支座一（6）铰接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721761382.5U CN207759068U (zh) | 2017-12-17 | 2017-12-17 | 一种车载无人机液压弹射导轨折叠机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721761382.5U CN207759068U (zh) | 2017-12-17 | 2017-12-17 | 一种车载无人机液压弹射导轨折叠机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207759068U true CN207759068U (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=63187328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721761382.5U Active CN207759068U (zh) | 2017-12-17 | 2017-12-17 | 一种车载无人机液压弹射导轨折叠机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207759068U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110924684A (zh) * | 2019-12-29 | 2020-03-27 | 姜小贝 | 一种用于浇灌施工的就地夯实设备及实施方法 |
| CN112902746A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-04 | 南京晨光集团有限责任公司 | 一种箱式发射装备的可折叠后门 |
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2017
- 2017-12-17 CN CN201721761382.5U patent/CN207759068U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN110924684A (zh) * | 2019-12-29 | 2020-03-27 | 姜小贝 | 一种用于浇灌施工的就地夯实设备及实施方法 |
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