CN207708515U - 可曲线行走的益智小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可曲线行走的益智小车,包括小车底板、前滚动轮、两后滚动轮,所述小车底板的后端上一斯特林发动机,该斯特林发动机连接一驱动齿轮,所述驱动齿轮与一传动齿轮啮合,所述传动齿轮套设在一齿轮传动轴上,所述齿轮传动轴的两端均设有一动力轮轴,两动力轮轴的端部均设有一行走轮,所述传动齿轮还与第一齿轮啮合,所述第一齿轮与第二齿轮同轴安装,所述第二齿轮与第三齿轮啮合,所述第三齿轮与凸轮同轴安装,所述凸轮通过齿条与转向齿轮连接。本益智小车在无碳小车的结构基础上进行改变,设置斯特林发动机,结构较为复杂,改变现有单一的工作原理结构,丰富玩者知识,适合年龄范围较广的玩者,启发玩者潜能,具有较大的学习价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种益智玩具,具体涉及一种可曲线行走的益智小车。
背景技术
目前大多数的玩具小车分为几类:其一,固定直线运动,或者采取翻转机构,令其在碰到障碍物后翻转换向;其二,采取旋转换向机构,玩具车可以在碰到障碍后,偏转方向行进;其三,采用电子遥控、声、光控等技术,由玩者自主控制玩具车路线;其四,采用轨道限制玩具车的行进轨迹,等等。这些玩具益智效果有限,玩者适合的人群年龄普遍偏小,这些玩具都没有将玩家书本所学知识很好运用,工作原理相对简单,无法对知识进行延伸拓展,因此对玩者的智力开发效果不明显,学习价值有限。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型提供一种可曲线行走的益智小车,本益智小车在无碳小车的结构基础上进行改变,设置斯特林发动机,结构较为复杂,改变现有单一的工作原理结构,丰富玩者知识,适合年龄范围较广的玩者,启发玩者潜能,具有较大的学习价值。
为了达到上述目的,本实用新型采取的技术方案:
可曲线行走的益智小车,包括小车底板,所述小车底板的前端通过前轮支撑设有一前滚动轮、后端两侧对称设有两后滚动轮,两后滚动轮之间设有一连接轴,所述小车底板的后端上设有发动机支座,所述发动机支座上设有一斯特林发动机,该斯特林发动机通过曲柄机构连接一驱动齿轮,所述驱动齿轮与一传动齿轮啮合,所述传动齿轮套设在一齿轮传动轴上,所述齿轮传动轴的两端均设有一动力轮轴,两动力轮轴的端部均设有一行走轮,所述传动齿轮还与第一齿轮啮合,所述第一齿轮与第二齿轮同轴安装,所述第二齿轮与第三齿轮啮合,所述第三齿轮与凸轮同轴安装,所述凸轮通过齿条与转向齿轮连接,所述转向齿轮设于前滚动轮的顶端、且与前滚动轮的转动轴连接,所述小车底板上、且位于前滚动轮的后方还设有一调节器,所述调节器用于调节前滚动轮的转向弧度。
作为优选技术方案,为了控制益智小车整体的重量,减小行走的摩擦力,使益智小车尽量匀速平稳运行,确保运动轨迹的准确性高,所述小车底板是由航空铝合金材料制成的。
作为优选技术方案,为了进一步减轻益智小车的重量,减小行走的摩擦力,同时使前滚动轮转动更加灵敏,有效提高益智小车运行轨迹的精确度,所述前轮支撑、发动机支座上均开设有孔洞。
与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果:
1、本益智小车在无碳小车的结构基础上进行改变,设置斯特林发动机,结构较为复杂,改变现有单一的工作原理结构,丰富玩者知识,适合年龄范围较广的玩者,启发玩者潜能,具有较大的学习价值。
2、小车底板是由航空铝合金材料制成的,有效控制益智小车整体的重量,减小行走的摩擦力,使益智小车尽量匀速平稳运行,确保运动轨迹的准确性高。
3、前轮支撑、发动机支座上均开设有孔洞,进一步减轻益智小车的重量,减小行走的摩擦力,同时使前滚动轮转动更加灵敏,有效提高益智小车运行轨迹的精确度。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为拆除一后滚动车轮的结构示意图;
图3为本实用新型的轴测图;
附图标号:1、小车底板,2、前轮支撑,3、前滚动轮,4、后滚动轮, 5、连接轴,6、发动机支座,7、斯特林发动机,7-1、组合动力缸体,7-2、热量气缸,7-3、活塞,8、驱动齿轮,9、传动齿轮,10、齿轮传动轴, 11、动力轮轴,12、行走轮,13、第一齿轮,14、第二齿轮,15、第三齿轮,16、凸轮,17、转向齿轮,18、转动轴,19、调节器。
具体实施方式
如图1所示提出本实用新型一种具体实施例,可曲线行走的益智小车,包括小车底板,所述小车底板1的前端通过前轮支撑2设有一前滚动轮3、后端两侧对称设有两后滚动轮4,两后滚动轮4之间设有一连接轴5,所述小车底板1的后端上设有发动机支座6,所述发动机支座6上设有一斯特林发动机7,所述斯特林发动机7包括两连杆机构,两连杆机构均包括一活塞7-3或若干根连杆,所述斯特林发动机7还包括与连杆连接的组合动力缸体7-1、热量气缸7-2,组合动力缸体7-1与热量气缸7-2相通、且其内设置工作设有工作介质,两活塞7-3一设于组合动力气缸7-1内、一设于热量气缸7-2内,如图3所示,热源对热量气缸加热,气体热胀冷缩作为一个周期的循环来输出动力,两活塞7-3带动连杆运动,所述斯特林发动机7通过曲柄机构连接一驱动齿轮8,所述驱动齿轮8与一传动齿轮 9啮合,所述传动齿轮9套设在一齿轮传动轴10上,所述齿轮传动轴10 的两端均设有一动力轮轴11,两动力轮轴11的端部均设有一行走轮12,所述传动齿轮9还与第一齿轮13啮合,所述第一齿轮13与第二齿轮14同轴安装,所述第二齿轮14与第三齿轮15啮合,如图2所示,所述第三齿轮15与凸轮16同轴安装,所述凸轮16通过齿条与转向齿轮17连接,所述转向齿轮17设于前滚动轮3的顶端、且与前滚动轮3的转动轴18连接,所述小车底板1上、且位于前滚动轮3的后方还设有一调节器19,所述调节器19用于调节前滚动轮3的转向弧度。
所述小车底板1是由航空铝合金材料制成的,有效控制益智小车整体的重量,减小行走的摩擦力,使益智小车尽量匀速平稳运行,确保运动轨迹的准确性高。
所述前轮支撑2、发动机支座6上均开设有孔洞,进一步减轻益智小车的重量,减小行走的摩擦力,同时使前滚动轮3转动更加灵敏,有效提高益智小车运行轨迹的精确度。
本实用新型使用时:热源加热热量气缸时,其内的气体发生热胀冷缩进而推动两活塞7-3带动连杆运动,两连杆机构带动曲柄运动,从而使驱动齿轮8进行转动,与驱动齿轮8啮合的传动齿轮9也随着运动,套设在传动齿轮9内的齿轮传动轴10进行同步转动,使其两端的行走轮12在动力轮轴11的带动下进行转动,进而带动前滚动轮3、两后滚动轮4进行滚动行走,实现益智小车驱动,而传动齿轮9带动与其啮合的第一齿轮13 转动,由于第二齿轮14与第一齿轮13同轴安装,第二齿轮14也随之进行转动,带动与其啮合的第三齿轮15也同步转动,由于凸轮16与第三齿轮15同轴安装,凸轮16也进行同步转动,凸轮16通过齿条带动转向齿轮17转动,而转向齿轮17与前滚动轮3的转动轴连接,进而实现前滚动轮3的转向调节,通过调节调节器19可实现前滚动轮3转向的弧度,进而实现益智小车8字形、s形或其他各种角度的行迹,使玩者可清楚认识无碳小车和斯特林发动机的工作原理,有助于玩者的智力启发。
当然,上面只是结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作了详细描述,并非以此限制本实用新型的实施范围,凡依本实用新型的原理、构造以及结构所作的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.可曲线行走的益智小车,其特征在于:包括小车底板(1),所述小车底板(1)的前端通过前轮支撑(2)设有一前滚动轮(3)、后端两侧对称设有两后滚动轮(4),两后滚动轮(4)之间设有一连接轴(5),所述小车底板(1)的后端上设有发动机支座(6),所述发动机支座(6)上设有一斯特林发动机(7),该斯特林发动机(7)通过曲柄机构连接一驱动齿轮(8),所述驱动齿轮(8)与一传动齿轮(9)啮合,所述传动齿轮(9)套设在一齿轮传动轴(10)上,所述齿轮传动轴(10)的两端均设有一动力轮轴(11),两动力轮轴(11)的端部均设有一行走轮(12),所述传动齿轮(9)还与第一齿轮(13)啮合,所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)同轴安装,所述第二齿轮(14)与第三齿轮(15)啮合,所述第三齿轮(15)与凸轮(16)同轴安装,所述凸轮(16)通过齿条与转向齿轮(17)连接,所述转向齿轮(17)设于前滚动轮(3)的顶端、且与前滚动轮(3)的转动轴(18)连接,所述小车底板(1)上、且位于前滚动轮(3)的后方还设有一调节器(19),所述调节器(19)用于调节前滚动轮(3)的转向弧度。
2.根据权利要求1所述的可曲线行走的益智小车,其特征在于:所述小车底板(1)是由航空铝合金材料制成的。
3.根据权利要求1或2所述的可曲线行走的益智小车,其特征在于:所述前轮支撑(2)、发动机支座(6)上均开设有孔洞。
Priority Applications (1)
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CN201721488416.8U CN207708515U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 可曲线行走的益智小车 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107617221A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-01-23 | 钦州学院 | 可曲线行走的益智小车 |
CN114432716A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种热能小车 |
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2017
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