CN207758727U - 一种汽车驾驶用交通路标识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车驾驶用交通路标识别装置，包括交通路标识别装置和供电模块，所述交通路标识别装置包括控制器、摄像头识别模块和驱动模块，所述摄像头识别模块包括摄像头和图像采集卡，所述驱动模块包括第一电机模块和第二电机模块，所述摄像头由控制器进行控制，所述控制器的输入端接有激光扫描器、亮度传感器、速度传感器和转角传感器，所述控制器的输出端接有照明灯和语音播报模块，所述供电模块包括蓄电池供电模块和太阳能供电模块。本实用新型结构简单，设计合理，易控制、实用性强，辅助交通路标识别，使人为错误导致的事故得以避免，提高人身安全性。

Description

一种汽车驾驶用交通路标识别装置

技术领域

本实用新型属于交通路标识别技术领域，具体涉及一种汽车驾驶用交通路标识别装置。

背景技术

目前随着汽车的迅速普及，汽车是日常出行必备的交通工具，交通安全问题引发了多方关注。汽车驾驶过程中，主要依靠驾驶员眼睛来判断交通路标，这样因为驾驶员人为因素会存在错误判断，给驾驶者带来麻烦，严重会引发交通事故。据统计，大部分交通事故都是由驾驶员引起，或者说是由人为错误造成的。尤其是在一些放置临时路标的地方，交通事故频发。主要原因是，由于导航系统日益完善，驾驶员对其的依赖性也在增加。有些地段由于道路施工等原因，放置临时路标，而导航系统又不能实时更新这些路标，如果驾驶员的注意力不是很集中的话，很容易导致交通事故的发生。从当前的发展潮流看，一方面，汽车快速普及，安全问题愈发重要，辅助汽车驾驶的交通路标识别装置可做到防患于未然，将安全隐患降到最低，保障行车安全；另一方面，汽车同质化日趋严重，开发辅助汽车驾驶的交通路标识别装置是差异化竞争的有利手段。所以对辅助交通路标识别装置的研究具有深远意义和很高的社会效益。因此，现如今缺少一种结构简单、成本低、设计合理、易控制的汽车驾驶用交通路标识别装置，控制器对摄像头采集到的交通路标图像进行处理做出判断，并且通过语音播报模块提醒驾驶员驾驶方向，使人为错误导致的事故得以避免，降低交通事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种汽车驾驶用交通路标识别装置，其结构简单，设计合理，易控制、实用性强，辅助交通路标识别，使人为错误导致的事故得以避免，提高人身安全性，实用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车驾驶用交通路标识别装置，其特征在于：包括安装在汽车上的交通路标识别装置和为所述交通路标识别装置供电的供电模块，所述交通路标识别装置包括控制器、摄像头识别模块和驱动所述摄像头识别模块转动的驱动模块，所述摄像头识别模块包括摄像头和与所述摄像头输出端相接的图像采集卡，所述驱动模块包括用于调节摄像头水平方向转动的第一电机模块和用于调节摄像头垂直方向转动的第二电机模块，所述第一电机模块包括第一电机驱动器和与所述第一电机驱动器输出端相接的第一电机，所述第二电机模块包括第二电机驱动器和与所述第二电机驱动器输出端相接的第二电机，所述第一电机和第二电机均与摄像头连接，所述摄像头由控制器进行控制，所述控制器的输入端接有激光扫描器、亮度传感器、速度传感器和用于检测汽车转向角的转角传感器，所述控制器的输出端接有照明灯和语音播报模块，所述供电模块包括蓄电池供电模块和太阳能供电模块，所述蓄电池供电模块为控制器供电的供电回路中串联有蓄电池供电开关，所述太阳能供电模块为控制器供电的供电回路中串联有太阳能供电开关，所述图像采集卡的输出端与控制器的输入端相接。

上述的一种汽车驾驶用交通路标识别装置，其特征在于：所述蓄电池供电模块包括依次连接的蓄电池、DC-DC降压模块和第一电压转换电路。

上述的一种汽车驾驶用交通路标识别装置，其特征在于：所述太阳能供电模块包括依次连接的太阳能板、DC/DC变换器和第二电压转换电路。

上述的一种汽车驾驶用交通路标识别装置，其特征在于：所述DC/DC变换器包括芯片LM3481。

上述的一种汽车驾驶用交通路标识别装置，其特征在于：所述第一电压转换电路和第二电压转换电路均包括5V转3.3V电压转换芯片。

上述的一种汽车驾驶用交通路标识别装置，其特征在于：所述蓄电池为12V，所述DC-DC降压模块包括芯片LM2596。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过设置第一电机模块和第二电机模块，使摄像头能水平方向和垂直方向转动，保证待采集的交通路标处于最佳的拍摄范围，从而使摄像头能准确地采集到交通路标图像，提高图像识别的准确性。

2、本实用新型通过摄像头，摄像头采集到交通路标图像通过图像采集卡发送至控制器，控制器对摄像头采集到的交通路标图像进行处理做出判断，并且通过语音播报模块提醒驾驶员驾驶方向，使人为错误导致的事故得以避免，降低交通事故。

3、本实用新型通过设置转角传感器，对汽车的转向角进行检测，从而保证与控制器根据交通路标图像处理得出的转向方向相同，保证汽车在交通路标下准确行驶。

4、本实用新型通过设置通过太阳能供电模块和蓄电池供电模块为交通路标识别装置进行供电，利用太阳能和蓄电池交替供电，节约能源，使用方便。

综上所述，本实用新型设计结构简单，设计合理，易控制、实用性强，辅助交通路标识别，使人为错误导致的事故得以避免，提高人身安全性，实用性强。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

图2为本实用新型蓄电池供电模块的电路原理图。

图3为本实用新型太阳能供电模块的电路原理图。

附图标记说明:

1—控制器； 2—蓄电池供电开关； 3—蓄电池供电模块；

3-1—蓄电池； 3-2—DC-DC降压模块； 3-3—第一电压转换电路；

4—太阳能供电模块； 4-1—太阳能板； 4-2—DC/DC变换器；

4-3—第二电压转换电路； 5—太阳能供电开关；

6—转角传感器； 7—速度传感器； 8—激光扫描器；

9—亮度传感器； 10—照明灯； 11—第一电机驱动器；

12—第一电机； 13—第二电机驱动器； 14—第二电机；

15—图像采集卡； 16—摄像头； 17—语音播报模块。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括安装在汽车上的交通路标识别装置和为所述交通路标识别装置供电的供电模块，所述交通路标识别装置包括控制器1、摄像头识别模块和驱动所述摄像头识别模块转动的驱动模块，所述摄像头识别模块包括摄像头16和与所述摄像头16输出端相接的图像采集卡15，所述驱动模块包括用于调节摄像头16水平方向转动的第一电机模块和用于调节摄像头16垂直方向转动的第二电机模块，所述第一电机模块包括第一电机驱动器11和与所述第一电机驱动器11输出端相接的第一电机12，所述第二电机模块包括第二电机驱动器13和与所述第二电机驱动器13输出端相接的第二电机14，所述第一电机12和第二电机14均与摄像头16连接，所述摄像头16由控制器1进行控制，所述控制器1的输入端接有激光扫描器8、亮度传感器9、速度传感器7和用于检测汽车转向角的转角传感器6，所述控制器1的输出端接有照明灯10和语音播报模块17，所述供电模块包括蓄电池供电模块3和太阳能供电模块4，所述蓄电池供电模块3为控制器1供电的供电回路中串联有蓄电池供电开关2，所述太阳能供电模块4为控制器1供电的供电回路中串联有太阳能供电开关5，所述图像采集卡15的输出端与控制器1的输入端相接。

如图2所示，本实施例中，所述蓄电池供电模块3包括依次连接的蓄电池3-1、DC-DC降压模块3-2和第一电压转换电路3-3。

如图3所示，本实施例中，所述太阳能供电模块4包括依次连接的太阳能板4-1、DC/DC变换器4-2和第二电压转换电路4-3。

本实施例中，所述DC/DC变换器4-2包括芯片LM3481。

本实施例中，所述第一电压转换电路3-3和第二电压转换电路4-3均包括5V转3.3V电压转换芯片。

本实施例中，所述蓄电池3-1为12V，所述DC-DC降压模块3-2包括芯片LM2596。

本实施例中，通过设置转角传感器6对汽车的转向角进行检测，从而保证与控制器1根据交通路标图像处理得出的转向方向相同，保证汽车在交通路标下准确行驶。

本实用新型使用时，白天驾驶汽车时，按下太阳能供电开关5，太阳能供电模块4为控制器1供电，控制器1进入了工作状态，速度传感器7对汽车的行驶速度进行检测，并将检测到的行驶速度发送至控制器1，保证行驶速度满足行驶要求，激光扫描器8对汽车前方的交通路标进行实时扫描并将检测到的激光扫描数据发送至控制器1，控制器1根据激光扫描数据得到交通路标的方位角度，控制器1通过第一电机驱动器11驱动第一电机12转动使摄像头16水平方向转动，控制器1通过第二电机驱动器13驱动第二电机14转动使摄像头16垂直方向转动，通过调节摄像头16在水平方向和垂直方向的转动，保证待采集的交通路标处于最佳的拍摄范围，从而使摄像头16能准确地采集到交通路标图像，提高图像识别的准确性，摄像头16移动至拍摄位置时，控制器1控制摄像头16工作，摄像头16采集到交通路标图像通过图像采集卡15发送至控制器1，控制器1对摄像头16采集到的交通路标图像进行处理并做出判断，并且控制器1通过语音播报模块17提醒驾驶员驾驶方向，使人为错误导致的事故得以避免，提高人身安全。

当夜晚行驶时，按下蓄电池供电开关2，蓄电池供电模块3为控制器1供电，控制器1进入了工作状态，亮度传感器9对行驶环境的亮度进行检测，并将检测到的亮度发送至控制器1，控制器1将接收到的亮度与亮度设定值进行比较，当亮度传感器9检测到的亮度小于亮度设定值时，控制器1控制照明灯10亮，保证摄像头16能正常工作。本实用新型利用太阳能和蓄电池交替供电，节约能源，且能辅助交通路标识别，使人为错误导致的事故得以避免，提高人身安全性，实用性强。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车驾驶用交通路标识别装置，其特征在于：包括安装在汽车上的交通路标识别装置和为所述交通路标识别装置供电的供电模块，所述交通路标识别装置包括控制器(1)、摄像头识别模块和驱动所述摄像头识别模块转动的驱动模块，所述摄像头识别模块包括摄像头(16)和与所述摄像头(16)输出端相接的图像采集卡(15)，所述驱动模块包括用于调节摄像头(16)水平方向转动的第一电机模块和用于调节摄像头(16)垂直方向转动的第二电机模块，所述第一电机模块包括第一电机驱动器(11)和与所述第一电机驱动器(11)输出端相接的第一电机(12)，所述第二电机模块包括第二电机驱动器(13)和与所述第二电机驱动器(13)输出端相接的第二电机(14)，所述第一电机(12)和第二电机(14)均与摄像头(16)连接，所述摄像头(16)由控制器(1)进行控制，所述控制器(1)的输入端接有激光扫描器(8)、亮度传感器(9)、速度传感器(7)和用于检测汽车转向角的转角传感器(6)，所述控制器(1)的输出端接有照明灯(10)和语音播报模块(17)，所述供电模块包括蓄电池供电模块(3)和太阳能供电模块(4)，所述蓄电池供电模块(3)为控制器(1)供电的供电回路中串联有蓄电池供电开关(2)，所述太阳能供电模块(4)为控制器(1)供电的供电回路中串联有太阳能供电开关(5)，所述图像采集卡(15)的输出端与控制器(1)的输入端相接。

2.按照权利要求1所述的一种汽车驾驶用交通路标识别装置，其特征在于：所述蓄电池供电模块(3)包括依次连接的蓄电池(3-1)、DC-DC降压模块(3-2)和第一电压转换电路(3-3)。

3.按照权利要求2所述的一种汽车驾驶用交通路标识别装置，其特征在于：所述太阳能供电模块(4)包括依次连接的太阳能板(4-1)、DC/DC变换器(4-2)和第二电压转换电路(4-3)。

4.按照权利要求3所述的一种汽车驾驶用交通路标识别装置，其特征在于：所述DC/DC变换器(4-2)包括芯片LM3481。

5.按照权利要求3所述的一种汽车驾驶用交通路标识别装置，其特征在于：所述第一电压转换电路(3-3)和第二电压转换电路(4-3)均包括5V转3.3V电压转换芯片。

6.按照权利要求2所述的一种汽车驾驶用交通路标识别装置，其特征在于：所述蓄电池(3-1)为12V，所述DC-DC降压模块(3-2)包括芯片LM2596。