CN207739076U - 一种小型模块化清碴机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种小型模块化清碴机,所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂,所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构,所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上,并分别连接机械臂、清碴臂,为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。所述移动底盘骨架采用矩形折弯成型焊制,移动底盘有四只尼龙钢轨轮于钢轨表面绝缘行驶。为使钢轨轮与钢轨紧密贴合并增大摩擦力,底盘还可另设有四只手动折叠胀紧轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清碴机,具体涉及一种小型模块化清碴机。
背景技术
随着铁路运行速度的不断提高,线路质量标准和施工效率要求越来越高,道岔区的工作状态尤其受到关注。随着大型淸筛车的配置和施工组织的改进,普通线路的淸筛作业已基本实现机械化作业,作业效率和精度有了很大程度的提高。受种种因素的制约,道岔区的线路淸筛目前仍然采用人工作业,特别是处理岔区道床板结地段,耗时耗力,严重影响线路整体工作要求。开发必要的小型机械清碴机,按需求装备,将改变岔区淸筛作业模式,大大提高作业效率,适应铁路线路养护发展需求。
目前现状,通过对国内外铁路线路清碴作业的调查与了解,铁路道岔以及特殊线路段的清碴作业仍按手工作业方式进行,虽然针对道床清碴作业开发并研制了大型养路机械,如全断机枕底清筛机、道床边坡清筛机等,都属于大型机械工作装置一般采用无障碍贯穿式施工方法,仅限于解决线路区间较为通顺的路段,无法满足障碍较多、线形复杂的道岔等特殊线路;而研发较为广泛的小型养路机械,解决改变岔区淸筛作业设备十分必要。本课题的成功研制,将改变现有工务道岔区淸筛作业完全依靠人工,作业效率低、劳动强度大、作业环境差的状况,改变道岔作业方式与方案,同时改善处理零星道床板结效果,弥补了工务养护作业机械化的空白。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种小型模块化清碴机,所述清碴机能够在道岔区有效的开展工作。
为实现上述实用新型目的,实用新型采用如下技术方案:
一种小型模块化清碴机,所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂,所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构,所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上,并分别连接机械臂、清碴臂,为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。
所述移动底盘骨架采用矩形折弯成型焊制,移动底盘有四只尼龙钢轨轮于钢轨表面绝缘行驶。为使钢轨轮与钢轨紧密贴合并增大摩擦力,底盘还可另设有四只手动折叠胀紧轮。
所述移动底盘骨架采用韧性优良的轧钢焊制而成。可以满足该清碴机在各种复杂的环境下运行。
所述韧性优良的轧钢含有C 0.005-0.030%(重量)、Si 1.5%(重量)以下、Mn1.5%(重量)以下、P 0.020%(重量)以下、S 0.015%(重量)、Al0.005-0.10%(重量)、N0.0100%(重量)以下、B 0.0002-0.0100%(重量),其余为Fe和不可避免的杂质。
所述动力站采用独立设计,采用双系统双输出设计,其压力独立可调,液压泵由汽油发动机驱动,动力驱动与散热系统采用一体化设计,结构紧凑体积小,散热系统采用涡轮强制风冷散热效率高,输出油管采用快换式接头连接满足快速拆卸需求。
所述动力站采用全液压驱动,清碴臂模拟手臂运动模式,采用三关节曲直旋转运动方式,可满足轨下额定深度范围的全方位作业保证了清碴不留死,控制方式采用无线遥控操作,遥控器的输出信号控制液控阀,由液压驱动机械臂的平移、旋转、曲、弯及清碴,降低劳动强度使操作人员更加省力。
全液压驱动采用液压伺服技术。
液压机械臂其臂的运动方式模拟手臂运动模式,臂采用三关节曲直运动方式,机械臂的折叠运动,在轨下清碴时,其作业点可实现圆弧面的作业范围,可满足轨下额定深度范围的全方位作业保清碴不留死角。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:小型化结构:该机采用模块方式集成,将整机分为若干分体结构,不影响整体结构及功能的条件下一整化零理念,轻便搬运快速组装,实现了野高度集成;模块化结构:该机采用模块设计整机分为四个模块,液压动力模块、底盘模块、机械臂模块、清碴模块,模块之间的连接采用插装式结构便于快速组合。
附图说明
图1是本实用新型一种小型模块化清碴机的结构示意图。
图中,1、尼龙钢轨轮;2、手动折叠胀紧轮;3、移动底盘骨架。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型,下面结合实施例对本实用新型进行进一步的阐明。
实施例1
一种小型模块化清碴机,所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂,所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构,所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上,并分别连接机械臂、清碴臂,为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。
所述移动底盘骨架采用矩形折弯成型焊制,移动底盘有四只尼龙钢轨轮于钢轨表面绝缘行驶。为使钢轨轮与钢轨紧密贴合并增大摩擦力,底盘还可另设有四只手动折叠胀紧轮。
所述移动底盘采用韧性优良的轧钢焊制而成。可以满足该清碴机在各种复杂的环境下运行。
所述韧性优良的轧钢含有C 0.006%(重量)、Si 1.5%(重量)、Mn 1.5%(重量)、P0.020%(重量)、S 0.015%(重量)、Al0.005%(重量)、N 0.0100%(重量)、B 0.0100%(重量),其余为Fe和不可避免的杂质。
实施例2
一种小型模块化清碴机,所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂,所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构,所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上,并分别连接机械臂、清碴臂,为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。
所述移动底盘骨架采用矩形折弯成型焊制,移动底盘有四只尼龙钢轨轮于钢轨表面绝缘行驶。为使钢轨轮与钢轨紧密贴合并增大摩擦力,底盘还可另设有四只手动折叠胀紧轮。
所述移动底盘采用韧性优良的轧钢焊制而成。可以满足该清碴机在各种复杂的环境下运行。
所述韧性优良的轧钢含有C 0.005%(重量)、Si 1%(重量)、Mn 1.5%(重量)、P0.010%(重量)、S 0.015%(重量)、Al0.005%(重量)、N 0.0100%(重量)、B 0.0002%(重量),其余为Fe和不可避免的杂质。
上述实施例仅仅是较佳的实施例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰,都应作为本实用新型的技术范畴。
Claims (5)
1.一种小型模块化清碴机,其特征在于,所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂,所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构,所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上,并分别连接机械臂、清碴臂,为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。
2.根据权利要求1所述的一种小型模块化清碴机,其特征在于,所述移动底盘骨架采用矩形折弯成型焊制,移动底盘有四只尼龙钢轨轮于钢轨表面绝缘行驶,底盘还可另设有四只手动折叠胀紧轮。
3.根据权利要求1所述的一种小型模块化清碴机,其特征在于,所述动力站采用双系统双输出设计。
4.根据权利要求1所述的一种小型模块化清碴机,其特征在于,所述动力站采用全液压驱动。
5.根据权利要求4所述的一种小型模块化清碴机,其特征在于,全液压驱动采用液压伺服技术。
Priority Applications (1)
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CN201721907903.3U CN207739076U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种小型模块化清碴机 |
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Publications (1)
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CN207739076U true CN207739076U (zh) | 2018-08-17 |
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Family Applications (1)
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CN201721907903.3U Active CN207739076U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种小型模块化清碴机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108193570A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-22 | 盐城八达易利科技开发有限公司 | 一种小型模块化清碴机 |
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2017
- 2017-12-30 CN CN201721907903.3U patent/CN207739076U/zh active Active
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