CN207710254U - 螺丝自动拧紧机及其电枪安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺丝自动拧紧机及其电枪安装装置，电枪安装装置包括：底板和电枪安装座；导向圆盘固定连接于底板并开设有径向导向槽，驱动圆盘夹持在导向圆盘的上端面与压紧盘的下端面之间，压紧盘与导向圆盘固定连接，压紧盘或导向圆盘设置有外圆周导向面，驱动圆盘的内圆周面转动套设于外圆周导向面，驱动圆盘由动力装置驱动；电枪安装座包括滑块部和电枪安装部，滑块部滑动设置于径向导向槽内，滑块部设置有挡销，驱动圆盘开设有弧形长孔，挡销滑动设置于弧形长孔内，弧形长孔具有在驱动圆盘转动时驱动挡销并使电枪安装座沿径向导向槽滑动的形状。包含上述电枪安装装置螺丝自动拧紧机，通用性好，换型效率高，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及用电枪自动拧紧螺丝的设备，尤其涉及一种可自动调节电枪位置的电枪安装装置。
背景技术
电机组装的过程中，包括组装电机前、后端盖工序，该工序需用螺钉将前端盖和后端盖固定连接，为保证产品的装配质量，一般是采用自动锁螺丝机，自动锁螺丝机又称工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。
现有的组装前、后端盖工序中，使用的是多个电枪设置在工作台上组成的螺丝拧紧机，其较传统手工拧紧螺丝，效率高，产品的装配质量好，但上述螺丝拧紧机是专门针对同型号的电机组装进行定制的，使用紧限于该型号的电机装配。若在自动化装配线上批量装配不同系列的电机，则需要在产品换型时调整螺丝拧紧设备，即通过人员拆装手动调节电枪的位置，以提高自动化装配线的通用性。但产品换型过程人员拆装手动调节电枪的位置，因空间狭小，要调节位置的电枪数量多，人员操作难度较大，工作强度大，且效率较低、换型速度较慢，从而增加了生产成本。
因此急需发明一种可调节电枪位置的电枪安装装置，以适应给不同型号的电机在组装前、后端盖工序中拧紧螺钉，从而加快换型速度，降低生产成本。
实用新型内容
为克服上述现有技术的不足，本实用新型一个方面的目的是提供一种电枪安装装置，作为同一种构思，本实用新型一个方面的目的是提供一种配置该电枪安装装置的螺丝自动拧紧机，以提高设备对不同规格产品的适应性，加快换型时间，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
电枪安装装置，包括：底板和电枪安装座；安装装置还包括：
导向圆盘、压紧盘和驱动圆盘，导向圆盘固定连接于底板并开设有径向导向槽，驱动圆盘夹持在导向圆盘的上端面与压紧盘的下端面之间，压紧盘与导向圆盘固定连接，压紧盘或导向圆盘设置有外圆周导向面，驱动圆盘的内圆周面转动套设于外圆周导向面，驱动圆盘由动力装置驱动；
电枪安装座包括滑块部和电枪安装部，滑块部滑动设置于径向导向槽内，滑块部设置有挡销，驱动圆盘开设有弧形长孔，挡销滑动设置于弧形长孔内，弧形长孔具有在驱动圆盘转动时驱动挡销并使电枪安装座沿径向导向槽滑动的形状。
优选的，导向圆盘上设置有上凸圈，上凸圈的外圆周面构成全部或部分外圆周导向面。
优选的，压紧盘底部设置有下凸圈，下凸圈的外圆周面构成全部或部分外圆周导向面。
优选的，驱动圆盘的外圆周面设置有轮齿，动力装置通过齿轮与轮齿啮合。
优选的，挡销套设有转动套，可减小挡销套对驱动圆盘转动的阻力。
优选的，动力装置通过安装座固定于底板。
优选的，动力装置是伺服电机或步进电机。
一种螺丝自动拧紧机，包括：电枪和工作台，所述工作台设置有升降立柱，
电枪通过上述的电枪安装装置设置于升降立柱上。电枪的枪杆穿过电枪安装座、并伸入电枪安装座的下方。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
通过电动装置(伺服电机)使驱动圆盘转动，进而使电枪安装座带动电枪沿径向导向槽移动，从而可以自动调整电枪的径向位置，特别适用于穿钉分布在不同直径但在同一角度的不同型号产品，通用性好，换型效率高，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例螺丝自动拧紧机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例电枪安装装置的纵剖面图；
图3是图2中导向圆盘的结构示意图；
图4是图2中电枪安装座的结构示意图；
图5是图2中驱动圆盘的结构示意图；
图6是图2中压紧盘的结构示意图；
图中：1-底板，2-导向圆盘，3-电枪安装座，4-驱动圆盘，5-压紧盘，6-挡销，7-工作台，8-伺服电机，9-电枪，21-径向导向槽,22-上凸圈,31-滑块部，32-电枪安装部，41-弧形长孔，51-下凸圈，71-升降立柱，81-安装座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。
现有的组装前、后端盖工序中，使用的是多个电枪设置在工作台上组成的螺丝拧紧机，上述螺丝拧紧机是专门针对同型号的电机组装进行设计的，使用紧限于该型号的电机装配。但在自动化装配线上批量装配不同系列的电机，因为不同型号的电机直径不同，端盖上的螺钉分布圆的直径不同，则需要在产品换型时调节电枪的位置，以适用不同型号的电机。
如图1所示的螺丝自动拧紧机，工作台7设置有升降立柱，电枪9通过电枪安装装置设置于升降立柱71上。电枪9的枪杆穿过电枪安装座3、并伸入电枪安装座3的下方。
如图1至图6所示，电枪安装装置设置有底板1和电枪安装座3，导向圆盘2固定连接于底板1并开设有径向导向槽21，驱动圆盘4夹持在导向圆盘2的上端面与压紧盘的下端面之间，压紧盘5与导向圆盘2固定连接，压紧盘5或导向圆盘2设置有外圆周导向面，进一步的来说，导向圆盘2上设置有上凸圈22，上凸圈22的外圆周面构成全部或部分外圆周导向面，压紧盘5底部设置有下凸圈51，下凸圈51的外圆周面构成全部或部分外圆周导向面。本实施例选用最佳的组合方式，即导向圆盘2上设置有上凸圈22，压紧盘5底部设置有下凸圈51，上凸圈22的外圆周面和下凸圈51的外圆周面共同构成外圆周导向面。驱动圆盘4的内圆周面转动套设于外圆周导向面，驱动圆盘4由动力装置驱动，动力装置驱动优选伺服电机8，也可以是步进电机；
电枪安装座3有滑块部31和电枪安装部32，滑块部31滑动设置于径向导向槽21内，滑块部31设置有挡销6，驱动圆盘4开设有弧形长孔41，挡销6滑动设置于弧形长孔内41，弧形长孔41具有在驱动圆盘转动时驱动挡销并使电枪安装座沿径向导向槽滑动的形状，本实施例优选的弧形长孔41偏心与驱动圆盘设置，且弧形长孔41的两端距驱动圆盘的中心的径向距离不相等，即弧形长孔4沿径向上有跨距。为减小挡销套6对驱动圆盘4转动的阻力，挡销6套设有转动套，转动套在驱动圆盘4转动时可绕挡销6转动，减小了摩擦阻力，从而减少弧形长孔41和挡销6的磨损。
本实施例中，伺服电机8通过安装座81固定在底板1上，驱动圆盘4的外圆周面设置有轮齿，伺服电机8的外伸轴上安装有小齿轮，伺服电机8带动小齿轮与轮齿啮合，从而使得驱动圆盘4转动，弧形长孔4通过挡销6推动滑块部31在径向导向槽21内移动，即电枪安装座3上的电枪9的径向移动。从而实现了自动调节电枪的径向位置。
下面以具体的组装实例举例说明，例如，在AVi168发电机上下端盖组装时，发电机端盖上的螺钉分布圆的直径为178mm。而AVi 147C3001发电机端盖上的螺钉分布圆的直径为151mm。若在AVi168发电机上下端盖组装完成后，再组装而AVi147C3001发电机，产品换型时，在控制端输入适合的参数，伺服电机8带动小齿轮转动，小齿轮通过与驱动圆盘4的轮齿啮合带动驱动圆盘4上的弧形长孔41随之转动，滑块部31固定连接的挡销6设在弧形长孔41内。驱动圆盘4在周向转动时，挡销带着电枪安装座31在径向导向槽21内由外向内移动，即将电枪9的布置直径由大到小调整，实现了安装在电枪安装座3上的电枪9的径向移动，从而适合接下来要组装而AVi 147C3001发电机。
本实用新型公开的螺丝自动拧紧机，特别适用于穿钉分布在不同直径但在同一角度的不同型号产品，通用性好，换型效率高，降低了生产成本。
上面结合附图对本实用新型的技术方案作了详细说明，但本实用新型并不局限于上述实施例，本领域技术人员应当理解，在形式上和细节上对其作出的各种各样的改变均落在本实用新型权利要求书所限定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种电枪安装装置，包括：
底板和电枪安装座；其特征在于，所述安装装置还包括
导向圆盘、压紧盘和驱动圆盘，所述导向圆盘固定连接于所述底板并开设有径向导向槽，所述驱动圆盘夹持在所述导向圆盘的上端面与所述压紧盘的下端面之间，所述压紧盘与所述导向圆盘固定连接，所述压紧盘或所述导向圆盘设置有外圆周导向面，所述驱动圆盘的内圆周面转动套设于所述外圆周导向面，所述驱动圆盘由动力装置驱动；
所述电枪安装座包括滑块部和电枪安装部，所述滑块部滑动设置于所述径向导向槽内，所述滑块部设置有挡销，所述驱动圆盘开设有弧形长孔，所述挡销滑动设置于所述弧形长孔内，所述弧形长孔具有在所述驱动圆盘转动时驱动所述挡销并使所述电枪安装座沿所述径向导向槽滑动的形状。
2.如权利要求1所述的电枪安装装置，其特征在于，所述导向圆盘上设置有上凸圈，所述上凸圈的外圆周面构成全部或部分所述外圆周导向面。
3.如权利要求1所述的电枪安装装置，其特征在于，所述压紧盘底部设置有下凸圈，所述下凸圈的外圆周面构成全部或部分所述外圆周导向面。
4.如权利要求1所述的电枪安装装置，其特征在于，所述驱动圆盘的外圆周面设置有轮齿，所述动力装置通过齿轮与所述轮齿啮合。
5.如权利要求1所述的电枪安装装置，其特征在于，所述挡销套设有转动套。
6.如权利要求1所述的电枪安装装置，其特征在于，所述动力装置通过安装座固定于所述底板。
7.如权利要求6所述的电枪安装装置，其特征在于，所述动力装置是伺服电机或步进电机。
8.一种螺丝自动拧紧机，包括：
电枪和工作台，所述工作台设置有升降立柱，其特征在于，
所述电枪通过权利要求1～7任一项所述的电枪安装装置设置于所述升降立柱。
9.如权利要求8所述的螺丝自动拧紧机，其特征在于，所述电枪的枪杆穿过所述电枪安装座、并伸入所述电枪安装座的下方。
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| CN114434273A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-05-06 | 深圳市鑫裕达塑胶模具有限公司 | 一种模具制造用打磨装置 |
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