CN207707137U - 一种便于控制的智能喷药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种便于控制的智能喷药无人机，包括机体，所述机体的上端连接有机翼，所述机体的下端连接有落地架，所述机体的上部设有控制室，所述机体的下部设有药箱，所述药箱连接有进药管道，所述机体的下部套装有环状喷药管道，所述环状喷药管道通过出药管道连接于所述药箱上，所述环状喷药管道的下端沿周向均匀分布有喷头，所述出药管道上设有电磁阀，所述电磁阀通过电线连接于所述控制室，所述控制室通过无线信号连接有遥控器。本实用新型通过机体内设有药箱，再使用环状喷药管道喷洒，结构简单，成本低，使用效率高。

Description

一种便于控制的智能喷药无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种便于控制的智能喷药无人机。

背景技术

当前农业和农村经济发展进入了新的阶段，主要农产品由长期供不应求转为阶段性过渗，这一历史性跨越，为农业和农村经济发展提出了新的要求。为此，农业部提出2009年为农民办理二十二件实事中的第七件事就是帮助农民提高安全用药水平。随着人们生活水平的不断提高，农产品质量问题已成为各级政府关心的热点和全社会关注的焦点。众所周知，农药是防治农作物病虫草鼠害，有效地保障农业增产，增收的重要生产资料之一，化学农药的广泛使用对我县 农业发展起了巨大的作用，当时农药存在一定的害处，长期人工作业对农民的健康存在隐患。

无人机喷洒最大限度地减少了工作人员接触农药的时间，基本解除了农民背负喷雾器在炎炎烈日下作业农药中毒的威胁，保障了农民的生命安全。大面积的统防统治，也利于资源有效利用和环境保护，目前市场上许多无人机具有喷洒农药的功能，但是结构复杂，制造成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供了一种便于控制的智能喷药无人机，结构简单，设计合理，降低了成本，使用方便。

为解决以上技术问题，本实用新型现提出以下技术方案：一种便于控制的智能喷药无人机，包括机体，所述机体的上端连接有机翼，所述机体的下端连接有落地架，所述机体的上部设有控制室和动力室，所述动力室通过电线连接于所述控制室，所述机体的下部设有药箱，所述药箱连接有进药管道，所述机体的下部套装有环状喷药管道，所述环状喷药管道通过出药管道连接于所述药箱上，所述环状喷药管道的下端沿周向均匀分布有喷头，所述出药管道上设有电磁阀，所述电磁阀通过电线连接于所述控制室，所述控制室通过无线信号连接有遥控器。

进一步的，所述出药管道上还设有泵，所述泵通过电线连接于所述控制室。

进一步的，所述泵为轴流泵。

进一步的，所述喷头为莲蓬头。

进一步的，所述机翼包括主机翼和设置于所述主机翼两端的辅助机翼。

进一步的，所述落地架的截面形状为矩形，所述落地架的上端焊接于所述机体下端的两侧。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过机体内设有药箱，药箱通过出药管道连接环状喷药管道进行喷洒，节省了药箱的占有面积，合理利用机身，减轻了负重，节约了燃料，结构简单，制造成本低，机身使用效率高；

2、本实用新型通过在出药管道上设置电磁阀和泵，阻断了药箱环状喷药管道的自由流通，并通过控制室自动控制，控制室又通过遥控器控制，可以自由控制喷洒的地点和时间，操作方便，使用安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型俯视的结构示意图。

图中：1、机体；11、控制室；12、药箱；13、进药管道；14、环状喷药管道；15、出药管道；16、喷头；17、泵；18、电磁阀；2、机翼；21、主机翼；22、辅助机翼；3、落地架；4、遥控器。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，具体说明如下：

请参照图1和图2，一种便于控制的智能喷药无人机，包括机体（1），所述机体（1）的上端连接有机翼（2），所述机翼（2）包括主机翼（21）和设置于所述主机翼两端的辅助机翼22；机体1的下端连接有落地架3，落地架3的截面形状为矩形，落地架3的上端焊接于机体1下端的两侧；机体1的上部设有控制室11和动力室19，动力室19通过电线连接于控制室11，机体1的下部设有药箱12，药箱12连接有进药管道13，机体1的下部套装有环状喷药管道14，环状喷药管道14通过出药管道15连接于药箱12上，环状喷药管道15的下端沿周向均匀分布有喷头16，喷头16为莲蓬头；出药管道15上设有电磁阀18，电磁阀18通过电线连接于控制室11，动力室19内设有蓄电池，为无人机提供电力，同时，控制室11设有PLC控制器和无线收发模块，控制室11的无线收发模块从地面接收遥控器4的无线控制信号，无线收发模块接收的信号传递给PLC控制器，从而控制无人机的启动以及电磁阀18的通断。

进一步的，本实施例中，出药管道15上还设有泵17，泵17为轴流泵，泵17通过电线连接于控制室11的PLC控制器，可以保证管道的压力。

本实用新型通过机体1内设有药箱12，再使用环状喷药管道14喷洒，通过控制室11自动控制，控制室通过遥控器4控制，操作方便，使用安全；结构简单，成本低，使用效率高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非用以对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种便于控制的智能喷药无人机，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）的上端连接有机翼（2），所述机体（1）的下端连接有落地架（3），所述机体（1）的上部设有控制室（11）和动力室（19），所述动力室（19）通过电线连接于所述控制室（11），所述机体（1）的下部设有药箱（12），所述药箱（12）连接有进药管道（13），所述机体（1）的下部套装有环状喷药管道（14），所述环状喷药管道（14）通过出药管道（15）连接于所述药箱（12）上，所述环状喷药管道（14）的下端沿周向均匀分布有喷头（16），所述出药管道（15）上设有电磁阀（18），所述电磁阀（18）通过电线连接于所述控制室（11），所述控制室（11）通过无线信号连接有遥控器（4）。

2.根据权利要求1所述的一种便于控制的智能喷药无人机，其特征在于，所述出药管道（15）上还设有泵（17），所述泵（17）通过电线连接于所述控制室（11）。

3.根据权利要求2所述的一种便于控制的智能喷药无人机，其特征在于，所述泵（17）为轴流泵。

4.根据权利要求1所述的一种便于控制的智能喷药无人机，其特征在于，所述喷头（16）为莲蓬头。

5.根据权利要求1所述的一种便于控制的智能喷药无人机，其特征在于，所述机翼（2）包括主机翼（21）和设置于所述主机翼两端的辅助机翼（22）。

6.根据权利要求1所述的一种便于控制的智能喷药无人机，其特征在于，所述落地架（3）的截面形状为矩形，所述落地架（3）的上端焊接于所述机体（1）下端的两侧。