CN207752844U - 纵向“u”型磁链的电磁加永磁组合式磁力吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纵向“U”型磁链的电磁加永磁组合式磁力吸盘，包括：由位于磁轭下方水平位置的铁芯，铁芯的两端和中间部位设置有可逆磁钢，磁轭的中间部位设置有不可逆磁钢；由多个隔磁铜板和过渡极板间隔安装组成的位于顶部的磁面板，每个隔磁铜板的宽度不同，形成无固定极性的磁化型磁面板，能自行调整磁力大小，达到最佳的定位状态；缠绕在铁芯上面的线圈，通电时形成电磁磁力，加工要求精度较高的工件时，只瞬间用电，不会产生温度升高和变形；加工吸合面比较粗糙的工件时可先瞬间通电，再持续通较小的同向电流，使电磁磁路磁力线穿过可逆磁钢，使电磁磁力线和永磁磁力线挤压，产生高强度的磁场强度，从而使吸盘产生更大的吸力。

Description

纵向“U”型磁链的电磁加永磁组合式磁力吸盘

技术领域

本实用新型涉及一种磁力吸盘，尤其涉及一种纵向“U”型磁链的电磁加永磁组合式磁力吸盘。

背景技术

目前，国内外普遍使用的电磁盘是一种传统的“山”型磁链结构，这种吸盘磁力小（10kg/cm2），磁作用难以控制，且易受线圈温升的影响，不可避免的引起磁盘中央凸起，明显影响定位加工精度；另一种多功能电磁吸盘，虽然台面几何精度受线圈温升影响较小，但线圈温升大，影响线圈使用寿命，对精度要求较高的工件，也难以实现。

专利号：02246458.1，专利名称：永磁-电磁混合型磁力装置，介绍一种永磁-电磁混合型磁力装置，由永磁磁力系统、电磁磁力系统以及两系统之间的隔离层组成，通过改变电磁磁力系统的磁场方向及大小，使恒定的永磁磁力与电磁磁力叠加或小件，达到控制磁力大小和退磁的目的；但是本专利将不可逆磁钢放在磁面板中，线圈套在铁芯上，只有一种形式的磁钢，工作时需要一直给线圈通电，当需要较大磁力固定工件时，一旦电路发生故障或出现紧急断电的情况，只剩下不可逆磁钢产生的永磁磁力，将会出现无法固定工件的情况，影响工作，因本专利只有一个顶面磁面板，加工工件的规格、形状和大小都比较单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供纵向“U”型磁链的电磁加永磁组合式磁力吸盘，采用“U”型磁链的电磁和永磁组合，达到磁力线的高度集中、减少了漏磁损失，提高了磁效率的优点。

本实用新型采取的技术方案为：

一种纵向“U”型磁链的电磁加永磁组合式磁力吸盘，包括磁力吸盘本体，还包括：

由位于磁轭下方水平位置的铁芯，铁芯中设置的可逆磁钢，磁轭内设置的不可逆磁钢组成的磁源；

由多个隔磁铜板和过渡极板间隔安装组成的位于顶部的磁面板；

缠绕在铁芯上面的线圈，根据通电的方向课改变可逆磁钢的磁极方向，持续通电时形成电磁磁力。

所述磁力吸盘本体表面设置底板和铝框，铝框安装在底板上，所述铁芯安装在底板上，两端与铝框固定连接，所述磁轭两端固定安装在铝框上。

所述每个隔磁铜板的宽度不同，形成无固定极性的磁化型磁面板，能自行调整磁力对不同大小、不同厚薄工件的作用，使之达到最佳的定位状态。

所述磁力吸盘本体的侧面和后面分别设置有导磁板，形成一对N、S直角磁极，形成侧面聚磁区和后端强聚磁直角区，侧面聚磁区，用以定位加工大型板状工件直角侧面；后端强聚磁直角区是磁盘磁力高度集中部位，可定位加工各种形状、各种规格工件的垂直端头。

所述导磁板为导磁铁。

所述铁芯的两端和中间部位设置有可逆磁钢。

所述磁轭的中间部位设置有不可逆磁钢。

所述底板为钢制底板，侧极N的磁力线穿过后铝框，经由钢制底板汇合到另一侧极板S近处，使工件被吸牢。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用纵向“U”型磁链的结构可高度集中磁力线，拉开了主磁极之间的距离，减少了漏磁损失，提高了磁效率，磁力可达15kg或20Kg以上,使得磁盘的工作面增加到三个，大大增强了磁盘定位加工能力。利用该磁力吸盘加工要求精度较高的工件时，只瞬间用电，使可逆磁钢与磁轭中的不可逆磁钢磁性一致，不会产生温度升高和变形；利用该磁力吸盘加工加工吸合面比较粗糙的工件时，虽需要的吸力较强，可先瞬间通电，使可逆磁钢与磁轭中的不可逆磁钢磁性一致后，再持续通较小的同向电流，使电磁磁路磁力线穿过可逆磁钢，使电磁磁力线和永磁磁力线挤压，产生高强度的磁场强度，从而使吸盘产生更大的吸力。加工完工件退磁时，只需通瞬间反向电流，使可逆磁钢极性与磁轭中的不可逆磁钢极性方向相反，磁力线在内部闭合，即可完成退磁，简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型加工完工件退磁状态示意图；

图5为本实用新型永磁磁力线状态的示意图；

图6为本实用新型电磁和永磁磁力线组合的示意图；

图7为本实用新型磁力线穿透气隙的示意图；

其中：1.磁力吸盘本体；2.铝框；3.底板；4.磁轭；5.隔磁铜板；6.过渡极板；7.不可逆磁钢；8.线圈；9.铁芯；10.可逆磁钢；11.导磁板；12.磁面板；13.后端强聚磁直角区；14.工件；15.磁力线；16.垂直附件；17.水平附件。

具体实施方式

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。下面结合附图与优选实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1、图2、图3所示，一种纵向“U”型磁链的电磁加永磁组合式磁力吸盘，包括磁力吸盘本体1、底板3和铝框2，还包括：

位于磁轭4下方水平位置的铁芯9，铁芯9的两端和中间部位设置有可逆磁钢10，磁轭4的中间部位设置有不可逆磁钢7；

由多个隔磁铜板5和过渡极板6间隔安装组成的位于顶部的磁面板12，每个隔磁铜板5的宽度不同，形成无固定极性的磁化型磁面板12，能自行调整磁力对不同大小、不同厚薄工件的作用，使之达到最佳的定位状态；

缠绕在铁芯9上面的线圈8，根据通电的方向可改变可逆磁钢10的磁极方向，持续通电时形成电磁磁力；

磁力吸盘本体1表面设置底板3和铝框2，铝框2安装在底板3上，所述铁芯9安装在底板3上，两端与铝框2固定连接，所述磁轭4两端固定安装在铝框2上。

磁力吸盘本体1的侧面和后面分别设置有导磁板11，导磁板11为导磁铁，形成一对N、S直角磁极，形成侧面聚磁区和后端强聚磁直角区13，侧面聚磁区，用以定位加工大型板状工件直角侧面；后端强聚磁直角区13是磁盘磁力高度集中部位，可定位加工各种形状、各种规格工件的垂直端头。

如图7所示，底板3为钢制底板，侧极N的磁力线15穿过后铝框2，经由钢制底板汇合到另一侧极板S近处，使工件14被吸牢，本实用新型的磁力线15有很强的穿透气隙的能力，适合定位加工特别长的板状工件的侧面，底板上还安装有用于协助固定工件的水平附件17和垂直附件16。

实施例二

如图5所示，当加工要求精度较高的工件时，使用永磁力线组合，只需给线圈8瞬间通电，使可逆磁钢10与磁轭4中的不可逆磁钢7磁性一致，使磁面板12上的吸力为可逆磁钢10产生的磁力Ф2与不可逆磁钢7产生的磁力Ф1之和，将工件14放置在磁面板12上，磁面板12上的吸力会将工件14牢牢固定住，然后对工件14进行加工。

实施例三

如图6所示，当加工吸合面比较粗糙的工件14时，此时需要吸力较强，需要使用电磁磁力线和永磁磁力线组合，首先给线圈8瞬间通电，使可逆磁钢10与磁轭4中的不可逆磁钢7磁性一致，然后再持续给线圈8通较小的同向电流，此种情况下，磁面板12的吸力为可逆磁钢10产生的磁力Ф2、不可逆磁钢Ф1产生的磁力和电磁磁力Ф3的和，且电磁磁力线穿过可逆磁钢10，电磁磁力线和永磁磁力线挤压，产生高强度的磁场强度，从而使磁面板12产生更大的吸力，更加牢固的固定住工件14。

实施例四

如图4所示，加工完工件14，需要将工件14从磁面板12上拿下来时，需要消除磁力，即退磁时，只需给线圈8通瞬间反向电流，使可逆磁钢10极性与磁轭4中的不可逆磁钢7极性方向相反，可逆磁钢10的极性与不可逆磁钢7的极性在内部闭合，使磁面板12上不再存在磁力，即可拿下工件14。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种纵向“U”型磁链的电磁加永磁组合式磁力吸盘，包括磁力吸盘本体，其特征在于，还包括：

由位于磁轭下方水平位置的铁芯，铁芯中设置的可逆磁钢，磁轭内设置的不可逆磁钢组成的磁源；

由多个隔磁铜板和过渡极板间隔安装组成的位于顶部的磁面板；

缠绕在铁芯上面的线圈。

2.如权利要求1所示的纵向“U”型磁链的电磁加永磁组合式磁力吸盘，其特征在于，磁力吸盘本体的表面设置有底板和铝框，铝框安装在底板上，所述铁芯安装在底板上，两端与铝框固定连接，所述磁轭两端固定安装在铝框上。

3.如权利要求1所示的纵向“U”型磁链的电磁加永磁组合式磁力吸盘，其特征在于，所述每个隔磁铜板的宽度不同，形成无固定极性的磁化型磁面板。

4.如权利要求1所示的纵向“U”型磁链的电磁加永磁组合式磁力吸盘，其特征在于，所述磁力吸盘本体的侧面和后面分别设置有导磁板，形成一对N、S直角磁极，形成侧面聚磁区和后端强聚磁直角区。

5.如权利要求4所示的纵向“U”型磁链的电磁加永磁组合式磁力吸盘，其特征在于，所述导磁板为导磁铁。

6.如权利要求1所示的纵向“U”型磁链的电磁加永磁组合式磁力吸盘，其特征在于，所述铁芯的两端和中间部位设置有可逆磁钢。

7.如权利要求1所示的纵向“U”型磁链的电磁加永磁组合式磁力吸盘，其特征在于，所述磁轭的中间部位设置有不可逆磁钢。

8.如权利要求2所示的纵向“U”型磁链的电磁加永磁组合式磁力吸盘，其特征在于，所述底板为钢制底板，侧极N的磁力线穿过后铝框，经由钢制底板汇合到另一侧极板S近处。