CN207743721U - 机器人供电处理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人供电处理系统，包括保护电路、升压电路、降压电路，输入电路与锂电池相连接，保护电路是和输入电压一致，对电路进行控制，升压电路将输入的电压进行升压处理，通对输入电压进行对比处理并根据比较结果控制升级电路工作，降压同理。本实用新型通过芯片实现对整个用户过程进行全方位保护，解决了机器人不同模块单元的供电问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种供电系统，特别是一种机器人供电处理系统。
背景技术
现有户外KTV的技术的缺点是无法移动，设备太多：投影、KTV机、功放、音响、话简、触摸屏、电源、网络等等。使用太复杂，没有专业人士，根本无法使用。安装太复杂，没有专业人士无法完成安装，内容也无法更新。
因此有必要设计出一种机器人将投影、KTV机、功放、音响、话简、触摸屏、电源、网络等功能进行整合，这样方便移动并且无需安装，可以在野外等地方使用。但是为了移动功能，机器人只能配备锂电池，而市面上现有的零散功能模块，所需电源电压都有区别，因此需要一种专用的供电处理系统来实现对机器人的供电。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人供电处理系统，实现对机器人不同模块单元的供电。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种机器人供电处理系统，其特征在于：包含接口X1，接口X1的1-6脚接地，接口X1的8-12脚连接熔断器F1一端和整流变压器TR3的初级线圈的一端，整流变压器TR3的初级线圈的另一端连接电容C28一端、熔断器F3、F4、F5的一端，整流变压器TR3的次级线圈的两端接地，电容C28另一端接地，熔断器F3另一端连接电解电容E1正极、电容C12一端和接口X2的10脚，电解电容E1负极和电容C12另一端接地，熔断器F4另一端连接电解电容E2正极、电容C11一端和接口X2的7脚，电解电容E2负极和电容C11另一端接地，熔断器F5另一端连接电解电容E3正极、电容C13一端和接口X2的4脚，电解电容E3负极和电容C13另一端接地；熔断器F1另一端连接电流模式控制器IC1的7脚、电解电容C14正极、电容C22一端和电感L1一端，电流模式控制器IC1的5脚接地，电流模式控制器IC1的6脚连接电阻R9一端，电阻R9另一端连接MOS管T1栅极，MOS管T1源极连接电阻R22一端和电阻R13一端，电阻R13另一端接地，电阻R22另一端连接电流模式控制器IC1的3脚和电容C11的一端，电容C11另一端接地，电流模式控制器IC1的8脚连接电容C4一端、电阻R11一端，电容C4另一端接地，电阻R11另一端连接电容C16一端和电流模式控制器IC1的4脚，电容C16另一端接地，电流模式控制器IC1的1脚连接电阻R8一端、电容C13一端，电阻R8另一端连接电容C12一端，电容C12另一端和电容C13另一端连接电阻R6一端、电容C15一端、电阻R12一端和电流模式控制器IC1的2脚，电容C15另一端和电阻R6另一端接地，电阻R12另一端与电阻R*一端连接，电阻R*另一端连接二极管D8的阴极、电解电容C1正极、电容C20一端和接口X2的1脚，电解电容C1负极和电容C20的另一端接地，二极管D8阳极连接电感L1另一端和MOS管T1的漏极。
进一步地，所述电流模式控制器IC1采用UC3843P芯片。
进一步地，还包含锂电池，锂电池通过接口与接口X1连接。
进一步地，所述机器人供电处理系统通过接口X2与机器人各部件连接对机器人各部件进行供电。
进一步地，所述机器人供电处理系统安装在机器人底座上，机器人底座下侧设置有滚轮，滚轮与电机连接由电机驱动。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：机器人供电处理系统将锂电池的供电进行升压和降压处理并分配给机器人各模块使用，从而解决了机器人不同模块的供电问题。
附图说明
图1是本实用新型的机器人供电处理系统的电路图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示，本实用新型的一种机器人供电处理系统，包含接口X1，接口X1的1-6脚接地，接口X1的8-12脚连接熔断器F1一端和整流变压器TR3的初级线圈的一端，整流变压器TR3的初级线圈的另一端连接电容C28一端、熔断器F3、F4、F5的一端，整流变压器TR3的次级线圈的两端接地，电容C28另一端接地，熔断器F3另一端连接电解电容E1正极、电容C12一端和接口X2的10脚，电解电容E1负极和电容C12另一端接地，熔断器F4另一端连接电解电容E2正极、电容C11一端和接口X2的7脚，电解电容E2负极和电容C11另一端接地，熔断器F5另一端连接电解电容E3正极、电容C13一端和接口X2的4脚，电解电容E3负极和电容C13另一端接地；熔断器F1另一端连接电流模式控制器IC1的7脚、电解电容C14正极、电容C22一端和电感L1一端，电流模式控制器IC1的5脚接地，电流模式控制器IC1的6脚连接电阻R9一端，电阻R9另一端连接MOS管T1栅极，MOS管T1源极连接电阻R22一端和电阻R13一端，电阻R13另一端接地，电阻R22另一端连接电流模式控制器IC1的3脚和电容C11的一端，电容C11另一端接地，电流模式控制器IC1的8脚连接电容C4一端、电阻R11一端，电容C4另一端接地，电阻R11另一端连接电容C16一端和电流模式控制器IC1的4脚，电容C16另一端接地，电流模式控制器IC1的1脚连接电阻R8一端、电容C13一端，电阻R8另一端连接电容C12一端，电容C12另一端和电容C13另一端连接电阻R6一端、电容C15一端、电阻R12一端和电流模式控制器IC1的2脚，电容C15另一端和电阻R6另一端接地，电阻R12另一端与电阻R*一端连接，电阻R*另一端连接二极管D8的阴极、电解电容C1正极、电容C20一端和接口X2的1脚，电解电容C1负极和电容C20的另一端接地，二极管D8阳极连接电感L1另一端和MOS管T1的漏极。
电流模式控制器IC1采用UC3843P芯片。
一种机器人供电处理系统还包含锂电池，锂电池通过接口与接口X1连接。机器人供电处理系统通过接口X2与机器人各部件连接对机器人各部件进行供电。机器人供电处理系统安装在机器人底座上，机器人底座下侧设置有滚轮，滚轮与电机连接由电机驱动。
本实用新型的机器人供电处理系统利用自举升压二极管，自举升压电容等电子元件，使电容放电电压和电源电压叠加，从而使电压升高，实现电压的升压。12V的电路，电路中场效应管需要19V的驱动电压，用一个电容和一个二极管，电容存储电压，二极管防止电流倒灌，频率较高的时候，自举电路的电压就是电路输入的电压加上电容上的电压，起到升压的作用。工作过程是高频振荡产生低压脉冲——脉冲变压器升压到预定电压值——脉冲整流获得高压直流电。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种机器人供电处理系统，其特征在于：包含接口X1，接口X1的1-6脚接地，接口X1的8-12脚连接熔断器F1一端和整流变压器TR3的初级线圈的一端，整流变压器TR3的初级线圈的另一端连接电容C28一端、熔断器F3、F4、F5的一端，整流变压器TR3的次级线圈的两端接地，电容C28另一端接地，熔断器F3另一端连接电解电容E1正极、电容C12一端和接口X2的10脚，电解电容E1负极和电容C12另一端接地，熔断器F4另一端连接电解电容E2正极、电容C11一端和接口X2的7脚，电解电容E2负极和电容C11另一端接地，熔断器F5另一端连接电解电容E3正极、电容C13一端和接口X2的4脚，电解电容E3负极和电容C13另一端接地；熔断器F1另一端连接电流模式控制器IC1的7脚、电解电容C14正极、电容C22一端和电感L1一端，电流模式控制器IC1的5脚接地，电流模式控制器IC1的6脚连接电阻R9一端，电阻R9另一端连接MOS管T1栅极，MOS管T1源极连接电阻R22一端和电阻R13一端，电阻R13另一端接地，电阻R22另一端连接电流模式控制器IC1的3脚和电容C11的一端，电容C11另一端接地，电流模式控制器IC1的8脚连接电容C4一端、电阻R11一端，电容C4另一端接地，电阻R11另一端连接电容C16一端和电流模式控制器IC1的4脚，电容C16另一端接地，电流模式控制器IC1的1脚连接电阻R8一端、电容C13一端，电阻R8另一端连接电容C12一端，电容C12另一端和电容C13另一端连接电阻R6一端、电容C15一端、电阻R12一端和电流模式控制器IC1的2脚，电容C15另一端和电阻R6另一端接地，电阻R12另一端与电阻R*一端连接，电阻R*另一端连接二极管D8的阴极、电解电容C1正极、电容C20一端和接口X2的1脚，电解电容C1负极和电容C20的另一端接地，二极管D8阳极连接电感L1另一端和MOS管T1的漏极；所述电流模式控制器IC1采用UC3843P芯片。
2.按照权利要求1所述的一种机器人供电处理系统，其特征在于：还包含锂电池，锂电池通过接口与接口X1连接。
3.按照权利要求1所述的一种机器人供电处理系统，其特征在于：所述机器人供电处理系统通过接口X2与机器人各部件连接对机器人各部件进行供电。
4.按照权利要求3所述的一种机器人供电处理系统，其特征在于：所述机器人供电处理系统安装在机器人底座上，机器人底座下侧设置有滚轮，滚轮与电机连接由电机驱动。
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