CN207758606U - 惯性换向磁悬浮演示小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了惯性换向磁悬浮演示小车，属于惯性换向磁悬浮小车技术领域。本实用新型小车主体的左右两侧的下部分别设置有2个限位滑轮；小车主体内部的左右两侧设置有悬浮磁条；小车主体内部设置有惯性换向控制器、电源；小车主体的后侧顶部中间位置设置有电动机；电动机连接有螺旋桨；电源的输出端连接着电动机的电源端；电源的输出端连接着惯性换向控制器的电源端；惯性换向控制器的输出端连接着电动机的输入端。本实用新型惯性换向磁悬浮小车通过惯性换向控制器中小球的位置控制线路的导通，进而控制电动机的供电电压的极性，可以随时控制螺旋桨的正转或反转，实现自动无人值守的控制小车的运行方向。本实用新型适用于教学演示。

Description

惯性换向磁悬浮演示小车

技术领域

本实用新型涉及惯性换向磁悬浮演示小车，属于磁悬浮小车技术领域。

背景技术

现有的磁悬浮小车多是在椭圆轨道上运动的，在直线型轨道上运行的磁悬浮小车涉及到小车的换向运行问题，在解决这个问题上有多种方式，目前还没有惯性自动换向的小车，都是手动控制或其他原理控制的。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种惯性换向磁悬浮演示小车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

惯性换向磁悬浮演示小车，包括：限位滑轮、惯性换向控制器、悬浮磁条、电源、螺旋桨、电动机、小车主体，小车主体的左右两侧的下部分别设置有2个限位滑轮；小车主体内部的左右两侧设置有悬浮磁条；小车主体内部设置有惯性换向控制器、电源；小车主体的后侧顶部中间位置设置有电动机；电动机连接有螺旋桨；电源的输出端连接着电动机的电源端；电源的输出端连接着惯性换向控制器的电源端；惯性换向控制器的输出端连接着电动机的输入端；所述惯性换向控制器包括小球Ⅰ、小球Ⅱ、导轨，小球Ⅰ、小球Ⅱ在导轨上运动。

本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车，其特征在于，所述惯性换向控制器中的小球Ⅰ、小球Ⅱ在导轨内左右移动。

本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车，所述惯性换向控制器中的小球Ⅰ、小球Ⅱ的位置有四种：小球Ⅰ在A端、小球Ⅱ在B端；小球Ⅰ在A端、小球Ⅱ在D端；小球Ⅰ在C端、小球Ⅱ在B端；小球Ⅰ在C端、小球Ⅱ在D端。

本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车，所述小球Ⅰ、小球Ⅱ为钢球，小球Ⅰ、小球Ⅱ通过磁铁的吸力进行运动。

本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车，所述电动机连接有螺旋桨，通过电动机运动带动螺旋桨转动。

本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车通过惯性换向控制器中小球的位置控制线路的导通，进而控制电动机的供电电压的极性，可以随时控制螺旋桨的正转或反转，实现自动无人值守的控制小车的运行方向。

附图说明

图1为本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车的俯视图。

图2为本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车的左视图。

图3为本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车的主视图。

图4为本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车的惯性换向控制器的电路结构图。

图中的附图标记，1为限位滑轮；2为惯性换向控制器；3为悬浮磁条；4为电源；5为螺旋桨；6为电动机；7为小车主体；2-1为小球Ⅰ；2-2为小球Ⅱ；2-3为导轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

实施例一：如图1-3所示，本实施例所涉及的惯性换向磁悬浮演示小车，包括：限位滑轮、惯性换向控制器、悬浮磁条、电源、螺旋桨、电动机、小车主体，小车主体的左右两侧的下部分别设置有2个限位滑轮；小车主体内部的左右两侧设置有悬浮磁条；小车主体内部设置有惯性换向控制器、电源；小车主体的后侧顶部中间位置设置有电动机；电动机连接有螺旋桨；电源的输出端连接着电动机的电源端；电源的输出端连接着惯性换向控制器的电源端；惯性换向控制器的输出端连接着电动机的的输入端；所述惯性换向控制器包括小球Ⅰ、小球Ⅱ、导轨，小球Ⅰ、小球Ⅱ在导轨上运动。

“磁悬浮小车”，根据同名磁极相互间的排斥力大于与作用在同一垂直线上的小车自身的重力，从而使车身处于悬浮状态，实现车身与轨道间的无机械接触和无能量损失。借助定滑轮限位法解决了车身在快速直线运动过程中，由于强磁力的作用而发生左右漂移的问题。由电动机带动螺旋桨牵引(或反推)车身直线前进(或后退)运动。

当给电动机接通低压电源后，由于车身与轨道没有接触摩擦的影响，电动机工作带动螺旋桨飞快运转，从而产生较大的牵引力(或反推力)使小车沿着直线轨道快速前进(或者后退)。通过惯性换向控制器可以改变电动机的电压极性，随时控制螺旋桨的正转或反转，可以自动无人值守的控制小车的运行方向。

实施例二：如图4所示，本实施例所涉及的惯性换向磁悬浮演示小车，所述惯性换向控制器中的小球Ⅰ、小球Ⅱ在导轨内左右移动。

小球Ⅰ、小球Ⅱ根据磁铁的吸引力在导轨内左右移动。

实施例三：如图4所示，本实施例所涉及的惯性换向磁悬浮演示小车，所述惯性换向控制器中的小球Ⅰ、小球Ⅱ的位置有四种：小球Ⅰ在A端、小球Ⅱ在B端；小球Ⅰ在A端、小球Ⅱ在D端；小球Ⅰ在C端、小球Ⅱ在B端；小球Ⅰ在C端、小球Ⅱ在D端。

根据小球的不同位置，惯性换向控制器的导通路线不同，电源通过惯性换向控制器为电动机进行供电，根据小球的不同位置可以改变电动机的电压极性。

实施例四：如图1和图2所示，本实施例所涉及的惯性换向磁悬浮小车，所述小球Ⅰ、小球Ⅱ为钢球，小球Ⅰ、小球Ⅱ通过磁铁的吸力进行运动。

小球的运动是通过磁铁吸引小球进行运动实现的，从而控制小球位置的改变。

实施例五：如图1和图2所示，本实施例所涉及的惯性换向磁悬浮小车，所述电动机连接有螺旋桨，通过电动机运动带动螺旋桨转动。

电动机运转带动螺旋桨牵引(或反推)车身直线前进(或后退)运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.惯性换向磁悬浮演示小车，包括：限位滑轮(1)、惯性换向控制器(2)、悬浮磁条(3)、电源(4)、螺旋桨(5)、电动机(6)和小车主体(7)，其特征在于，小车主体(7)的左右两侧的下部分别设置有2个限位滑轮(1)；小车主体(7)内部的左右两侧设置有悬浮磁条(3)；小车主体(7)内部设置有惯性换向控制器(2)、电源(4)；小车主体(7)的后侧顶部中间位置设置有电动机(6)；电动机(6)连接有螺旋桨(5)；电源(4)的输出端连接着电动机(6)的电源端；电源(4)的输出端连接着惯性换向控制器(2)的电源端；惯性换向控制器(2)的输出端连接着电动机(6)的输入端；所述惯性换向控制器(2)包括小球Ⅰ(2-1)、小球Ⅱ(2-2)、导轨(2-3)，小球Ⅰ(2-1)、小球Ⅱ(2-2)在导轨(2-3)上运动。

2.根据权利要求1所述的惯性换向磁悬浮演示小车，其特征在于，所述惯性换向控制器(2)中的小球Ⅰ(2-1)、小球Ⅱ(2-2)在导轨(2-3)内左右移动。

3.根据权利要求2所述的惯性换向磁悬浮演示小车，其特征在于，所述惯性换向控制器(2)中的小球Ⅰ(2-1)、小球Ⅱ(2-2)的位置有四种：小球Ⅰ(2-1)在A端、小球Ⅱ(2-2)在B端；小球Ⅰ(2-1)在A端、小球Ⅱ(2-2)在D端；小球Ⅰ(2-1)在C端、小球Ⅱ(2-2)在B端；小球Ⅰ(2-1)在C端、小球Ⅱ(2-2)在D端。

4.根据权利要求3所述的惯性换向磁悬浮演示小车，其特征在于，所述小球Ⅰ(2-1)、小球Ⅱ(2-2)为钢球，小球Ⅰ(2-1)、小球Ⅱ(2-2)通过磁铁的吸力进行运动。

5.根据权利要求4所述的惯性换向磁悬浮演示小车，其特征在于，所述电动机(6)连接有螺旋桨(5)，通过电动机(6)运动带动螺旋桨(5)转动。