CN207706666U - 一种土壤状态控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种土壤状态控制装置，包括机身和滚轮，所述滚轮安装在机身的底部，所述机身的内腔中安装有取土装置，所述取土装置的两侧固定有升降压板，所述升降压板的底部固定有气缸，所述气缸的活动端与升降压板固定连接，且气缸的底部固定在机身的内腔中，所述取土装置向下穿过机身并伸出到机身的下方，且取土装置的外侧安装有导筒轴承，所述取土装置侧面设有土壤混合装置，所述土壤混合装置的上部连接有加料装置，所述加料装置的下方设有补水装置，且土壤混合装置的下部从上到下依次安装有pH传感器和湿度传感器。本实用新型的土壤状态控制装置，能够通过机器进行掘土，对土壤进行监测的同时，对土壤的进行改性、修复。

Description

一种土壤状态控制装置

技术领域

本实用新型涉及土壤监控装置技术领域，尤其涉及一种土壤状态控制装置。

背景技术

土壤的湿度和pH等在农业、林业、水文、气候、生态等领域均是重要的参数。农作物根部土壤的含水量、pH能够控制农作物的生长，与农作物的蒸腾作用密切相关，也是联系表层土壤水和地下水的纽带。

现有的土壤控制装置，仅仅是通过多种传感器对土壤的状态进行监测，而并不能对土壤进行有效修复，只能通过人工的方法进行把控和修复，效率低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种土壤状态控制装置，能够通过机器进行掘土，对土壤进行监测的同时，对土壤的进行改性、修复。

本实用新型的具体技术方案是：

一种土壤状态控制装置，包括机身和滚轮，所述滚轮安装在机身的底部，所述机身的内腔中安装有取土装置，所述取土装置的两侧固定有升降压板，所述升降压板的底部固定有气缸，所述气缸的活动端与升降压板固定连接，且气缸的底部固定在机身的内腔中，所述取土装置向下穿过机身并伸出到机身的下方，且取土装置的外侧安装有导筒轴承，所述取土装置侧面设有土壤混合装置，所述土壤混合装置的上部连接有加料装置，所述土壤混合装置的上部在加料装置的下方设有补水装置，且土壤混合装置的下部从上到下依次安装有pH传感器和湿度传感器。

优选的，所述取土装置包括取土电机、导筒、取土螺杆、转头和出土口，所述取土电机固定在导筒的顶部，所述导筒的上部设有出土口，所述取土电机的传动轴伸入到导筒的内腔中，且取土电机的传动轴的末端与取土螺杆相连接，所述取土螺杆的底部安装有转头。

优选的，所述土壤混合装置包括混料筒、混合电机、进土口和混料螺杆，所述混合电机固定在混料筒的顶部，所述混料筒的上部设有进土口，所述进土口与出土口相连，所述混合电机的传动轴伸入到混料筒内腔中，且混合电机的传动轴末端连接有混料螺杆。

优选的，所述加料装置包括加料箱、加料器和进料管，所述进料管固定在混料筒的上部，且进料管的进料端连通有加料箱，所述加料箱中设有加料器。

优选的，所述补水装置包括水泵、水箱和水管，所述水管固定在混料筒的上部并伸入到混料筒的内腔中，且水管的末端安装有雾化喷头，所述水管的进水端与水泵的出水口端相连，所述水泵进水口端与水箱相连。

优选的，所述pH传感器和湿度传感器的外侧均设有传感器保护管，所述传感器保护管固定在混料筒上并伸入混料筒的内腔中，且传感器保护管的末端设有土壤进出管。

优选的，所述滚轮上设有传动系统。

本实用新型的有益效果：通过气缸带动升降压板可带动取土装置下压取土，节约人力，同时取土装置采用电机带动，也无需耗费人力，取出的土运输至土壤混合装置中，经过pH传感器和湿度传感器可得知土壤当前的状态，便于工作人员把控，需要调节时，可通过加料器加入pH调节剂，或者水管通过雾化喷头给土壤均匀加湿；另外混料螺杆也可将土壤均匀混合，还可起到疏松土壤的作用；传感器保护管可保护传感器，检测时土壤从土壤进出管中进入后与传感器接触，可大大减小土壤对传感器的作用力。本实用新型的土壤控制装置结构简单，便于工作人员进行操作，可以改良、修复土壤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种土壤状态控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种土壤状态控制装置的取土装置的结构示意

图3为本实用新型提出的一种土壤状态控制装置中土壤混合装置的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种土壤状态控制装置中传感器保护管的结构示意图。

图中：1-机身、11-滚轮、2-取土装置、21-取土电机、22-导筒、23-取土螺杆、24-转头、25-出土口、3-升降压板、31-气缸、32-导筒轴承、4-混料筒、41-混合电机、42-进土口、43-混料螺杆、5-加料箱、51-加料器、52-进料管、6-pH传感器、7-湿度传感器、8-水泵、81-水箱、82-水管、83-雾化喷头、9-传感器保护管、91-土壤进出管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，一种土壤状态控制装置，包括机身1和滚轮11，所述滚轮11安装在机身1的底部，所述机身1的内腔中安装有取土装置2，所述取土装置2的两侧固定有升降压板3，所述升降压板3的底部固定有气缸31，所述气缸31的活动端与升降压板3固定连接，且气缸31的底部固定在机身1的内腔中，所述取土装置2向下穿过机身1并伸出到机身1的下方，且取土装置2的外侧安装有导筒轴承32，所述取土装置2侧面设有土壤混合装置，所述土壤混合装置的上部连接有加料装置，所述土壤混合装置的上部在加料装置的下方设有补水装置，且土壤混合装置的下部从上到下依次安装有pH传感器6和湿度传感器7。

所述取土装置2包括取土电机21、导筒22、取土螺杆23、转头24和出土口25，所述取土电机21固定在导筒22的顶部，所述导筒22的上部设有出土口25，所述取土电机21的传动轴伸入到导筒22的内腔中，且取土电机21的传动轴的末端与取土螺杆23相连接，所述取土螺杆23的底部安装有转头24。

所述土壤混合装置包括混料筒4、混合电机41、进土口42和混料螺杆43，所述混合电机41固定在混料筒4的顶部，所述混料筒4的上部设有进土口42，所述进土口42与出土口25相连，所述混合电机41的传动轴伸入到混料筒43内腔中，且混合电机41的传动轴末端连接有混料螺杆43。

所述加料装置包括加料箱5、加料器51和进料管52，所述进料管52固定在混料筒4的上部，且进料管52的进料端连通有加料箱5，所述加料箱5中设有加料器51。

所述补水装置包括水泵8、水箱81和水管82，所述水管82固定在混料筒4的上部并伸入到混料筒4的内腔中，且水管82的末端安装有雾化喷头83，所述水管82的进水端与水泵8的出水口端相连，所述水泵8进水口端与水箱81相连。

所述pH传感器6和湿度传感器7的外侧均设有传感器保护管9，所述传感器保护管9固定在混料筒4上并伸入混料筒4的内腔中，且传感器保护管9的末端设有土壤进出管91。

所述滚轮11上设有传动系统。

工作流程：pH传感器6和湿度传感器7与控制系统连接，便于工作人员实时监测，使用时，打开传动系统控制装置行走，同时控制取土装置2启动，此时气缸31拉动升降压板31使得取土装置2下压取土，取土装置2取土时，通过转头24转松土壤后，土壤沿着取土螺杆23上升，并通过出土口25进入到土壤混合装置中，通过混合电机41带动混料螺杆43转动，使得土壤向下输送，两传感器可检测到土壤的状况，并可根据土壤状况通过加料器51定量加入pH调节剂，同时，水分不足时，通过补水装置补水，经过处理的土壤能够得到修复。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种土壤状态控制装置，包括机身和滚轮，所述滚轮安装在机身的底部，其特征在于：所述机身的内腔中安装有取土装置，所述取土装置的两侧固定有升降压板，所述升降压板的底部固定有气缸，所述气缸的活动端与升降压板固定连接，且气缸的底部固定在机身的内腔中，所述取土装置向下穿过机身并伸出到机身的下方，且取土装置的外侧安装有导筒轴承，所述取土装置侧面设有土壤混合装置，所述土壤混合装置的上部连接有加料装置，所述加料装置的下方设有补水装置，且土壤混合装置的下部从上到下依次安装有pH传感器和湿度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种土壤状态控制装置，其特征在于：所述取土装置包括取土电机、导筒、取土螺杆、转头和出土口，所述取土电机固定在导筒的顶部，所述导筒的上部设有出土口，所述取土电机的传动轴伸入到导筒的内腔中，且取土电机的传动轴的末端与取土螺杆相连接，所述取土螺杆的底部安装有转头。

3.根据权利要求2所述的一种土壤状态控制装置，其特征在于：所述土壤混合装置包括混料筒、混合电机、进土口和混料螺杆，所述混合电机固定在混料筒的顶部，所述混料筒的上部设有进土口，所述进土口与出土口相连，所述混合电机的传动轴伸入到混料筒内腔中，且混合电机的传动轴末端连接有混料螺杆。

4.根据权利要求3所述的一种土壤状态控制装置，其特征在于：所述加料装置包括加料箱、加料器和进料管，所述进料管固定在混料筒的上部，且进料管的进料端连通有加料箱，所述加料箱中设有加料器。

5.根据权利要求3所述的一种土壤状态控制装置，其特征在于：所述补水装置包括水泵、水箱和水管，所述水管固定在混料筒的上部并伸入到混料筒的内腔中，且水管的末端安装有雾化喷头，所述水管的进水端与水泵的出水口端相连，所述水泵进水口端与水箱相连。

6.根据权利要求3所述的一种土壤状态控制装置，其特征在于：所述pH传感器和湿度传感器的外侧均设有传感器保护管，所述传感器保护管固定在混料筒上并伸入混料筒的内腔中，且传感器保护管的末端设有土壤进出管。

7.根据权利要求1所述的一种土壤状态控制装置，其特征在于：所述滚轮上设有传动系统。