CN108551833A - 一种农田灌溉机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农田灌溉机器人，包括底座，所述底座的底端设置有抽水泵，且底座的顶端设置有转动电机盒，所述转动电机盒的内部底端通过轴承转动连接有支架，所述支架的外侧套设有传动转轮，所述转动电机盒的内部底端安装有电机，本发明在水管的顶端连接有盛料筒，当需要施肥时，使用者通过NUC控制器控制微型泵运行，微型泵将盛料筒内的肥料泵入到三通水管并通过三通水管两端的水管喷出，电机运行，电机带动主动转轮转动，主动转轮带动传动转轮转动，传动转轮带动支架转动，便于在灌溉的同时对农田进行施肥，解决了使用灌溉机器人时，灌溉机器人不便于对农田进行施肥，影响灌溉机器人的使用效果的问题。

Description

一种农田灌溉机器人
技术领域
本发明属于灌溉设备技术领域，具体涉及一种农田灌溉机器人。
背景技术
农田灌溉为地补充作物所需水分的技术措施，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足，灌溉，即用水浇地，灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉，其种类主要有播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等。
但是目前市场上的灌溉设备在使用的过程中仍然存在一定的缺陷，例如，使用灌溉机器人时，灌溉机器人不便于对农田进行施肥，影响灌溉机器人的使用效果，同时由于灌溉机器人不具有赶走害虫的作用，还需使用者轧制稻草人，影响灌溉机器人使用的便捷性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农田灌溉机器人，以解决上述背景技术中提出的使用灌溉机器人时，灌溉机器人不便于对农田进行施肥，影响灌溉机器人的使用效果，同时由于灌溉机器人不具有赶走害虫的作用，还需使用者轧制稻草人，影响灌溉机器人使用便捷性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农田灌溉机器人，包括底座，所述底座的底端设置有抽水泵，且底座的顶端设置有转动电机盒，所述转动电机盒的内部底端通过轴承转动连接有支架，所述支架的外侧套设有传动转轮，所述转动电机盒的内部底端安装有电机，所述电机的顶端通过转轴转动连接有与传动转轮相对应的主动转轮，所述支架的内部设置有三通水管，所述三通水管的一端贯穿于底座的内侧并延伸至底座的底端，且三通水管通过管道与抽水泵固定连接，所述支架的两侧均设置有侧筒，所述侧筒的外侧设置有风车轴承，所述风车轴承的外侧固定连接有风扇叶，所述三通水管的顶端通过管道连接有微型泵，所述微型泵的顶端设置有水管，所述水管的顶端连接有盛料筒，所述盛料筒的内侧设置有活塞板，所述活塞板的顶端设置有推杆。
优选的，所述微型泵的顶端设置有水管。
优选的，所述水管的顶端连接有盛料筒。
优选的，所述盛料筒的内侧设置有活塞板。
优选的，所述活塞板的顶端设置有推杆。
优选的，所述转动电机盒的一侧设置有NUC控制器，所述微型泵、电机和抽水泵均与NUC控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明在水管的顶端连接有盛料筒，当需要施肥时，使用者通过NUC控制器控制微型泵运行，微型泵将盛料筒内的肥料泵入到三通水管并通过三通水管两端的水管喷出，电机运行，电机带动主动转轮转动，主动转轮带动传动转轮转动，传动转轮带动支架转动，便于在灌溉的同时对农田进行施肥，解决了使用灌溉机器人时，灌溉机器人不便于对农田进行施肥，影响灌溉机器人的使用效果的问题。
(2)本发明在侧筒的外侧设置有风车轴承，当农田无需灌溉时，侧筒外侧设置的风车轴承，风扇叶在风的作用下带动风车轴承转动，可以赶走麻雀等可能偷吃农作物的动物，便于农田的安全管理，防止了使用灌溉机器人时，由于灌溉机器人不具有赶走害虫的作用，还需使用者轧制稻草人，影响灌溉机器人使用便捷性的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的传动转轮结构示意图；
图4为本发明的电路框图；
图中：1-抽水泵；2-底座；3-转动电机盒；4-传动转轮；5-风车轴承；6-风扇叶；7-微型泵；8-水管；9-盛料筒；10-推杆；11-NUC控制器；12-活塞板；13-电机；14-侧筒；15-三通水管；16-支架；17-主动转轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种农田灌溉机器人，包括底座2，底座2的底端设置有抽水泵1，且底座2的顶端设置有转动电机盒3，转动电机盒3的内部底端通过轴承转动连接有支架16，支架16的外侧套设有传动转轮4，转动电机盒3的内部底端安装有电机13，电机13的顶端通过转轴转动连接有与传动转轮4相对应的主动转轮17，支架16的内部设置有三通水管15，三通水管15的一端贯穿于底座2的内侧并延伸至底座2的底端，且三通水管15通过管道与抽水泵1固定连接，支架16的两侧均设置有侧筒14，侧筒14的外侧设置有风车轴承5，风车轴承5的外侧固定连接有风扇叶6，三通水管15的顶端通过管道连接有微型泵7，微型泵7的顶端设置有水管8，水管8的顶端连接有盛料筒9，盛料筒9的内侧设置有活塞板12，活塞板12的顶端设置有推杆10，便于在灌溉时，对农田进行施肥。
本实施例中，优选的，微型泵7的顶端设置有水管8，便于将肥料注入三通水管15。
本实施例中，优选的，水管8的顶端连接有盛料筒9，便于肥料流到水管8。
本实施例中，优选的，盛料筒9的内侧设置有活塞板12，便于往盛料筒9的内侧放入肥料。
本实施例中，优选的，活塞板12的顶端设置有推杆10，便于推动活塞板12下压。
本实施例中，优选的，转动电机盒3的一侧设置有NUC控制器11，微型泵7、电机13和抽水泵1均与NUC控制器11电性连接，便于NUC控制器11控制微型泵7、电机13和抽水泵1运行。
本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，使用者将底座2安装到地面，往抽水泵1上连接水管，将肥料倒入到盛料筒9，并放入活塞板12，当农田需要灌溉时，NUC控制器11控制抽水泵1运行，抽水泵1将水泵入到三通水管15，并通过三通水管15两端的管道喷出，同时，电机13运行，电机13带动主动转轮17转动，主动转轮17带动传动转轮4转动，传动转轮4带动支架16转动，若需要施肥时，使用者通过NUC控制器11控制微型泵7运行，微型泵7将盛料筒9内的肥料泵入到三通水管15并通过三通水管15两端的水管喷出，便于在灌溉的同时对农田进行施肥，同时，侧筒14外侧设置的风车轴承5，风扇叶6在风的作用下带动风车轴承5转动，可以赶走麻雀等可能偷吃农作物的动物，便于农田的安全管理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农田灌溉机器人，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的底端设置有抽水泵(1)，且底座(2)的顶端设置有转动电机盒(3)，所述转动电机盒(3)的内部底端通过轴承转动连接有支架(16)，所述支架(16)的外侧套设有传动转轮(4)，所述转动电机盒(3)的内部底端安装有电机(13)，所述电机(13)的顶端通过转轴转动连接有与传动转轮(4)相对应的主动转轮(17)，所述支架(16)的内部设置有三通水管(15)，所述三通水管(15)的一端贯穿于底座(2)的内侧并延伸至底座(2)的底端，且三通水管(15)通过管道与抽水泵(1)固定连接，所述支架(16)的两侧均设置有侧筒(14)，所述侧筒(14)的外侧设置有风车轴承(5)，所述风车轴承(5)的外侧固定连接有风扇叶(6)，所述三通水管(15)的顶端通过管道连接有微型泵(7)，所述微型泵(7)的顶端设置有水管(8)，所述水管(8)的顶端连接有盛料筒(9)，所述盛料筒(9)的内侧设置有活塞板(12)，所述活塞板(12)的顶端设置有推杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述微型泵(7)的顶端设置有水管(8)。
3.根据权利要求2所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述水管(8)的顶端连接有盛料筒(9)。
4.根据权利要求3所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述盛料筒(9)的内侧设置有活塞板(12)。
5.根据权利要求4所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述活塞板(12)的顶端设置有推杆(10)。
6.根据权利要求5所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述转动电机盒(3)的一侧设置有NUC控制器(11)，所述微型泵(7)、电机(13)和抽水泵(1)均与NUC控制器(11)电性连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109430020A (zh) * 2018-12-04 2019-03-08 雷问霄 一种仿生多功能稻草人

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