CN207756927U - 一种活塞支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种活塞支撑架，包括用于夹持活塞的关节机器人，沿水平方向上可滑动地设置于机床尾座导轨的连接块，所述连接块顶部设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有用于支承所述活塞的支承块，以及与机床主轴正对设置的机床尾座，所述机床尾座端部设置有用于抵接所述活塞外端面的顶尖。本实用新型公开的活塞支撑架，整个过程模拟人工操作，先由机械手装活塞，然后由V型支撑块对工件进行辅助支撑定位，确保尾座顶紧活塞后，V型支撑快收回，其中，横向气缸与活塞加工件正对，保证了活塞位置的精度，纵向气缸连接的V型支撑块具有固定的位置，也保证了提高活塞自动化加工的精度，确保加工的稳定性。

Description

一种活塞支撑架

技术领域

本实用新型涉及活塞加工制造技术领域，特别涉及一种活塞支撑架。

背景技术

随着社会经济及工业技术的发展，对于机械装置加工制造精度要求日益提高。

活塞加工的自动化生产在逐步推广，部分活塞自动生产线采用关节机械手装卸活塞，由于关节机械手自身刚性较高且存在定位误差等原因，导致工件装夹顶紧后工件存在一定偏移现象。关节机械手直接将工件装夹在工装定位面时，由于关节机械手自身刚性较高且存在定位误差等原因，导致工件装夹顶紧后工件存在一定偏移现象，造成车削尺寸如外圆直径存在0.01mm左右的波动。

因此，如何提高活塞自动化加工的精度，确保加工的稳定性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种活塞支撑架，能够提高活塞自动化加工的精度，确保加工的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种活塞支撑架，包括用于夹持活塞3的关节机器人12，沿水平方向上可滑动地设置于机床尾座导轨10的连接块9，所述连接块9顶部设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有用于支承所述活塞3的支承块7，以及与机床主轴1正对设置的机床尾座6，所述机床尾座6端部设置有用于抵接所述活塞3外端面的顶尖4。

优选地，还包括设置于所述机床主轴1端部用于定位安装所述活塞3的定位止口盘2。

优选地，所述支撑块7为V型支撑块，所述V型支撑块的V型支撑部支撑所述活塞3外轮廓。

优选地，所述连接块9顶部还设置有纵向气缸8，所述纵向气缸8的伸缩端与所述支撑杆相连。

优选地，所述机床尾座6端部还设置有横向气缸5，所述横向气缸5的伸缩端与所述顶尖4相连。

优选地，还包括可翻转地设置于所述关节机器人12端部的机械手爪11。

本实用新型所提供的活塞支撑架，主要包括用于夹持活塞的关节机器人，沿水平方向上可滑动地设置于机床尾座导轨的连接块，连接块顶部设置有支撑杆，支撑杆顶端设置有用于支承所述活塞的支承块，以及与机床主轴正对设置的机床尾座，机床尾座端部设置有用于抵接活塞外端面的顶尖。本实用新型公开的活塞支撑架，整个过程模拟人工操作，先由机械手装活塞，然后由V型支撑块对工件进行辅助支撑定位，确保尾座顶紧活塞后，V型支撑快收回，其中，横向气缸与活塞加工件正对，保证了活塞位置的精度，纵向气缸连接的V型支撑块具有固定的位置，也保证了提高活塞自动化加工的精度，确保加工的稳定性；另外，本实用新型公开的活塞支撑架操作简单，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

其中，图1中：

机床主轴—1，定位止口盘—2，活塞—3，顶尖—4，横向气缸—5，机床尾座—6，V型支撑块—7，纵向气缸—8，连接块—9，尾座导轨—10，机械手抓—11，关节机器人—12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，活塞支撑架主要包括用于夹持活塞3的关节机器人12，沿水平方向上可滑动地设置于机床尾座导轨10的连接块9，连接块9顶部设置有支撑杆，支撑杆顶端设置有用于支承活塞3的支承块7，以及与机床主轴1正对设置的机床尾座6，机床尾座6端部设置有用于抵接活塞3外端面的顶尖4。需要说明的是，机床主轴1端部设置有定位止口盘2，用于定位安装活塞3。

其中，支撑块7为V型支撑块，V型支撑块的V型支撑部与活塞3外轮廓相切，V型的支撑臂支撑起整个活塞3。

具体的，连接件9与机床尾座10导轨采用精密配合，移动过程中保证V型支撑块7中心相对机床主轴1中心对称度不变，利用连接件9在机床尾座10导轨上的定位、移动，可实现长度不同、大小不同的活塞换产过程中对支撑的快速调整和定位。需要说明的是，可以通过在机床上增加与主轴平行的副导轨替代机床尾座导轨10。

为了优化上述实施例中，连接块9顶部还设置有纵向气缸8，纵向气缸8的伸缩端与所述支撑杆相连，能够向上快速移动支撑杆，支撑住活塞3；机床尾座6端部还设置有横向气缸5，横向气缸5的伸缩端与顶尖4相连，能够快速顶住活塞3；关节机器人12端部还设置有可翻转地机械手爪11，能够同时抓住两个活塞，当翻转后，安装固定另一个活塞，提高自动化生产的效率。

进一步地，在实际操作过程中，关节机器人12通过机械手爪11抓取活塞3，将活塞3装在定位止口盘2上，然后V型支撑块7通过纵向气缸8向上快速移动支撑住活塞3，机械手爪11松开活塞3，顶尖4通过横向气缸5快速移动顶住活塞3，完成活塞3的定位支撑后，V型支撑块7通过纵向气缸8向下快速移动远离活塞3，然后开始精车外圆工序加工。

综上所述，本实施例所提供的活塞支撑架主要包括用于夹持活塞的关节机器人，沿水平方向上可滑动地设置于机床尾座导轨的连接块，所述连接块顶部设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有用于支承所述活塞的支承块，以及与机床主轴正对设置的机床尾座，所述机床尾座端部设置有用于抵接所述活塞外端面的顶尖。本实用新型公开的活塞支撑架，整个过程模拟人工操作，先由机械手装活塞，然后由V型支撑块对工件进行辅助支撑定位，确保尾座顶紧活塞后，V型支撑快再收回，其中，横向气缸与活塞加工件正对，保证了活塞位置的精度，纵向气缸连接的V型支撑块具有固定的位置，也保证了活塞位置的精度；另外，本实用新型公开的活塞支撑架操作简单，节省人力。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种活塞支撑架，其特征在于，包括用于夹持活塞(3)的关节机器人(12)，沿水平方向上可滑动地设置于机床尾座导轨(10)的连接块(9)，所述连接块(9)顶部设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有用于支承所述活塞(3)的支承块(7)，以及与机床主轴(1)正对设置的机床尾座(6)，所述机床尾座(6)端部设置有用于抵接所述活塞(3)外端面的顶尖(4)。

2.根据权利要求1所述的活塞支撑架，其特征在于，还包括设置于所述机床主轴(1)端部用于定位安装所述活塞(3)的定位止口盘(2)。

3.根据权利要求1所述的活塞支撑架，其特征在于，所述支承块(7)为V型支撑块，所述V型支撑块的V型支撑部支撑所述活塞(3)外轮廓。

4.根据权利要求1所述的活塞支撑架，其特征在于，所述连接块(9)顶部还设置有纵向气缸(8)，所述纵向气缸(8)的伸缩端与所述支撑杆相连。

5.根据权利要求1所述的活塞支撑架，其特征在于，所述机床尾座(6)端部还设置有横向气缸(5)，所述横向气缸(5)的伸缩端与所述顶尖(4)相连。

6.根据权利要求1所述的活塞支撑架，其特征在于，还包括可翻转地设置于所述关节机器人(12)端部的机械手爪(11)。