CN207708515U - 可曲线行走的益智小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可曲线行走的益智小车，包括小车底板、前滚动轮、两后滚动轮，所述小车底板的后端上一斯特林发动机，该斯特林发动机连接一驱动齿轮，所述驱动齿轮与一传动齿轮啮合，所述传动齿轮套设在一齿轮传动轴上，所述齿轮传动轴的两端均设有一动力轮轴，两动力轮轴的端部均设有一行走轮，所述传动齿轮还与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第二齿轮同轴安装，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与凸轮同轴安装，所述凸轮通过齿条与转向齿轮连接。本益智小车在无碳小车的结构基础上进行改变，设置斯特林发动机，结构较为复杂，改变现有单一的工作原理结构，丰富玩者知识，适合年龄范围较广的玩者，启发玩者潜能，具有较大的学习价值。

Description

可曲线行走的益智小车

技术领域

本实用新型涉及一种益智玩具，具体涉及一种可曲线行走的益智小车。

背景技术

目前大多数的玩具小车分为几类：其一，固定直线运动，或者采取翻转机构，令其在碰到障碍物后翻转换向；其二，采取旋转换向机构，玩具车可以在碰到障碍后，偏转方向行进；其三，采用电子遥控、声、光控等技术，由玩者自主控制玩具车路线；其四，采用轨道限制玩具车的行进轨迹，等等。这些玩具益智效果有限，玩者适合的人群年龄普遍偏小，这些玩具都没有将玩家书本所学知识很好运用，工作原理相对简单，无法对知识进行延伸拓展，因此对玩者的智力开发效果不明显，学习价值有限。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种可曲线行走的益智小车，本益智小车在无碳小车的结构基础上进行改变，设置斯特林发动机，结构较为复杂，改变现有单一的工作原理结构，丰富玩者知识，适合年龄范围较广的玩者，启发玩者潜能，具有较大的学习价值。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案：

可曲线行走的益智小车，包括小车底板，所述小车底板的前端通过前轮支撑设有一前滚动轮、后端两侧对称设有两后滚动轮，两后滚动轮之间设有一连接轴，所述小车底板的后端上设有发动机支座，所述发动机支座上设有一斯特林发动机，该斯特林发动机通过曲柄机构连接一驱动齿轮，所述驱动齿轮与一传动齿轮啮合，所述传动齿轮套设在一齿轮传动轴上，所述齿轮传动轴的两端均设有一动力轮轴，两动力轮轴的端部均设有一行走轮，所述传动齿轮还与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第二齿轮同轴安装，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与凸轮同轴安装，所述凸轮通过齿条与转向齿轮连接，所述转向齿轮设于前滚动轮的顶端、且与前滚动轮的转动轴连接，所述小车底板上、且位于前滚动轮的后方还设有一调节器，所述调节器用于调节前滚动轮的转向弧度。

作为优选技术方案，为了控制益智小车整体的重量，减小行走的摩擦力，使益智小车尽量匀速平稳运行，确保运动轨迹的准确性高，所述小车底板是由航空铝合金材料制成的。

作为优选技术方案，为了进一步减轻益智小车的重量，减小行走的摩擦力，同时使前滚动轮转动更加灵敏，有效提高益智小车运行轨迹的精确度，所述前轮支撑、发动机支座上均开设有孔洞。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

1、本益智小车在无碳小车的结构基础上进行改变，设置斯特林发动机，结构较为复杂，改变现有单一的工作原理结构，丰富玩者知识，适合年龄范围较广的玩者，启发玩者潜能，具有较大的学习价值。

2、小车底板是由航空铝合金材料制成的，有效控制益智小车整体的重量，减小行走的摩擦力，使益智小车尽量匀速平稳运行，确保运动轨迹的准确性高。

3、前轮支撑、发动机支座上均开设有孔洞，进一步减轻益智小车的重量，减小行走的摩擦力，同时使前滚动轮转动更加灵敏，有效提高益智小车运行轨迹的精确度。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为拆除一后滚动车轮的结构示意图；

图3为本实用新型的轴测图；

附图标号：1、小车底板，2、前轮支撑，3、前滚动轮，4、后滚动轮， 5、连接轴，6、发动机支座，7、斯特林发动机，7-1、组合动力缸体，7-2、热量气缸，7-3、活塞，8、驱动齿轮，9、传动齿轮，10、齿轮传动轴， 11、动力轮轴，12、行走轮，13、第一齿轮，14、第二齿轮，15、第三齿轮，16、凸轮，17、转向齿轮，18、转动轴，19、调节器。

具体实施方式

如图1所示提出本实用新型一种具体实施例，可曲线行走的益智小车，包括小车底板，所述小车底板1的前端通过前轮支撑2设有一前滚动轮3、后端两侧对称设有两后滚动轮4，两后滚动轮4之间设有一连接轴5，所述小车底板1的后端上设有发动机支座6，所述发动机支座6上设有一斯特林发动机7，所述斯特林发动机7包括两连杆机构，两连杆机构均包括一活塞7-3或若干根连杆，所述斯特林发动机7还包括与连杆连接的组合动力缸体7-1、热量气缸7-2，组合动力缸体7-1与热量气缸7-2相通、且其内设置工作设有工作介质，两活塞7-3一设于组合动力气缸7-1内、一设于热量气缸7-2内，如图3所示，热源对热量气缸加热，气体热胀冷缩作为一个周期的循环来输出动力，两活塞7-3带动连杆运动，所述斯特林发动机7通过曲柄机构连接一驱动齿轮8，所述驱动齿轮8与一传动齿轮 9啮合，所述传动齿轮9套设在一齿轮传动轴10上，所述齿轮传动轴10 的两端均设有一动力轮轴11，两动力轮轴11的端部均设有一行走轮12，所述传动齿轮9还与第一齿轮13啮合，所述第一齿轮13与第二齿轮14同轴安装，所述第二齿轮14与第三齿轮15啮合，如图2所示，所述第三齿轮15与凸轮16同轴安装，所述凸轮16通过齿条与转向齿轮17连接，所述转向齿轮17设于前滚动轮3的顶端、且与前滚动轮3的转动轴18连接，所述小车底板1上、且位于前滚动轮3的后方还设有一调节器19，所述调节器19用于调节前滚动轮3的转向弧度。

所述小车底板1是由航空铝合金材料制成的，有效控制益智小车整体的重量，减小行走的摩擦力，使益智小车尽量匀速平稳运行，确保运动轨迹的准确性高。

所述前轮支撑2、发动机支座6上均开设有孔洞，进一步减轻益智小车的重量，减小行走的摩擦力，同时使前滚动轮3转动更加灵敏，有效提高益智小车运行轨迹的精确度。

本实用新型使用时：热源加热热量气缸时，其内的气体发生热胀冷缩进而推动两活塞7-3带动连杆运动，两连杆机构带动曲柄运动，从而使驱动齿轮8进行转动，与驱动齿轮8啮合的传动齿轮9也随着运动，套设在传动齿轮9内的齿轮传动轴10进行同步转动，使其两端的行走轮12在动力轮轴11的带动下进行转动，进而带动前滚动轮3、两后滚动轮4进行滚动行走，实现益智小车驱动，而传动齿轮9带动与其啮合的第一齿轮13 转动，由于第二齿轮14与第一齿轮13同轴安装，第二齿轮14也随之进行转动，带动与其啮合的第三齿轮15也同步转动，由于凸轮16与第三齿轮15同轴安装，凸轮16也进行同步转动，凸轮16通过齿条带动转向齿轮17转动，而转向齿轮17与前滚动轮3的转动轴连接，进而实现前滚动轮3的转向调节，通过调节调节器19可实现前滚动轮3转向的弧度，进而实现益智小车8字形、s形或其他各种角度的行迹，使玩者可清楚认识无碳小车和斯特林发动机的工作原理，有助于玩者的智力启发。

当然，上面只是结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.可曲线行走的益智小车，其特征在于：包括小车底板(1)，所述小车底板(1)的前端通过前轮支撑(2)设有一前滚动轮(3)、后端两侧对称设有两后滚动轮(4)，两后滚动轮(4)之间设有一连接轴(5)，所述小车底板(1)的后端上设有发动机支座(6)，所述发动机支座(6)上设有一斯特林发动机(7)，该斯特林发动机(7)通过曲柄机构连接一驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)与一传动齿轮(9)啮合，所述传动齿轮(9)套设在一齿轮传动轴(10)上，所述齿轮传动轴(10)的两端均设有一动力轮轴(11)，两动力轮轴(11)的端部均设有一行走轮(12)，所述传动齿轮(9)还与第一齿轮(13)啮合，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)同轴安装，所述第二齿轮(14)与第三齿轮(15)啮合，所述第三齿轮(15)与凸轮(16)同轴安装，所述凸轮(16)通过齿条与转向齿轮(17)连接，所述转向齿轮(17)设于前滚动轮(3)的顶端、且与前滚动轮(3)的转动轴(18)连接，所述小车底板(1)上、且位于前滚动轮(3)的后方还设有一调节器(19)，所述调节器(19)用于调节前滚动轮(3)的转向弧度。

2.根据权利要求1所述的可曲线行走的益智小车，其特征在于：所述小车底板(1)是由航空铝合金材料制成的。

3.根据权利要求1或2所述的可曲线行走的益智小车，其特征在于：所述前轮支撑(2)、发动机支座(6)上均开设有孔洞。