CN202240648U - 一种用于机器人开孔机工作平台上的定位块 - Google Patents

一种用于机器人开孔机工作平台上的定位块 Download PDF

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杨占锋
田荣强
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Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人开孔机工作平台上的定位块,所述的定位块(1)由固定块(2)和仿形块(3)组成,所述固定块(2)的上部设有沿其长度方向倒置的条状T形槽(4),仿形块(3)的下部设有与条状T形槽(4)相吻合的条状T形块(5);固定块(2)与仿形块(3)之间通过条状T形槽(4)和与其相吻合的条状T形块(5)活动连接。本实用新型通过具有一定高度的固定块与具有弧形面的仿形块进行配合使用,不但满足了上下料的需要,而且通过仿形块在条状T型槽上的滑动完成了待加工工件的定位,提高了加工效率;并具有结构简单、操作方便的特点,适宜推广使用。

Description

一种用于机器人开孔机工作平台上的定位块
技术领域
本实用新型涉及一种定位块,具体地说是一种用于机器人开孔机工作平台上的定位块。 
背景技术
现有的机器人开孔机工作平台及其上设置的定位块结构如图1所示,在图1中,工作平台9上设有均匀分布的定位块1,定位块1在工作平台9上仅起到对加工工件的支撑作用,使加工工件与工作平台9之间有一定的距离,即只能起到加工工件轴向上的高度定位,而不能起到加工工件周向上的位置定位。另外在实际使用中,由于定位块1的高度太低,还使得具有一定高度大小的吊钩难以将加工工件吊动至工作平台9上,易碰触到工作平台9使吊钩或工作平台9受到损伤。 
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷,提供一种通过条状T形槽和条状T形块相互配合使用的用于机器人开孔机工作平台上的定位块。 
本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的: 
一种用于机器人开孔机工作平台上的定位块,所述的定位块由固定块和仿形块组成,所述固定块的上部设有沿其长度方向倒置的条状T形槽,仿形块的下部设有与条状T形槽相吻合的条状T形块;固定块与仿形块之间通过条状T形槽和与其相吻合的条状T形块活动连接。
所述的仿形块上设有螺孔,所述的仿形块通过螺孔内设置的螺栓与固定块固定相连。 
所述的螺孔沿条状T形槽的方向均匀布置。 
所述仿形块的一侧面为弧形面,所述弧形面的形状与加工件的周缘面相吻合。 
所述的固定块上设有两个条状T形槽。 
所述仿形块的下部设有两个条状T形块。 
本实用新型相比现有技术有如下优点: 
本实用新型通过具有一定高度的固定块与具有弧形面的仿形块进行配合使用,不但满足了上下料的需要,而且通过仿形块在条状T型槽上的滑动完成了待加工工件的定位。
本实用新型的结构简单、操作方便,提高了加工效率,适宜推广使用。 
附图说明
附图1是现有技术中机器人开孔机工作平台及其上定位块的结构示意图; 
附图2是本实用新型的定位块结构示意图。
其中:1—定位块;2—固定块;3—仿形块;4—条状T形槽;5—条状T形块;6—螺孔;7—螺栓;8—弧形面;9—工作平台。 
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。 
如图2所示:一种用于机器人开孔机工作平台上的定位块,该定位块1由固定块2和仿形块3组成,其中固定块2的上部设有沿其长度方向倒置的两个条状T形槽4,在仿形块3的下部设有与该条状T形槽4相吻合的两个条状T形块5,固定块2与仿形块3之间通过条状T形槽4和与其相吻合的条状T形块5活动连接;在仿形块3上设有沿条状T形槽4的方向均匀布置的螺孔6,仿形块3通过螺孔6内设置的螺栓7与固定块2固定相连。另外仿形块3的一侧面设计为弧形面7,该弧形面7的形状与加工件的周缘面相吻合。 
本实用新型在使用时,通过将一定高度的固定块2首先安装在工作平台9上,接着将仿形块3的下部条状T形块5插入条状T型槽4中,然后通过吊钩将待加工工件吊运至固定块2上,因为仿形块3的一侧面为与待加工工件的弧度相同的弧形面8,因此可通过仿形块3调整待加工工件的位置,调整完成后通过螺栓7将仿形块3固定在固定块2上,完成对待加工工件的定位工作。本实用新型通过具有一定高度的固定块2与具有弧形面8的仿形块3进行配合使用,不但满足了上下料的需要,而且通过仿形块3在条状T型槽4上的滑动完成了待加工工件的定位,提高了加工效率;并具有结构简单、操作方便的特点,适宜推广使用。 
本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。 

Claims (6)

1.一种用于机器人开孔机工作平台上的定位块,其特征在于所述的定位块(1)由固定块(2)和仿形块(3)组成,所述固定块(2)的上部设有沿其长度方向倒置的条状T形槽(4),仿形块(3)的下部设有与条状T形槽(4)相吻合的条状T形块(5);固定块(2)与仿形块(3)之间通过条状T形槽(4)和与其相吻合的条状T形块(5)活动连接。
2.根据权利要求1所述的用于机器人开孔机工作平台上的定位块,其特征在于所述的仿形块(3)上设有螺孔(6),所述的仿形块(3)通过螺孔(6)内设置的螺栓(7)与固定块(2)固定相连。
3.根据权利要求2所述的用于机器人开孔机工作平台上的定位块,其特征在于所述的螺孔(6)沿条状T形槽(4)的方向均匀布置。
4.根据权利要求1所述的用于机器人开孔机工作平台上的定位块,其特征在于所述仿形块(3)的一侧面为弧形面(8),所述弧形面(8)的形状与加工件的周缘面相吻合。
5.根据权利要求1所述的用于机器人开孔机工作平台上的定位块,其特征在于所述的固定块(2)上设有两个条状T形槽(4)。
6.根据权利要求5所述的用于机器人开孔机工作平台上的定位块,其特征在于所述仿形块(3)的下部设有两个条状T形块(5)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104772614A (zh) * 2015-04-28 2015-07-15 上海众力汽车部件有限公司 夹具与设备连接结构
CN114833508A (zh) * 2022-06-24 2022-08-02 徐州工业职业技术学院 一种装配式建筑用钢构件焊接机器人高空作业防掉落装置

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