CN207736551U - 一种自动上下料的汽车玻璃切割系统 - Google Patents

Abstract

一种自动上下料的汽车玻璃切割系统，包括玻璃切割机、用于定位作用玻璃工件的二次定位装置、一台以上用于码垛玻璃工件的玻璃料架、带吸盘夹具的多轴机器人和用于控制多轴机器人的机器人控制柜；二次定位装置、玻璃切割机和玻璃料架分别布置于多轴机器人的工作范围内；二次定位装置上设置有相互垂直构成三维定位结构的定位底板、定位侧板和定位背板，其中定位底板、定位侧板和/或定位背板倾斜设置。本实用新型通过结合二次定位装置、玻璃料架、机器人和玻璃切割机整体形成一玻璃切割系统，该系统实现了玻璃工件的自动上下料，全程无需工人参与，自动化程度高，有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，保证了加工质量。

Description

一种自动上下料的汽车玻璃切割系统

技术领域

本实用新型涉及一种汽车玻璃切割系统，特别涉及一种自动上下料的汽车玻璃切割系统。

背景技术

目前在汽车玻璃码垛应用中，由于汽车玻璃较重，频繁搬运导致劳动强度大，而且玻璃边缘比较锋利，取料时工人不小心很容易摔坏和割伤手，存在极大的安全风险；传统的人工上料定位效果差，导致切割精度低，甚至影响切割质量。中国专利文献号CN205471605U于2016年6月7日公开了一种用于玻璃板加工的自动上下料装置与机器人，具体公开了：包括Y轴滑轨以及可沿Y轴滑轨滑动的Y轴滑块；安装在所述Y轴滑块上的Z轴滑轨，以及可沿Z轴滑轨滑动的Z轴滑块；真空吸盘组件，其安装在所述Z轴滑块上，包括用于吸附玻璃板的真空吸盘，该真空吸盘可绕一水平轴心旋转；定位治具，用于对玻璃板进行定位与固定；上料料架与下料料架，用于存放未加工与已加工的玻璃板；其中，所述吸盘可在所述上料料架与定位治具之间，以及所述定位治具与所述下料料架之间往复移动；该结构复杂，定位效果较差，占用空间较大，而且不能满足玻璃的切割需要，因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、定位准确、自动化程度高、切割质量好、劳动强度低、工作效率高、降低人工成本的自动上下料的汽车玻璃切割系统，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种自动上下料的汽车玻璃切割系统，包括玻璃切割机，其特征在于：还包括用于定位作用玻璃工件的二次定位装置、一台以上用于码垛玻璃工件的玻璃料架、带吸盘夹具的多轴机器人和用于控制多轴机器人的机器人控制柜；所述二次定位装置、玻璃切割机和玻璃料架分别布置于多轴机器人的工作范围内；所述二次定位装置上设置有相互垂直构成三维定位结构的定位底板、定位侧板和定位背板，其中定位底板、定位侧板和/或定位背板倾斜设置。

所述定位底板和/或定位侧板上设置有若干滚筒，各滚筒的轴线相互平行，且各滚筒线性排布。

所述定位背板上设置有若干缓冲减震机构，该缓冲减震机构包括缓冲减震座、钢珠和弹性件；缓冲减震座固定于定位背板上，且有开口端外露于定位背板；弹性件驱动钢珠弹性复位滑动在缓冲减震座内腔，且钢珠至少部分外露于缓冲减震座的开口端。

所述玻璃料架包括水平支承架和倾斜靠背架，倾斜靠背架倾斜式设置于水平支承架上，该倾斜靠背架的倾斜角e为55°-65°，优选60°。

所述多轴机器人为六轴机器人。

所述定位底板向一侧倾斜，倾斜度c为1°-3°，优选2°；所述定位底板向后侧倾斜，倾斜角d为15°-25°，优选20°。

本实用新型通过结合二次定位装置、玻璃料架、机器人和玻璃切割机整体形成一玻璃切割系统，主要应用于对汽车玻璃进行切割，该系统实现了玻璃工件的自动上下料，全程无需工人参与，自动化程度高，有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，保证了加工质量；此外，为确保机器人能准确执取玻璃工件，切割前需要先将玻璃工件放置于二次定位装置上进行定位，然后进行加工，该二次定位装置通过设置三维定位结构即可实现定位功能，其利用重力作为动力，通过倾斜设置使玻璃工件自动到达定位位置，达到定位效果，本二次定位装置结构简单合理，支承成本低，而且可适用于不同型号的玻璃工件，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构立体图。

图2为本实用新型一实施例的整体结构俯视图。

图3为本实用新型一实施例中二次定位装置的立体图。

图4为本实用新型一实施例中二次定位装置的主视图。

图5为图4中A-A方向的剖视图。

图6为图5中B处的放大示意图。

图7为本实用新型一实施例中玻璃料架的立体图。

图8为本实用新型一实施例中玻璃料架的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图8，本实施例的汽车玻璃切割系统需要加工的玻璃工件包括工件A和工件B，其包括用于切割玻璃工件的玻璃切割机7、用于定位作用玻璃工件的二次定位装置1、两台分别用于码垛工件A和工件B的玻璃料架2、带吸盘夹具6的多轴机器人5、及用于控制多轴机器人5的机器人控制柜4；二次定位装置1、玻璃料架2和玻璃切割机7分别布置于多轴机器人5的工作范围内；二次定位装置1上设置有相互垂直构成三维定位结构的定位底板1.2、定位侧板1.3和定位背板1.4，其中定位底板1.2、定位侧板1.3和定位背板1.4分别倾斜设置。为确保多轴机器人5能执取玻璃工件精准上料，因此设置了该二次定位装置1对即将切割的玻璃工件进行定位；为提高定位效果，三维定位结构整体倾斜设置，以确保定位底板1.2、定位侧板1.3和定位背板1.4分别对玻璃工件起到定位作用；由于设置了二次定位装置1对玻璃工件有效定位，所以吸盘夹具6的执取位置固定不变即可对玻璃工件准确执取，避免了频繁调整执取位置的繁琐工作，有效提高上下料效率，而且全程无需工人参与，工人的劳动强度降低，人工成本随之降低。

进一步说，三维定位结构设置于定位底座1.1上；定位底板1.2和定位侧板1.3上分别设置有若干滚筒1.5，各滚筒1.5的轴线相互平行，且各滚筒1.5线性排布，定位底板1.2上的滚筒1.5可驱使玻璃工件沿定位底板1.2的倾斜方向滑动至定位位置，定位侧板1.3上的滚筒1.5辅助玻璃工件到达定位位置。

进一步说，定位背板1.4表面并排式排布有若干缓冲减震机构1.6，该缓冲减震机构1.6包括缓冲减震座1.61、钢珠1.62和弹性件1.63(弹簧)；缓冲减震座1.61固定于定位背板1.4上，且有开口端外露于定位背板1.4；弹性件1.63驱动钢珠1.62弹性复位滑动在缓冲减震座1.61内腔，且钢珠1.62至少部分外露于缓冲减震座1.61的开口端。具体是：定位时，玻璃工件的背部支撑在各缓冲减震机构1.6中的钢珠1.62上，由于钢珠1.62具有一定的弹性复位特性，因此可对玻璃工件产生缓冲减震作用，避免玻璃工件碰撞损坏；此外，钢珠1.62与玻璃工件之间为点接触，有效避免了刮花玻璃工件表面，而且可大大减少彼此间的摩擦力，确保玻璃工件可顺利达到定位位置。

进一步说，玻璃料架2包括水平支承架2.1和倾斜靠背架2.2，倾斜靠背架2.2倾斜式设置于水平支承架2.1后侧，该倾斜靠背架2.2的倾斜角e为60°，确保玻璃工件可稳固的码垛依靠于倾斜靠背架2.2上。

进一步说，多轴机器人5为六轴机器人，其底部设置有调节底座3，以支承和调节多轴机器人5的高度。

进一步说，定位底板1.2向一侧倾斜，倾斜度c为2°，此外，定位底板1.2向后侧倾斜，倾斜角d为20°，各倾斜度可确保玻璃工件能缓缓滑动，避免发生剧烈碰撞损坏。

工作原理：

1.人工分别将工件A和工件B上料至相应的玻璃料架2上，按下机器人控制柜4上的确认按钮，系统开始工作；

2.多轴机器人5通过吸盘夹具6执取玻璃工件(工件A或工件B)，并将其搬运至二次定位装置1定位后，再将玻璃工件(工件A或工件B)执取搬运至玻璃切割机7的定位处；

3.当玻璃切割机7需要切割工件A时，多轴机器人5从相应的玻璃料架2上执取工件A，当玻璃切割机7需要切割工件B时，多轴机器人5从相应的玻璃料架2上执取工件B；

4.玻璃料架2上的玻璃工件(工件A或工件B)取完时，人工将下一批玻璃工件(工件A或工件B)补充至对应的玻璃料架2上，并再次按下机器人控制柜4上的确认按钮，系统继续重复上述步骤循环工作。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种自动上下料的汽车玻璃切割系统，包括玻璃切割机(7)，其特征在于：还包括用于定位作用玻璃工件的二次定位装置(1)、一台以上用于码垛玻璃工件的玻璃料架(2)、带吸盘夹具(6)的多轴机器人(5)和用于控制多轴机器人(5)的机器人控制柜(4)；所述二次定位装置(1)、玻璃切割机(7)和玻璃料架(2)分别布置于多轴机器人(5)的工作范围内；所述二次定位装置(1)上设置有相互垂直构成三维定位结构的定位底板(1.2)、定位侧板(1.3)和定位背板(1.4)，其中定位底板(1.2)、定位侧板(1.3)和/或定位背板(1.4)倾斜设置。

2.根据权利要求1所述自动上下料的汽车玻璃切割系统，其特征在于：所述定位底板(1.2)和/或定位侧板(1.3)上设置有若干滚筒(1.5)，各滚筒(1.5)的轴线相互平行，且各滚筒(1.5)线性排布。

3.根据权利要求2所述自动上下料的汽车玻璃切割系统，其特征在于：所述定位背板(1.4)上设置有若干缓冲减震机构(1.6)，该缓冲减震机构(1.6)包括缓冲减震座(1.61)、钢珠(1.62)和弹性件(1.63)；缓冲减震座(1.61)固定于定位背板(1.4)上，且有开口端外露于定位背板(1.4)；弹性件(1.63)驱动钢珠(1.62)弹性复位滑动在缓冲减震座(1.61)内腔，且钢珠(1.62)至少部分外露于缓冲减震座(1.61)的开口端。

4.根据权利要求3所述自动上下料的汽车玻璃切割系统，其特征在于：所述玻璃料架(2)包括水平支承架(2.1)和倾斜靠背架(2.2)，倾斜靠背架(2.2)倾斜式设置于水平支承架(2.1)上，该倾斜靠背架(2.2)的倾斜角e为55°-65°。

5.根据权利要求4所述自动上下料的汽车玻璃切割系统，其特征在于：所述倾斜靠背架(2.2)的倾斜角e为60°。

6.根据权利要求5所述自动上下料的汽车玻璃切割系统，其特征在于：所述多轴机器人(5)为六轴机器人。

7.根据权利要求1-6任一项所述自动上下料的汽车玻璃切割系统，其特征在于：所述定位底板(1.2)向一侧倾斜，倾斜度c为1°-3°；所述定位底板(1.2)向后侧倾斜，倾斜角d为15°-25°。

8.根据权利要求7所述自动上下料的汽车玻璃切割系统，其特征在于：所述定位底板(1.2)向一侧倾斜的倾斜度c为2°；所述定位底板(1.2)向后侧倾斜的倾斜角d为20°。