CN207713802U - 一种机械手式热镀锌上料机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手式热镀锌上料机器人，所述的机械手式热镀锌上料机器人包括：抓取装置、动力装置、框架导向装置，抓取装置设置在框架导向装置内部，其与框架导向装置连接在一起，动力装置设置在框架导向装置的外部，通过螺栓与框架导向装置连接在一起。通过机械化的设计，使得热镀锌工艺过程中，取代了人为的上料方式，使得热镀锌的工艺过程的生产效率高，生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械机器人的技术领域，具体涉及一种机械手式热镀锌上料机器人。
背景技术
热镀锌也叫热浸锌和热浸镀锌，是将钢、不锈钢、铸铁等金属浸入熔融液态金属或合金中获得镀层的一种工艺技术。作为当今世界上应用最广泛、性能价格比最好的钢材表现的处理方法，热镀锌有效的金属防腐方式，主要运用各行业的金属结构设施上。是将除锈后的钢件浸入500度左右融化的锌液中，使构件表面附着锌层，从而起到防腐的目的。伴随着高压输电、交通、通讯事业飞速的发展，对钢铁见防护要求越来越高，热镀锌需求量也不断的增强，使得热镀锌工业得以大规模发展。
现有的技术中，热镀锌生产线的工艺复杂，生产上料的过程还需要人工上料来实现。这种传统的工艺过程，生产效率低，且成本较高。对于高度工业化的今天来说，如何才能避免不必要的人力，实现热镀锌生产线的智能化、工业化，提高生产的效率、降低生产成本是本实用新型将要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手式热镀锌上料机器人，用以解决现有技术中的生产效率低，生产成本的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为提一种机械手式热镀锌上料机器人。所述的机械手式热镀锌上料机器人包括：抓取装置、动力装置、框架导向装置，抓取装置设置在框架导向装置内部，其与框架导向装置连接在一起，动力装置设置在框架导向装置的外部，通过螺栓与框架导向装置连接在一起。
所述的抓取装置包括：气缸固定端口、气缸、拉杆、机械手连接板、机械手。气缸固定端口与框架导向装置连接在一起，其下端与气缸连接。拉杆设置在气缸的下端，并在其底端设置有机械手连接板。机械手固定在机械连接杆上。
所述的气缸固定端口与框架导向装置连接在一起，通过螺纹将其与气缸连接在一起。
所述的气缸，其顶端与气缸固定端口连接在一起，底端与拉杆连接在一起。通过气缸的活动可以控制机械手实现抓取装好产品的料框。
所述的拉杆，其顶端与气缸连接连接在一起，底端与机械手连接板连接在一起。拉杆用来连接气缸与机械手连接板，通过其连接实现气缸对机械手的控制。
所述的机械手连接板连接在拉杆的底端，机械手连接板的作用是固定机械手。
所述的机械手设置在机械手连接板上，通过机械手连接板的控制可以实现机械手的移动。
所述的框架导向装置包括：行走车体、提升框架、提升框架导轨、导向体、推框护罩、推框块、料框盖板。行走车体固定在两个平行的轻轨直线上，在其下端设置有提升框架；提升框架导轨设置在提升框架后表面。导向体设置在提升框架外部，推框护罩设置在提升框架的底端。推框块设置在推框护罩的后端。
所述的行走车体在使用时固定在两个平行的轻轨直线上，其下端连接提升框架，用于带动提升框架的运动。
所述的提升框架为长方体框架，其可以在行走车体的带动下沿轨道运行，并可以在动力装置的作用下上下运动。
所述的提升框架导轨设置在提升框架的后表面，其为两个长方形轨道。提升框架导轨的作用是为提升框架提供运行的轨道，减少动力装置带动提升框架升降过程中产生的能量消耗。
所述的导向轮设只在提升框架的四个侧面上，每个侧面上设置有四个导向轮，供十六个导向轮。十六个导向轮公共同组成导向体。导向体的作用是为提升框架在升降的过程中的运行进行调整。
所述的推框护罩设置在提升框架的底端，其作用是对机械手、料框盖板起一个保护的作用。
所述的推框块设置在推框护罩的后表面，推框块通过移动将物料放在料框盖板上。
料框盖板是机械手在使用过程中，通过机械手将料框盖板夹住料框盖板，将装好产品的料框放进到锌锅中进行浸泡。
所述的动力装置包括：电机、钢丝绳卷筒、定滑轮、钢丝绳、固定端口。电机设置在提升框架的后表面中心的位置，其与钢丝绳卷筒连接在一起，定滑轮通过该钢丝绳与顶滑轮连接在一起。固定端口固定在提升框架的上表面，其一端与通过定滑轮的钢丝绳连接在一起。
所述的电机为动力装置提供动力，其固定在提升框架的后表面中心的位置，电机的转动控制钢丝绳的卷缩。
所述的钢丝绳卷筒设置在行走车体的上表面的后端。钢丝绳卷筒用于固定通过伸长和缩短控制提升框架的升降。
所述的定滑轮一端与钢丝绳卷筒连接，另一端与固定端口连接在一起。定滑轮的作用是为改变其移动钢丝绳的移动方向，实现机械手的上下移动。
所述的钢丝绳通过钢丝绳卷筒和固定端口连接在一起。钢丝绳的作用是通过其伸缩控制提升框架的升降，从而实现物料的移动。
所述的固定端口设置在提升框架上，通过固定端口实现动力装置与框架导向装置的连接，控制机械手的上下移动。
本实用新型方法具有如下优点：通过机械化的设计，使得热镀锌工艺过程中，取代了人为的上料方式，使得热镀锌的工艺过程的生产效率高，生产成本低。
附图说明
图1为本实用新型的左视图的剖视图示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
所述的机械手式热镀锌上料机器人包括：抓取装置、动力装置、框架导向装置，抓取装置设置在框架导向装置内部，其与框架导向装置连接在一起，动力装置设置在框架导向装置的外部，通过螺栓与框架导向装置连接在一起。
所述的抓取装置包括：气缸固定端口4、气缸5、拉杆8、机械手连接板13、机械手12。气缸固定端口4与框架导向装置连接在一起，其下端与气缸连接。拉杆设置在气缸的下端，并在其底端设置有机械手连接板。机械手固定在机械连接杆上。
所述的框架导向装置包括：行走车体1、提升框架2、提升框架导轨16、导向体6、推框护罩11、推框块15、料框盖板14。行走车体固定在两个平行的轻轨直线上，在其下端设置有提升框架；提升框架导轨设置在提升框架后表面。导向体设置在提升框架外部，推框护罩设置在提升框架的底端。推框块设置在推框护罩的后端。
所述的动力装置包括：电机17、钢丝绳卷筒19、定滑轮20、钢丝绳18、固定端口3。电机17设置在提升框架的后表面中心的位置，其与钢丝绳卷筒连接在一起，定滑轮通过该钢丝绳与顶滑轮连接在一起。固定端口固定在提升框架的上表面，其一端与通过定滑轮的钢丝绳连接在一起
实施例
在具体使用的过程中，行走车体1通过两个平行的轻轨上直线运动来进行实现搬运，由2提升框架固定13机械手部分实现机械手上下抓取料框进行搬运，可以实现水平方向和垂直方向的运动轨迹，然后提升框架2由钢丝绳卷筒19传动下降指定位置，然后气缸传动实现抓取装好产品的料框，然后提升将产品放进锌锅指定位置进行浸泡；然后继续返回料框停留位置继续抓取第二个料框，放进锌锅指定位置，由11上面的15推框块来推动第一个料框行走到指定位置，然后机械手12松开放下提升上去，一次类推循环工作。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种机械手式热镀锌上料机器人,其特征在于，所述的机械手式热镀锌上料机器人包括：抓取装置、动力装置、框架导向装置；抓取装置设置在框架导向装置内部，其与框架导向装置连接在一起，动力装置设置在框架导向装置的外部，通过螺栓与框架导向装置连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，所述的抓取装置包括：气缸固定端口、气缸、拉杆、机械手连接板、机械手；气缸固定端口与框架导向装置连接在一起，其下端与气缸连接；拉杆设置在气缸的下端，并在其底端设置有机械手连接板；机械手固定在机械连接杆上。
3.根据权利要求2所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，所述的气缸固定端口与框架导向装置连接在一起，通过螺纹将其与气缸连接在一起；
所述的气缸，其顶端与气缸固定端口连接在一起，底端与拉杆连接在一起；
所述的拉杆，其顶端与气缸连接连接在一起，底端与机械手连接板连接在一起；
所述的机械手连接板连接在拉杆的底端，机械手连接板的作用是固定机械手；
所述的机械手设置在机械手连接板上，通过机械手连接板的控制可以实现机械手的移动。
4.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，所述的框架导向装置包括：行走车体、提升框架、提升框架导轨、导向体、推框护罩、推框块、料框盖板。
5.根据权利要求4所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，所述的行走车体在使用时固定在两个平行的轻轨直线上，其下端连接提升框架，用于带动提升框架的运动；
所述的提升框架为长方体框架，其可以在行走车体的带动下沿轨道运行，并可以在动力装置的作用下上下运动；
所述的提升框架导轨设置在提升框架的后表面，其为两个长方形轨道；
所述的推框护罩设置在提升框架的底端，其作用是对机械手、料框盖板起一个保护的作用；
所述的推框块设置在推框护罩的后表面，推框块通过移动将物料放在料框盖板上。
6.根据权利要求4所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，导向轮设置在提升框架的四个侧面上，每个侧面上设置有四个导向轮，共十六个导向轮；十六个导向轮共同组成导向体。
7.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，所述的动力装置包括：电机、钢丝绳卷筒、定滑轮、钢丝绳、固定端口。
8.根据权利要求7所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，所述的电机为动力装置提供动力，其固定在提升框架的后表面中心的位置，电机的转动控制钢丝绳的卷缩；
所述的钢丝绳卷筒设置在行走车体的上表面的后端，钢丝绳卷筒用于固定通过伸长和缩短控制提升框架的升降；
所述的定滑轮一端与钢丝绳卷筒连接，另一端与固定端口连接在一起；
所述的钢丝绳通过钢丝绳卷筒和固定端口连接在一起；
所述的固定端口设置在提升框架上，通过固定端口实现动力装置与框架导向装置的连接。
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| CN201721682670.1U CN207713802U (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种机械手式热镀锌上料机器人 |
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Cited By (1)
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| CN107761032A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-06 | 馆陶县鑫江电热设备有限公司 | 一种机械手式热镀锌上料机器人 |
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