CN207726199U - 一种无人搬运车挂钩 - Google Patents
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Abstract
一种无人搬运车挂钩，包括至少一个安装板以及安装在安装板上的夹持机构，所述安装板固定在料车的底板上，所述夹持机构包括至少两个夹爪，所述夹爪之间围成一个夹持口，所述安装板上设置转轴，所述夹爪上设置与转轴配合的轴孔，所述夹爪可绕安装板转动，实现夹爪之间夹持口向外张开或向内合拢，所述夹爪设置有夹爪限位柱，所述安装板设置有安装板限位柱，所述夹爪与安装板之间设置有扭转弹簧，扭转弹簧套入转轴中而且两端分别卡入夹爪限位柱、安装板限位柱中，形成使夹爪之间夹持口向内合拢的预紧力，本实用新型采用机械结构，省去定位步骤，减少AGV小车与料车连接所需时间，且成本低廉。
Description
技术领域
本实用涉及一种无人搬运车挂钩。
背景技术
AGV即无人搬运车，是指装有自动导引装置，能够沿规定路径行驶的运输车，按照运送货物的方式可分为潜入式、背负式等。潜入式AGV需要运动到料车下方，通过挂钩机构将AGV与料车连接到一起，从而将自身的运动传递给料车，带动料车一起运动。
但是，现有的AGV小车均是通过潜入到料车底部，经过定位后将导柱升起，从而带动料车一起运动，然而AGV小车在进行定位时，对精度要求较高，而且定位所需时间较长，成本较高。
发明内容
为了克服以上技术缺陷，本实用新型提供一种用于无人搬运车的挂钩，
包括至少一个安装板以及安装在安装板上的夹持机构，所述安装板固定在料车的底板上，所述夹持机构包括至少两个夹爪，所述夹爪之间围成一个夹持口，所述安装板上设置转轴，所述夹爪上设置与转轴配合的轴孔，所述夹爪可绕安装板转动，实现夹爪之间夹持口向外张开或向内合拢，所述夹爪设置有夹爪限位柱，所述安装板设置有安装板限位柱，所述夹爪与安装板之间设置有扭转弹簧，扭转弹簧套入转轴中而且两端分别卡入夹爪限位柱、安装板限位柱中，形成使夹爪之间夹持口向内合拢的预紧力。
优先地，所述安装板的数量为2个。
进一步地，所述夹爪的数量为4个，其中每个安装板均安装有两个夹爪。本实用新型的有益效果:本实用新型采用机械结构，省去定位步骤，减少AGV小车与料车连接所需时间，且成本低廉。
附图说明
图1是本实用无人搬运车挂钩结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
见图1，一种无人搬运车挂钩，包括至少一个安装板1以及夹持机构，夹持机构安装在安装板1上，优先地，本实用新型实施例中采用两块安装板，安装板安装在料车的底板2上，夹持机构包括至少两个夹爪3，优先地，本实用新型实施例中采用4个夹爪3，4个夹爪3之间围成一个夹口31，夹口31用于夹持导柱，4个夹爪3中分为两组，每一组包括两个夹爪3，每一夹爪3均与安装板1转动连接，具体地，安装板1上设置有转轴(未标)，夹爪3中设置有与转轴(未标)相配合的轴孔(未标)，轴孔(未标)的大小略大于转轴(未标)的大小，4个夹爪3通过转动实现向内侧合拢或者向外侧张开，无人搬运车挂钩还包括复位机构，优先地，在本实用新型中采用扭转弹簧4的复位机构，其中，夹爪3上设置有夹爪限位柱32，安装板1上设置有安装板限位柱11，扭转弹簧4套入安装板1上的转轴(未标)，为了可以使扭转弹簧4稳固地套入转轴上，通过要使转轴(未标)露出夹爪3的轴孔(未标)一定距离，而扭转弹簧4的两端部分别卡在安装板限位柱11、夹爪限位柱32，以形成夹爪3可向内侧合拢的预紧力。
使用时，AGV小车导柱升起，潜入装有本实用新型挂钩的料车下，料车固定后AGV小车继续前进，导柱将夹爪挤开，进到夹爪之间的夹持口中，此时夹爪在扭转弹簧作用下自动复位，AGV小车即可通过导柱引导料车运行。当料车到位后，AGV小车导柱下降即可与料车实现分离。
尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种无人搬运车挂钩，包括至少一个安装板以及安装在安装板上的夹持机构，所述安装板固定在料车的底板上，其特征在于：所述夹持机构包括至少两个夹爪，所述夹爪之间围成一个夹持口，所述安装板上设置转轴，所述夹爪上设置与转轴配合的轴孔，所述夹爪可绕安装板转动，实现夹爪之间夹持口向外张开或向内合拢，所述夹爪设置有夹爪限位柱，所述安装板设置有安装板限位柱，所述夹爪与安装板之间设置有扭转弹簧，扭转弹簧套入转轴中而且两端分别卡入夹爪限位柱、安装板限位柱中，形成使夹爪之间夹持口向内合拢的预紧力。
2.根据权利要求1所述一种无人搬运车挂钩，其特征在于：所述安装板的数量为2个。
3.根据权利要求2所述一种无人搬运车挂钩，其特征在于：所述夹爪的数量为4个，其中每个安装板均安装有两个夹爪。
Priority Applications (1)
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| CN201721878788.1U CN207726199U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种无人搬运车挂钩 |
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Publications (1)
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| CN207726199U true CN207726199U (zh) | 2018-08-14 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207726199U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110374380A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-25 | 佛山市诺行科技有限公司 | 一种agv的外侧夹胎配合滚轮结构 |
| CN112572638A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 | 波峰焊载具回传装置 |
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2017
- 2017-12-28 CN CN201721878788.1U patent/CN207726199U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110374380A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-25 | 佛山市诺行科技有限公司 | 一种agv的外侧夹胎配合滚轮结构 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20180814 Termination date: 20211228 |