CN207755225U - 一种基于无人机的外墙清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的外墙清洗装置，涉及无人机应用技术领域，包括无人机、云台相机和无人机清洗装置，所述无人机与云台相机连接，所述无人机控制连接无人机清洗装置，所述无人机清洗装置包括刷洗装置、清洁喷头装置和清洗液循环装置，所述刷洗装置上部设有可拆卸的毛刷头，所述毛刷头内设有超声波换能振动器，所述毛刷头下部设有超声波发生器，所述超声波发生器与超声波换能振动器连接，所述清洁喷头装置包括有清洗液供给机构、输液管、喷头和压力控制单元，所述喷头包括清洁剂喷头装置、清水普通喷头和清水高压喷头，本实用新型实现了高效的对建筑物外墙进行清洗的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机应用技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种基于无人机的外墙清洗装置。
背景技术
近年来，随着社会经济的快速发展，城市中的高楼大厦越来越多，高层建筑物外墙由于常年暴露在外，会遭受大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响城市市容，同时也易损坏建筑物。因此，清洗建筑物外墙不仅可以美化环境，同时可保护建筑物。目前很多建筑物外墙的清洗都是依靠人工完成，但是此种方法进行建筑物的外墙清洗效率较低，并且当建筑物属于高层建筑时，采用人工作业的方式效率低、安全隐患大。
超声波清洗由于清洗功率强，性能稳定而广泛应用于多种领域，但大多是需要将被清洗物放入清洗槽中进行清洗，难以适用于高层建筑物外墙的清洗。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于无人机的外墙清洗装置，目的在于克服上述不足之处，从而提供一种基于无人机的外墙清洗装置，提高了外墙清洗效率和清洗灵活度，清洁效果好，同时可在地面上实时监测显示外墙清洁度。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于无人机的外墙清洗装置，包括无人机、云台相机和无人机清洗装置，所述无人机与云台相机连接，所述无人机控制连接无人机清洗装置，所述无人机清洗装置包括刷洗装置、清洁喷头装置和清洗液循环装置，所述刷洗装置上部设有可拆卸的毛刷头，所述毛刷头内设有超声波换能振动器，所述毛刷头下部设有超声波发生器，所述超声波发生器与超声波换能振动器连接，所述清洁喷头装置包括有清洗液供给机构、输液管、喷头和压力控制单元，所述喷头包括清洁剂喷头、清水普通喷头和清水高压喷头。
优选的，所述刷洗装置顶端还设有一个气缸加压系统，用于给毛刷头施加推力作用。
优选的，所述毛刷头可以360°调整方向。
优选的，所述清洗液供给机构中设有清水箱和至少二个清洁剂箱。
优选的，所述清洁喷头装置与清洗液循环装置连接，清洗污液回收到清洗液循环装置回收箱中过滤后再输送到清洁喷头装置中循环利用。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供新型的一种基于无人机的外墙清洗装置，本实用新型提高了外墙清洗效率和清洗灵活度，清洁效果好，同时可在地面上实时监测显示外墙清洁度。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图；
图2是本实用新型的刷洗装置结构框图；
图3是本实用新型的刷洗装置结构框图；
其中：1、无人机，2、云台相机，3、无人机清洗装置，30、刷洗装置，31、清洁喷头装置，32、清洗液循环装置，30-1、毛刷头，30-1-10、超声波发生器， 30-1-11、超声波换能振动器，31-1、清洗液供给机构，31-2、输液管，31-3、喷头，31-4、压力控制单元，31-3-10、清洁剂喷头，31-3-11、清水普通喷头,31-3-12、清水高压喷头。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图3所示，本实用新型是一种基于无人机的外墙清洗装置，实现了自动检测产品外观高度并剔除高度不合格产品，检测精度高，生产效率高。
具体的说，如图1至图3所示，包括无人机1、云台相机2和无人机清洗装置3，所述无人机1与云台相机2连接，所述无人机1控制连接无人机清洗装置 3，所述无人机清洗装置3包括刷洗装置30、清洁喷头装置31和清洗液循环装置32，所述刷洗装置30上部设有可拆卸的毛刷头30-1，所述毛刷头30-1内设有超声波换能振动器30-1-11，所述毛刷头30-1下部设有超声波发生器30-1-10，所述超声波发生器30-1-10与超声波换能振动器30-1-11连接，所述清洁喷头装置31包括有清洗液供给机构31-1、输液管31-2、喷头31-3和压力控制单元31-4，所述喷头包括清洁剂喷头31-3-10、清水普通喷头31-3-11和清水高压喷头 31-3-12。
本实施例中，所述刷洗装置30顶端还设有一个气缸加压系统，用于给毛刷头30-1施加推力作用，使建筑物外墙与毛刷头之间紧密接触，被清洗外墙与毛刷头的换能器组成一个共振体，从而使被洗外墙表面介质质点在平衡位置高速振动，使污染物振松脱离外墙。
本实施例中，所述毛刷头30-1可以360°调整方向，方便对不同方向不同角落进行刷洗。
本实施例中，所述清洗液供给机构31-1中设有清水箱和至少二个清洁剂箱。
本实施例中，所述清洁喷头装置31与清洗液循环装置32连接，清洗污液回收到清洗液循环装置32回收箱中过滤后再输送到清洁喷头装置31中循环利用。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：本实用新型包括无人机1、云台相机2和无人机清洗装置3，所述无人机1与云台相机2连接，所述无人机1 控制连接无人机清洗装置3，所述无人机清洗装置3包括刷洗装置30、清洁喷头装置31)和清洗液循环装置32，所述刷洗装置30上部设有可拆卸的毛刷头30-1，所述毛刷头30-1内设有超声波换能振动器30-1-11，所述毛刷头30-1下部设有超声波发生器30-1-10，所述超声波发生器30-1-10与超声波换能振动器30-1-11 连接，所述清洁喷头装置31包括有清洗液供给机构31-1、输液管31-2、喷头 31-3和压力控制单元31-4，所述喷头31-3包括清洁剂喷头31-3-10、清水普通喷头31-3-11和清水高压喷头31-3-12。
无人机飞行采集高层建筑物外墙信息并实时传回到地面控制中心，地面控制中心接收图像信息并判断需要采取的清洁策略，无人机调整姿态飞行到待工作区域，实时控制无人机清洗装置3进行清洗并实时监控清洗画面，当一个区域清洗完成后飞行到下一个区域进行清洁，无人机清洗装置3包括刷洗装置30、清洁喷头装置31)和清洗液循环装置32，刷洗装置30上部设有可拆卸的毛刷头30-1，所述毛刷头30-1内设有超声波换能振动器30-1-11，毛刷头30-1下部设有超声波发生器30-1-10，超声波发生器30-1-10与超声波换能振动器30-1-11连接，当刷洗装置30工作时，超声波发生器30-1-10输出方波至超声波换能振动器 30-1-11，超声波换能振动器30-1-11将声波传送给毛刷头30-1，刷洗装置30 顶端还设有一个气缸加压系统，用于给毛刷头30-1施加推力作用，使建筑物外墙与毛刷头之间紧密接触，被清洗外墙与毛刷头的换能器组成一个共振体，从而使被洗外墙表面介质质点在平衡位置高速振动，使污染物振松脱离外墙。无人机毛刷头30-1可以360°调整方向，方便对不同方向不同角落进行刷洗，清洁喷头装置31包括有清洗液供给机构31-1、输液管31-2、喷头31-3和压力控制单元31-4，清洗液供给机构31-1中设有清水箱和至少二个清洁剂箱，喷头31-3 包括清洁剂喷头31-3-10、清水普通喷头31-3-11和清水高压喷头31-3-12，当清洁喷头装置31-3-10工作时，一边控制喷头喷射清水或者清洁剂，一边发射超声波，控制超声波作用于喷射水柱或者外墙上进行清洗，清洁喷头装置31与清洗液循环装置32连接，清洗污液回收到清洗液循环装置32回收箱中过滤后再输送到清洁喷头装置31中循环利用，本实用新型检提高了外墙清洗效率和清洗灵活度，清洁效果好，同时可在地面上实时监测显示外墙清洁度。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于无人机的外墙清洗装置，其特征在于：包括无人机(1)、云台相机(2)和无人机清洗装置(3)，所述无人机(1)与云台相机(2)连接，所述无人机(1)控制连接无人机清洗装置(3)，所述无人机清洗装置(3)包括刷洗装置(30)、清洁喷头装置(31)和清洗液循环装置(32)，所述刷洗装置(30)上部设有可拆卸的毛刷头(30-1)，所述毛刷头(30-1)内设有超声波换能振动器(30-1-11)，所述毛刷头(30-1)下部设有超声波发生器(30-1-10)，所述超声波发生器(30-1-10)与超声波换能振动器(30-1-11)连接，所述清洁喷头装置(31)包括有清洗液供给机构(31-1)、输液管(31-2)、喷头(31-3)和压力控制单元(31-4)，所述喷头包括清洁剂喷头(31-3-10)、清水普通喷头(31-3-11)和清水高压喷头(31-3-12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的外墙清洗装置，其特征在于：所述刷洗装置(30)顶端还设有一个气缸加压系统，用于给毛刷头(30-1)施加推力作用。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的外墙清洗装置，其特征在于：所述毛刷头(30-1)可以360°调整方向。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的外墙清洗装置，其特征在于：所述清洗液供给机构(31-1)中设有清水箱和至少二个清洁剂箱。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的外墙清洗装置，其特征在于：所述清洁喷头装置(31)与清洗液循环装置(32)连接，清洗污液回收到清洗液循环装置(32)回收箱中过滤后再输送到清洁喷头装置(31)中循环利用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720705776.2U CN207755225U (zh) | 2017-06-17 | 2017-06-17 | 一种基于无人机的外墙清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720705776.2U CN207755225U (zh) | 2017-06-17 | 2017-06-17 | 一种基于无人机的外墙清洗装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207755225U true CN207755225U (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=63177903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720705776.2U Active CN207755225U (zh) | 2017-06-17 | 2017-06-17 | 一种基于无人机的外墙清洗装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207755225U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107198498A (zh) * | 2017-06-17 | 2017-09-26 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于无人机的外墙清洗装置 |
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2017
- 2017-06-17 CN CN201720705776.2U patent/CN207755225U/zh active Active
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