CN207928718U - 一种走8字形的无碳小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种走8字形的无碳小车，包括传动机构、间歇机构、转向机构和调速机构，所述传动机构包括大齿轮、小齿轮、锥齿轮I和锥齿轮II，所述大齿轮与锥齿轮II固定在驱动轴上，所述小齿轮与差速器固定连接，所述间歇机构包括不完全齿轮I和不完全齿轮II，所述不完全齿轮II与锥齿轮I通过轴Ⅱ相连，所述转向机构包括曲柄、连杆和前轮支座，所述曲柄与不完全齿轮I通过轴I相连，所述连杆与曲柄铰接，所述前轮支座与连杆固定连接，所述调速机构包括齿轮组、调速齿轮和调距装置，所述调距装置包括导轨和调距支座。本实用新型结构简单，拆装方便，无需调试，可快速改变小车速度，提高小车运行的平稳性，适应不同的场地环境。

Description

一种走8字形的无碳小车

技术领域

本实用新型涉及无碳小车，具体是一种走8字形的无碳小车。

背景技术

走8字形的无碳小车是全国工程训练综合能力竞赛中的一个比赛项目。比赛场地为半个乒乓球台，比赛时，小车依次绕行两个指定距离的障碍物，形成封闭的8字图形，最后以小车走8字的个数来确定成绩。由于平时训练和比赛时所使用的乒乓球台是不同的，因而它们的表面阻力是不同的，小车属于精密的装置，容易受到场地的影响，比赛时小车可能出现速度加快，甚至翻车，或者速度减慢，被迫停车的现象，影响最终的比赛成绩。另外，每辆小车的比赛时间为五分钟，当发现小车速度异常时，拆卸齿轮更换传动比后，很难在短时间内将小车调试好。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种走8字形的无碳小车，采用调速机构，拆装方便，无需调试，可快速改变小车速度，提高小车运行的平稳性，适应不同的场地环境，从而有效解决现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种走8字形的无碳小车，包括传动机构、间歇机构、转向机构和调速机构，其特点是：所述传动机构包括大齿轮、小齿轮、锥齿轮I和锥齿轮II，所述大齿轮与锥齿轮II固定在驱动轴上，所述小齿轮与差速器固定连接，所述间歇机构包括不完全齿轮I和不完全齿轮II，所述不完全齿轮II与锥齿轮I通过轴Ⅱ相连，所述转向机构包括曲柄、连杆和前轮支座，所述曲柄与不完全齿轮I通过轴I相连，所述连杆与曲柄铰接，所述前轮支座与连杆固定连接，所述调速机构包括齿轮组、调速齿轮和调距装置，所述调距装置包括导轨和调距支座。

进一步，所述齿轮组包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ，呈一体式结构，调速齿轮可分别与齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ相啮合。

进一步，所述导轨上有定位孔Ⅰ、定位孔Ⅱ和定位孔Ⅲ，调距支座可在导轨上移动，并由定位销固定。

采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本实用新型所述一种走8字形的无碳小车，导向杆盖板上设有调速机构，拆装方便，无需调试，可快速改变小车速度，提高小车运行的平稳性，适应不同的场地环境。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构图；

图2是间歇机构结构图；

图3是转向机构结构图；

图4是调速机构结构图；

图5是调距装置结构图；

图中：1、线绳Ⅰ，2、线绳Ⅱ，3、导向杆盖板，4、导向杆，5、重锤，6、小齿轮，7、差速器，8、大齿轮，9、驱动轴，10、锥齿轮Ⅰ，11、锥齿轮Ⅱ，12、从动轴，13、后轮，14、车架，15、不完全齿轮Ⅰ，16、轴Ⅰ，17、不完全齿轮Ⅱ，18、轴Ⅱ，19、前轮支座，20、前轮，21、连杆，22、曲柄，23、齿轮Ⅰ，24、齿轮Ⅱ，25、齿轮Ⅲ，26、定滑轮Ⅰ，27、轴Ⅲ，28、轴Ⅳ，29、调距支座，30、导轨，31、定滑轮Ⅱ，32、螺钉，33、调速齿轮，34、定位孔Ⅰ，35、定位孔Ⅱ，36、定位销，37、定位孔Ⅲ。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述：

结合图1、图2和图3所示，一种走8字形的无碳小车，包括车架14、前轮20、后轮13和重锤5。车架14与导向杆4固定连接，导向杆4上端安装导向杆盖板3，导向杆盖板3上方设有齿轮Ⅰ23、齿轮Ⅱ24、齿轮Ⅲ25和调速齿轮33，齿轮Ⅰ23、齿轮Ⅱ24和齿轮Ⅲ25固定在轴Ⅳ28上，调速齿轮33通过螺钉32安装在轴Ⅲ27上，导向杆盖板3上设有对称的导轨30，导轨30与调距支座29相接触，车架14上部设有驱动轴9，驱动轴9上连有大齿轮8与锥齿轮Ⅱ11，大齿轮8与小齿轮6相啮合，小齿轮6与差速器7固定连接，差速器7通过从动轴12与后轮13相连，锥齿轮Ⅱ11与锥齿轮Ⅰ10相啮合，车架14下部设有前轮20，前轮20安装在前轮支座19中，前轮支座19与连杆21相连，连杆21与曲柄22铰接，曲柄22通过轴Ⅰ16与不完全齿轮Ⅰ15相连，不完全齿轮I15与不完全齿轮II17相啮合，不完全齿轮II17通过轴Ⅱ18与锥齿轮Ⅰ10相连，重锤5与定滑轮Ⅰ26由线绳Ⅰ1连接，定滑轮II31与驱动轴9由线绳Ⅱ2连接。该无碳小车的具体运动为重锤5下落，通过线绳Ⅰ1带动定滑轮Ⅰ26转动，进而带动齿轮组转动，齿轮组与调速齿轮33相啮合，带动定滑轮Ⅱ31转动，定滑轮Ⅱ31上的线绳II2接着带动驱动轴9转动，通过大齿轮8与小齿轮6相啮合，带动后轮13转动，驱动轴9上的锥齿轮II11与锥齿轮I10相啮合，锥齿轮I10通过轴Ⅱ18带动不完全齿轮II17转动，不完全齿轮II17与不完全齿轮Ⅰ15相啮合，进而带动与不完全齿轮Ⅰ15同轴的曲柄22转动，通过与曲柄22铰接的连杆21带动前轮20做周期性摆动，从而实现小车绕8字行走。

结合图4和图5所示，所述齿轮组包含齿轮Ⅰ23、齿轮Ⅱ24和齿轮Ⅲ25，呈一体式结构。当小车正常行驶时，调距支座29位于定位孔Ⅱ35处，调速齿轮33与齿轮Ⅱ24相啮合；当小车速度变快时，可将调距支座29移至定位孔Ⅲ37处，并由定位销36固定，同时移动调速齿轮33，与齿轮Ⅰ23相啮合，并由螺钉32固定调速齿轮33，从而降低小车行走速度；当小车速度变慢时，可将调距支座29移至定位孔Ⅰ34处，并由定位销36固定，同时移动调速齿轮33，与齿轮Ⅲ25相啮合，并由螺钉32固定调速齿轮33，从而提高小车行走速度。

本实用新型的一种走8字形的无碳小车，以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种走8字形的无碳小车，包括传动机构、间歇机构、转向机构和调速机构，其特征在于：所述传动机构包括大齿轮8、小齿轮6、锥齿轮I10和锥齿轮II11，所述大齿轮8与锥齿轮II11固定在驱动轴9上，所述小齿轮6与差速器7固定连接，所述间歇机构包括不完全齿轮I15和不完全齿轮II17，所述不完全齿轮II17与锥齿轮I10通过轴Ⅱ18相连，所述转向机构包括曲柄22、连杆21和前轮支座19，所述曲柄22与不完全齿轮I15通过轴I16相连，所述连杆21与曲柄22铰接，所述前轮支座19与连杆21固定连接，所述调速机构包括齿轮组、调速齿轮33和调距装置，所述调距装置包括导轨30和调距支座29。

2.根据权利要求1所述一种走8字形的无碳小车，其特征在于：所述齿轮组包括齿轮Ⅰ23、齿轮Ⅱ24和齿轮Ⅲ25，呈一体式结构，调速齿轮33可分别与齿轮Ⅰ23、齿轮Ⅱ24和齿轮Ⅲ25相啮合。

3.根据权利要求1所述一种走8字形的无碳小车，其特征在于：所述导轨30上有定位孔Ⅰ34、定位孔Ⅱ35和定位孔Ⅲ37，调距支座29可在导轨30上移动，并由定位销36固定。