CN207740560U - 旋转关节 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转关节，包括：第一连接座、第二连接座、以及转轴机构，所述转轴机构包括转动轴、转动阻尼组件以及紧固件，转动轴穿设于第一连接座和第二连接座；转动阻尼组件套设在所述转动轴上，其包括相互间隔设置的多个第一连动垫片和第二连动垫片，且相邻第一连动垫片和第二连动垫片之间均设有摩擦垫片，第一连动垫片周向固定套设于转动轴，第二连动垫片与第二连接座周向固定；所述紧固件固设于所述转动轴的另一端上，以提供轴向作用力使所述转动阻尼组件中的各垫片紧密贴合。当第一连接座和第二连接座相对转动时，能产生多个阻尼作用力，使关节在调节方便快捷的同时保证了支撑的可靠性；在使用过程中各垫片发生磨损后可进行更换。

Description

旋转关节

技术领域

本实用新型涉及旋转关节技术领域，特别涉及一种旋转关节。

背景技术

麻醉机和呼吸机等医用呼吸装置作为重要的生命支持类产品，已经广泛应用于医院中的手术室等场地。因为麻醉机、呼吸机等医用呼吸装置中一般含有较多的各种功能管路，比如连接在病人与呼吸机之间的呼吸管路，为了可靠地支撑这些功能管路，目前较为广泛使用的是支撑臂。一般而言，支撑臂主要由底座、若干数量的关节及关节之间的连杆构成，通过调节关节的张开角度，即可以实现调节整个支撑臂位置的功能，从而满足不同的临床使用要求。由于支撑臂的主要作用是支撑和可调节，所以除了通过关节完成转动调节的功能，还需要相应的定位机构，以便让支撑臂可以锁定在当前调节位置，如此才能完整实现支撑臂在麻醉呼吸系统中的支撑功能。

目前，呼吸机及麻醉机中所采用的关节式支撑臂主要有两种调整及锁紧方式。第一种：在部分或者全部关节处装配手柄，依靠手柄操作来进行锁紧，当需要调整支撑臂位置时，先旋转手柄解锁，使关节松开，调整到所需位置后再锁紧手柄进而锁紧关节，进行当前位置的定位。第二种：依靠关节自身的阻尼进行定位。需要调整位置时通过外力作用直接将支撑臂调整到所需位置，调整后支撑臂依靠关节的阻尼力矩自动保持在该位置。

上述两种关节锁紧及调整方式，均能达到基本的功能要求，但第一种调节方式操作不便，任何调整均需对关节进行松开及锁紧动作，繁琐而耗时，在临床使用中不能很好满足高效性和便捷性的要求。而第二种方式直接通过关节自身就能调整并锁紧，调整方式简单快捷，但在现有这种方式的关节在多次转动后容易被磨损，使得关节的强度降低，进而不能有效的支撑与转动支撑臂上所安装的呼吸机及麻醉机，定位的可靠性较差，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种旋转关节。

为实现上述目的，本实用新型提供的旋转关节，包括：

第一连接座；

第二连接座，所述第二连接座与所述第一连接座相对转动连接；

转轴机构，所述转轴机构包括转动轴、转动阻尼组件以及紧固件，所述转动轴穿设于所述第一连接座和第二连接座，且一端与所述第一连接座固定相连；所述转动阻尼组件套设在所述转动轴上，其包括相互间隔设置的多个第一连动垫片和第二连动垫片，且相邻所述第一连动垫片和第二连动垫片之间均设有摩擦垫片，所述第一连动垫片周向固定套设于所述转动轴，所述第二连动垫片和摩擦垫片均可转动套设于所述转动轴，且所述第二连动垫片与所述第二连接座周向固定；所述紧固件固设于所述转动轴的另一端上，以提供轴向作用力使所述转动阻尼组件中的各垫片紧密贴合。

优选地，所述转动轴的截面为非圆形结构，所述第一连动垫片的中心设有与所述转动轴截面相适配的非圆形通孔，所述转动轴的所述一端径向凸设有一卡盘，所述卡盘通过第一螺钉固定在所述第一连接座的外端面上，所述转动轴的所述另一端的端面中心开设有一供所述紧固件安装的内螺纹孔。

优选地，所述第二连接座相对所述第一连接座的一端凸设形成有圆柱形的连接部，所述第一连接座转动套设在所述连接部上；所述第二连接座相对所述连接部的另一端轴向凹陷有圆柱形的容纳腔，所述转动轴的所述另一端穿入所述容纳腔内，所述转动阻尼组件收容于所述容纳腔内且通过所述紧固件轴向固定的套设在所述传动轴上。

优选地，每一所述第二连动垫片的周缘设有配合部，所述第二连接座的容纳腔内设有与所述配合部卡合的卡合部，所述转动阻尼组件套设在所述转动轴上时，所述第二连动垫片通过配合部与所述卡合部相卡合而与所述第二连接座周向固定。

优选地，所述配合部为自所述第二连动垫片的周缘沿径向延伸的凸起，所述卡合部为与所述凸起配合的凹槽，所述凹槽设置于所述容纳腔的周壁上并沿其轴向延伸至容纳腔的开口处。

优选地，每一所述第二连动垫片的周缘上均匀分布有四个所述凸起，所述容纳腔的周壁上圆周均匀分布有四个对应的所述凹槽。

优选地，所述转动轴与紧固件之间设有一限位件，以限制所述转动轴相对所述第二连接座的转动角度。

优选地，所述容纳腔的开口处设置有弧形槽，所述限位件收容于所述容纳腔内并周向固定在所述转动轴的端部上，所述限位件的周缘沿径向延伸形成有一限位凸块，所述限位凸块伸入所述弧形槽内并滑动配合。

优选地，还包括有一弹性件，所述弹性件的两端分别抵持在所述限位件与紧固件之间，所述紧固件为一锁紧螺钉，当所述紧固件的螺杆穿过所述弹性件以及限位件而锁紧在所述转动轴的内螺纹孔时，通过所述弹性件以及限位件向所述转动阻尼组件提供一轴向的弹性作用力。

优选地，所述弹性件为一喇叭状的环形垫片，并由抵持在所述紧固件的一端向抵持在所述限位件的另一端扩展延伸。

本实用新型技术方案通过采用多个第一连动垫片与多个第二连动垫片依次间隔设置，并在相邻第一连动垫片和第二连动垫片之间设有摩擦垫片，当第一连接座和第二连接座相对转动时，能产生多个阻尼作用力，与相同体积的关节相比，可提供较大的阻尼，使关节在调节方便快捷的同时保证了支撑的可靠性；在使用过程中各垫片发生磨损后可进行更换，还可根据不同情况需要更换垫片的数量，以调节关节的阻尼大小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型旋转关节的立体结构示意图；

图2为本实用新型旋转关节的剖面结构示意图；

图3为本实用新型旋转关节的分解示意图一；

图4为本实用新型旋转关节的分解示意图二；

图5为本实用新型转动阻尼组件的分解示示意图；

图6为本实用新型第二连接座的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的旋转关节。

如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的旋转关节，包括第一连接座10、第二连接座20以及转轴机构，所述第二连接座20与所述第一连接座10通过转轴机构相对转动连接，且轴向锁紧固定。

其中，所述转轴机构包括转动轴30、转动阻尼组件40以及紧固件70，所述转动轴30穿设于所述第一连接座10和第二连接座20，且一端与所述第一连接座10固定相连；所述转动阻尼组件40套设在所述转动轴30上，其包括相互间隔设置的多个第一连动垫片41和第二连动垫片42，且相邻所述第一连动垫片41和第二连动垫片42之间均设有摩擦垫片43，所述第一连动垫片41周向固定套设于所述转动轴30，所述第二连动垫片42和摩擦垫片43均可转动套设于所述转动轴30，且所述第二连动垫片42与所述第二连接座20周向固定；所述紧固件70固设于所述转动轴30的另一端上，以提供轴向作用力使所述转动阻尼组件40中的各垫片紧密贴合。

也就是说，多个第一连动垫片41随着转动轴30从而与第一连接座10同步转动，多个第二连动垫片42与第二连接座20同步转动，当第一连接座10与第二连接座20相对转动轴30的轴心转动时，多个第一连动垫片41和多个第二连动垫片42相对转动，并利用相邻第一连动垫片41和第二连动垫片42之间的摩擦垫片43提供摩擦力，从而使第一连接座10和第二连接座20可定位在任意角度。

所述转动轴30为截面呈非圆形结构的杆体，所述第一连动垫片41大体为圆盘状，其中心设有与所述转动轴30截面相适配的非圆形通孔411，所述转动轴30的所述一端(即图所示的左端)径向凸设有一卡盘31，所述卡盘31通过第一螺钉32固定在所述第一连接座10的外端面上，所述转动轴30的所述另一端(即图所示右端)的端面中心开设有一供所述紧固件70安装的内螺纹孔33。在本实施例中，转动轴30的截面为圆形的相对两侧对称切割一弓形后的剩余部分，当然，在其他实施例中，转动轴30的截面也可为椭圆形、矩形、正多边形或异形等结构；而第二连动垫片42以及摩擦垫片43的中心开设有可供转动轴30穿设的圆形通孔，转动轴30远离所述卡盘31的一端穿过第一连接座10而伸入第二连接座20内，转动阻尼组件40套设在转动轴30上，并通过紧固件70螺纹固定在内螺纹孔33上而实现第一连接座10和第二连接座20的轴向固定，且紧固件70还向转动阻尼组件40提供一轴向的压紧力以使各垫片轴向紧密贴合，从而产生摩擦力使第一连接座10和第二连接座20可相对固定在任意角度。

所述第二连接座20相对所述第一连接座10的一端凸设形成有圆柱形的连接部21，所述第一连接座10转动套设在所述连接部21上；所述第二连接座20相对所述连接部21的另一端轴向凹陷有圆柱形的容纳腔22，所述转动轴30的所述另一端穿入所述容纳腔22内，所述转动阻尼组件40收容于所述容纳腔22内且通过所述紧固件70轴向固定的套设在所述转动轴30上。

可以理解，第一连接座10相对第二连接座20的一端端面上凹陷形成有套设在连接部21上的配合腔12，第一连接座10的另一端端面上设置有与所述转动轴30的卡盘31适配的容纳槽11，转动轴30远离卡盘31的一端穿过第一连接座10而伸入容纳腔22内时，转动轴30的卡盘31通过第一螺钉32固定在容纳槽11内，从而与第一连接座10固定连接，转动阻尼组件40收容于容纳腔22内时，左端与连接部21的端壁211内侧抵持，右端由紧固件70锁紧而轴向固定套设在转动轴30上；如此，使第一连接座10和第二连接座20相对转动轴30可转动连接的轴向锁紧固定。

需要说明的是，在第一连接座10和第二连接座20之间还可设置有套设在转动轴30上的第一辅助垫片80，转动阻尼组件40和连接部21的端壁211内侧之间还可设置有套设在转动轴30上的至少一个第二辅助垫片90，用以提高第一连接座10和第二连接座20之间的转动摩擦力。第一连接座10的外端面以及第二连接座20的外端面上还通过卡扣的方式扣合有第一端盖13和第二端盖25，通过第一端盖13和第二端盖25将转轴机构封装于第一连接座10和第二连接座20内，从而保证外形美观，并避免了灰尘或杂质进入容纳腔22内对转动阻尼组件40中的各垫片造成污染而影响摩擦力和使用寿命。较佳的，第二端盖25还可采用环形结构，当第二端盖25盖合在第二连接座20的外端面上时，紧固件70恰好显出于第二端盖25的中部，便于调节紧固件70对转动阻尼组件40的轴向作用力，以调节第一连接座10和第二连接座20相对转动时的转动力大小。

第二连动垫片42大体为圆盘状，每一所述第二连动垫片42的周缘设有配合部，所述第二连接座20的容纳腔22内设有与所述配合部卡合的卡合部，所述转动阻尼组件40套设在所述转动轴30上时，所述第二连动垫片42通过配合部与所述卡合部相卡合而与所述第二连接座20周向固定。如此，当第一连接座10相对第二连接座20进行转动时，转动轴30与第一连接座10同步转动，并带动第一连动垫片41相对第二连动垫片42进行转动，从而使第一连动垫片41和第二连动垫片42分别与两者之间的摩擦垫片43生产摩擦力，以使第一连接座10相对第二连接座20可定位在任意角度。

结合图6所示，所述配合部为自所述第二连动垫片42的周缘沿径向延伸的凸起421，所述卡合部为与所述凸起421配合的凹槽23，所述凹槽23设置于所述容纳腔22的周壁上并沿其轴向延伸至容纳腔22的开口处。也就是说，当转动阻尼组件40轴向移动的套设在转动轴30上时，第二连动垫片42通过其凸起421滑入凹槽23而收容于容纳腔22内，从而使第二连动垫片42与第二连接座20周向固定。需要说明的是，转动阻尼组件40在套设在转动轴30的过程是通过使第一连动垫片41、摩擦垫片43以及第二连动垫片42依次套入完成的。

每一所述第二连动垫片42的周缘上均匀分布有四个所述凸起421，所述容纳腔22的周壁上圆周均匀分布有四个对应的所述凹槽23。也就是说，四个凸起421呈垂直正交分布在第二连动垫片42的周缘上，提高了第二连动垫片42与第二连接座20的周向固定强度。

如图2至图4所示，所述转动轴30与紧固件70之间设有一限位件50，以限制所述转动轴30相对所述第二连接座20的转动角度。具体地，所述容纳腔22的开口处设置有弧形槽24，所述限位件50收容于所述容纳腔22内并周向固定在所述转动轴30的端部上，所述限位件50的周缘沿径向延伸形成有一限位凸块51，所述限位凸块51伸入所述弧形槽24内并滑动配合。

限位件50大体呈较厚的圆盘状，其相对转动轴30的侧面凹槽23形成有一与转动轴30截面相适配的定位槽53，限位件50通过该定位槽53套设在转动轴30的端部上实现与转动轴30的轴向固定，并通过紧固件70的作用而轴向压紧在转动阻尼组件40上；当第二连接座20相对第一连接座10转动时，通过转动轴30带动限位件50同步转动，从而使限位件50的限位凸块51在弧形槽24内滑动，通过限位凸块51与弧形槽24的配合来限制第一连接座10和第二连接座20的相对转动角度。

限位件50还通过第二螺钉52以限制该限位件50的定位槽53从转动轴30的端部脱出，具体为第二螺钉52穿过限位件50而连接在转动轴30的端部上，限位件50可相对第二螺钉52轴向移动。

如图2至图4所示，本实用新型实施例还包括有一弹性件60，所述弹性件60的两端分别抵持在所述限位件50与紧固件70之间，所述紧固件70为一锁紧螺钉，当所述紧固件70的螺杆71穿过所述弹性件60以及限位件50而锁紧在所述转动轴30的内螺纹孔33时，通过所述弹性件60以及限位件50向所述转动阻尼组件40提供一轴向的弹性作用力。如此，当紧固件70连接在转动轴30的内螺纹孔33时，轴向压紧在弹性件60上，弹性件60轴向压紧在限位件50上，而限位件50又轴向压紧在转动阻尼组件40上，从而转动阻尼组件40的各垫片之间产生摩擦力使第一连接座10和第二连接座20相对定位在某一角度。

本实施例中弹性件60为一喇叭状的环形垫片，并由抵持在所述紧固件70的一端向抵持在所述限位件50的另一端扩展延伸。当然，在其他实施例中，弹性件60也可以为弹簧，只要能为限位件50提供轴向的弹性作用力即可。

如图3和图4所示，本实用新型组装时，先将第一连接座10的配合腔12套设在第二连接座20的连接部21上转动配合，将转动轴30从第一连接座10的外端穿入并伸入至第二连接座20的容纳腔22内，通过第一螺钉32将转动轴30的卡盘31固定锁死在第一连接座10上，然后将转动阻尼组件40的各垫片按序依次放入容纳腔22内并套在转动轴30上，将限位件50套设在转动轴30的端部上，并通过第二螺钉52限制预紧，最后将紧固件70穿过弹性件60而锁紧在转动轴30端部的内螺纹孔33中进行锁死。

组装后的旋转关节，紧固件70通过弹性件60向限位件50提供轴向的弹性作用力，使限位件50压紧在转动阻尼组件40上，从而使转动阻尼组件40的各垫片之间产生摩擦力而保持第一连接座10和第二连接座20之间相对固定；当调整第一连接座10和第二连接座20相对角度时，使第一连接座10和第二连接座20相对转动，第一连接座10带动转动轴30同步转动，转动轴30带动多个第一连动垫片41相对多个第二连动垫片42相对转动，相邻的第一连动垫片41和第二连动垫片42通过两者之间的摩擦垫片43产生摩擦力使第一连接座10和第二连接座20可相对固定在任意角度。根据实际情况需要可以调整第一连动垫片41、第二连动垫片42以及对应的摩擦垫片43的数量，来达到调节第一连接座10和第二连接座20相对转动时的阻尼大小；当然，也可以通过调节紧固件70的松紧程度来调节弹性件60所提供的轴向弹性作用力，来实现对第一连接座10和第二连接座20相对转动时的阻尼大小。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转关节，其特征在于，包括：

第一连接座；

第二连接座，所述第二连接座与所述第一连接座相对转动连接；

转轴机构，所述转轴机构包括转动轴、转动阻尼组件以及紧固件，所述转动轴穿设于所述第一连接座和第二连接座，且一端与所述第一连接座固定相连；所述转动阻尼组件套设在所述转动轴上，其包括相互间隔设置的多个第一连动垫片和第二连动垫片，且相邻所述第一连动垫片和第二连动垫片之间均设有摩擦垫片，所述第一连动垫片周向固定套设于所述转动轴，所述第二连动垫片和摩擦垫片均可转动套设于所述转动轴，且所述第二连动垫片与所述第二连接座周向固定；所述紧固件固设于所述转动轴的另一端上，以提供轴向作用力使所述转动阻尼组件中的各垫片紧密贴合。

2.如权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，所述转动轴的截面为非圆形结构，所述第一连动垫片的中心设有与所述转动轴截面相适配的非圆形通孔，所述转动轴的所述一端径向凸设有一卡盘，所述卡盘通过第一螺钉固定在所述第一连接座的外端面上，所述转动轴的所述另一端的端面中心开设有一供所述紧固件安装的内螺纹孔。

3.如权利要求2所述的旋转关节，其特征在于，所述第二连接座相对所述第一连接座的一端凸设形成有圆柱形的连接部，所述第一连接座转动套设在所述连接部上；所述第二连接座相对所述连接部的另一端轴向凹陷有圆柱形的容纳腔，所述转动轴的所述另一端穿入所述容纳腔内，所述转动阻尼组件收容于所述容纳腔内且通过所述紧固件轴向固定的套设在所述转动轴上。

4.如权利要求3所述的旋转关节，其特征在于，每一所述第二连动垫片的周缘设有配合部，所述第二连接座的容纳腔内设有与所述配合部卡合的卡合部，所述转动阻尼组件套设在所述转动轴上时，所述第二连动垫片通过配合部与所述卡合部相卡合而与所述第二连接座周向固定。

5.如权利要求4所述的旋转关节，其特征在于，所述配合部为自所述第二连动垫片的周缘沿径向延伸的凸起，所述卡合部为与所述凸起配合的凹槽，所述凹槽设置于所述容纳腔的周壁上并沿其轴向延伸至容纳腔的开口处。

6.如权利要求5所述的旋转关节，其特征在于，每一所述第二连动垫片的周缘上均匀分布有四个所述凸起，所述容纳腔的周壁上圆周均匀分布有四个对应的所述凹槽。

7.如权利要求3所述的旋转关节，其特征在于，所述转动轴与紧固件之间设有一限位件，以限制所述转动轴相对所述第二连接座的转动角度。

8.如权利要求7所述的旋转关节，其特征在于，所述容纳腔的开口处设置有弧形槽，所述限位件收容于所述容纳腔内并周向固定在所述转动轴的端部上，所述限位件的周缘沿径向延伸形成有一限位凸块，所述限位凸块伸入所述弧形槽内并滑动配合。

9.如权利要求8所述的旋转关节，其特征在于，还包括有一弹性件，所述弹性件的两端分别抵持在所述限位件与紧固件之间，所述紧固件为一锁紧螺钉，当所述紧固件的螺杆穿过所述弹性件以及限位件而锁紧在所述转动轴的内螺纹孔时，通过所述弹性件以及限位件向所述转动阻尼组件提供一轴向的弹性作用力。

10.如权利要求9所述的旋转关节，其特征在于，所述弹性件为一喇叭状的环形垫片，并由抵持在所述紧固件的一端向抵持在所述限位件的另一端扩展延伸。