CN207756089U - 一种针对溶液配制的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种针对溶液配制的自动化装置，该装置配制模块有7大区域，分别为：机械手1、引探原料区2、其他原料区3、半成品区4、震荡区5、搅拌区6、废料区9，包括配液自动化装置与计算机云系统，所述的自动化装置与计算机云系统数据相连。本实用新型通过自动化装置的自动化操作及计算机云系统的程序控制，可有效保障医疗器械产品生产过程的规范化，有效减少人为因素造成的误差；亦可有效避免由于人员操作失误导致的产品质量问题。

Description

一种针对溶液配制的自动化装置

技术领域

本实用新型涉及一种溶液配制的自动化装置，尤其是涉及一种可以配制多种溶液的自动化装置及纠错系统。

背景技术

随着时代的发展、社会的进步，人们越来越关注自身的健康；随着各类生物技术的飞速发展，人们了解自身健康的渠道及方式也越来越多样化。相对应的，医疗器械产品的规范生产也变得越来越重要，这也是时代发展、社会进步的必然产物。现阶段的溶液配制中，基本采用人工生产的方式。配液生产操作均是比较精细，且操作简单、重复、单一。采用人工生产，首先，人工无法达到如机器一样精准；其次，简单、重复的操作相比人工而言，机器会更擅长，且会比人工更高效。故若溶液配制采用自动化装置替代人工生产，从而大大解放生产力，相应的人员可做更有价值的事。

发明内容

针对溶液配制的生产过程，本实用新型采用配液自动化装置替代人工操作，可有效避免由于人员操作失误导致的产品质量问题。其所提供的技术方案包括：

一种针对溶液配制的自动化装置及纠错系统，其组成包括：该装置配制模块有7大区域，分别为：机械手1、稀释原料区2、其他原料区3、半成品区4、震荡区5、搅拌区6、废料区9。

进一步的，机械手1装有红外线扫描装置，可自动扫描各原料名称、规格等信息，识别各原料。

进一步的，该装置中所用的吸头每一次转换一种溶液时，可以通过设置预设程序，控制是否需要更换新的吸头，若需要更换新的吸头，被替换的吸头就会被机械手1传送至废料区9。

进一步的，机械手1的量液体积可以有多档档位：根据配液的需要，通过设置装置的预设程序，可将其设置为符合自身需要的不同档位，各档位之间的量液体积可以在0.1μl-1000ml之间进行设置，机械手1根据预设程序选择运行不同档位的量液体积。

进一步的，可以通过预先设置程序，给定一个溶液的终体积数值，在溶液量取完成后，根据半成品溶液的终体积和粘稠度，所量取的溶液终体积大于预设的体积，由传送带8将配液送至搅拌区6，所量取的溶液终体积小于或者等于预设的体积，由传送带8将配液送至震荡区5。

进一步的，一种针对溶液配制的自动化装置及纠错系统附带有外接云端--编辑装置及报警装置，是用于编辑装置运行程序，一种针对溶液配制的自动化装置及纠错系统的所有运行操作，均受外接云端--编辑装置及报警装置程序控制，运行程序中包含配方，溶液混合顺序以及操作的先后顺序。同时运行过程一旦超出预设程序，如原料区放置的原料不符合配方要求；配液过程中原料体积量不足等状况，直接触动报警装置，警示灯7闪烁，且语音提示工作人员有误的操作步骤，工作人员根据语音提示进行纠错，直至工作人员将错误纠正，装置方可按照预设程序继续运行。

进一步的，外接云端--编辑装置及报警装置附带有储存及打印装置，可记录一种针对溶液配制的自动化装置及纠错系统的运行数据，实时记录，存储溶液配制的全部过程，包括每次配制的报警次数及报警步骤，并储存，储存期限可根据需求自行设置，过期清空，并且可外接打印装置，必要时可打印运行数据，作用等同于生产批记录。

该装置的6大功能区（不含废料区）的工作原理为：工作人员提前将配制试剂所需稀释的原料摆放至稀释原料区2，不需要稀释的原料则直接摆放至其他原料区3，运行配方程序配制半成品溶液。按照预设程序中的配方，机械手1首先扫描稀释原料区及其他原料区里的品名及规格是否正确且齐全，若无误，则按照预设程序中的配方，机械手1分别量取对应体积的稀释液，稀释所需稀释的原料至配方规定的浓度。稀释完成后，传送带8将各管试剂溶液移动至震荡区5，震荡区5有感应装置，若感应到有重物落到震荡装置上方，则启动震荡，震荡时间可根据需求自行设置。震荡完成后，传送带8将各管试剂溶液移动至其他原料区3的固定位置，待用。按照预设的程序及配方，机械手量取各原料所需体积，所量取的溶液吹打至事先放至半成品区4的容器中。溶液量取完成后，根据半成品溶液的终体积，传送带8可将半成品溶液移动至震荡区5或搅拌区6（可直接在运行程序中设置半成品溶液的移动区域）。搅拌区6带有感应装置，若感应到有重物落到搅拌装置上，则启动搅拌。震荡或搅拌时间可根据需求自行设置，震荡或搅拌完成后，半成品溶液待用。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实现了医疗器械试剂产品配液过程的自动化，实现了产品配液过程操作的精准、高效。并且本实用新型可以节省劳动力，用本实用新型装置进行自动化配液代替人工操作，实现企业的自动化生产。故采用自动化装置不单有效保障医疗器械试剂中的溶液配制过程的规范化，降低批间差，且可有效避免由于人员操作失误导致的产品质量问题。

附图说明：

图1是本实用新型的配液自动化装置，其中标注1代表机械手，标注2代表稀释原料区，标注3代表其他原料区，标注4代表半成品区，标注5代表震荡区，标注6代表搅拌区，标注7代表警示灯，标注8代表传送带，标注9代表废料区；

图2是本实用新型的外接计算机云系统。

具体实施方式：

为详细说明书本实用新型的技术内容、所实现的目的，以下结合附图及具体实施方式予以详细说明。

以一种常规的PCR反应液配制为例：

1、原料准备--将引物探针干粉放至稀释原料区2，所用到的Buffer母液、引物探针稀释液、移液吸头放至其他原料区3。

2、引探稀释--根据预设程序，机械手首先扫描引物探针原料及其他原料品名及规格是否正确且齐全，若无误，则按照预设程序中的配方，引物探针需被稀释至配方中固定的浓度。每管引物、探针的量均是固定的，被稀释的终浓度也是固定的，故需加入的稀释液的量可提前设置后，机械手根据运行程序中的体积量量取对应的体积。机械手1含移液装置，可吸取移液吸头吸取溶液。（在配制其他溶液的情况下，同理只需将需要稀释的原料放在稀释原料区2，不需要稀释的原料放在其他原料区3，再结合程序的设置，进行自动化配液。）

3、引探震荡--稀释完成后，稀释原料区2的引探被传送带8平移至震荡区5，震荡装置感应到有重物，启动震荡。震荡时间可在运行程序中设置。溶液配制--震荡完成后，震荡区5的引探被平移至其他原料区3的固定位置。机械手1根据预设运行程序中的配方，依次扫描所需溶液名称，确认无误，按配方中各溶液所需体积量，吸取各溶液并依次加入半成品区4中预先放至的试剂瓶中。加液完成后，半成品区4的试剂瓶被传送带8平移至搅拌区6，搅拌装置感应到有重物，启动搅拌，搅拌时间可在运行程序中设置，震荡或搅拌完成后，半成品溶液待用。

4、废弃耗材收集--配制过程中，涉及量液或液体转移，所用的吸头均是一次性的，故预设程序中设置每转移一种溶液，均需更换吸头，被替换的吸头被机械手1传送至废料区9，并打入废料区9的垃圾袋中。

以上所述内容仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种针对溶液配制的自动化装置，其特征包括：该装置配制模块有7大区域，分别为：机械手（1）、稀释原料区（2）、其他原料区（3）、半成品区（4）、震荡区（5）、搅拌区（6）、废料区（9）。

2.根据权利要求1所述的一种针对溶液配制的自动化装置，其特征在于：机械手（1）装有红外线扫描装置，自动扫描各原料名称、规格信息，识别各原料。

3根据权利要求1所述的一种针对溶液配制的自动化装置，其特征在于：该装置中所用的吸头每一次转换一种溶液时，通过设置预设程序，控制是否需要更换新的吸头，若需要更换新的吸头，被替换的吸头就会被机械手（1）传送至废料区（9）。

4根据权利要求1所述的一种针对溶液配制的自动化装置，其特征在于：机械手（1）的量液体积有多档档位，根据配液的需要，通过设置装置的预设程序，将其设置为符合自身需要的不同档位，单个档位之间的量液体积范围在0.1μl-1000ml之间进行设置，机械手（1）根据预设程序选择运行不同档位的量液体积。

5根据权利要求1所述的一种针对溶液配制的自动化装置，其特征在于：操作者预先估计半成品溶液的终体积和粘稠度，通过设置程序，设置好半成品溶要由传送带（8）传送至搅拌区（6）或传送至震荡区（5）。