CN207703796U - 用于管材探伤的超声波探伤设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于管材探伤的超声波探伤设备，包括：旋转主轴，转主轴包括主体部，主体部中心设有沿轴向延伸的检测通道，检测通道的中段设有多个间隔开并朝向检测通道内部设置的超声波探头装置，主体部两端分别设有与超声波探头装置连接的耦合电容组；多个自动定心送料装置；管材连接送料装置。根据本实用新型的用于管材探伤的超声波探伤设备，提高了探伤检测的效率，提高了整个探伤设备的可靠性。

Description

用于管材探伤的超声波探伤设备

技术领域

本实用新型涉及超声波探伤技术领域，具体而言，特别涉及一种用于管材探伤的超声波探伤设备。

背景技术

相关技术中，对一些管材的探伤通常采用旋转式探伤的方式进行，管材相对于超声波探头装置旋转并沿轴向方向移动，在此过程中完成对管材的探伤。

可以通过探头与电容耦合的方式进行管材的超声波探伤，但采用电容耦合探伤过程中，电容可能存在较大的寄生电感，会导致发射脉冲信号和回波信号衰减及发生波形畸变，影响探伤信噪比。受到现有电容耦合探伤设备的限制，探伤频率都被限制在5MHz以下，且由于电容的重合面交大，外界各种干扰信号对电容的信号干扰较大，电容纯净度底，可能会进一步影响探伤效果。

相关技术中，对管材进行探伤时，自动化程度不高，严重影响工作效率。例如，对核工业中使用的锆合金管等管材进行探伤时，由于要求较高，现有的探伤设备，需要人工将每根锆管送到探伤探头处，整个探伤过程中可能需要多个人员进行配合，才能顺利完成探伤操作，工作效率低下，探伤效果欠佳。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本实用新型需要提供一种探伤效率高、自动化程度高的用于管材探伤的超声波探伤设备。

根据本实用新型的用于管材探伤的超声波探伤设备，包括：旋转主轴，所述旋转主轴包括主体部，所述主体部中心设有沿轴向延伸的检测通道，所述检测通道的中段设有多个间隔开并朝向所述检测通道内部设置的超声波探头装置，所述主体部两端分别设有与所述超声波探头装置连接的耦合电容组；多个自动定心送料装置，多个所述自动定心送料装置分布在所述旋转主轴的两侧并与所述检测通道位于同一轴线上，以带动管材从所述旋转主轴的一侧进入并从所述旋转主轴的另一侧穿出；管材连接送料装置，所述管材连接送料装置设在所述旋转主轴的所述一侧，所述管材连接送料装置用于将后面的所述管材的前端与已经进入所述旋转主轴内的前面所述管材的尾端相连；进一步包括：端塞分离装置，所述端塞分离装置包括：端塞分离座；第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件依次间隔开地设在所述端塞分离座上，所述第一夹持组件、所述第二夹持组件和所述第三夹持组件可沿轴向方向移动；第一供能组件，所述第一供能组件与所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件分别连接，以控制所述第一夹持组件、所述第二夹持组件和第三夹持组件的打开和闭合；第二供能组件和第三供能组件，所述第二供能组件与所述第二夹持组件连接以在预定状态时带动所述第二夹持组件沿轴向方向加速移动，所述第三供能组件与所述第三夹持组件连接以在预定状态时带动所述第三夹持组件沿轴向方向加速移动；接收盘，所述接收板设在所述第一夹持组件和第三夹持组件之间用于接收掉落的端塞。

根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备，首先，通过超声波探头装置与耦合电容组的耦合，可以更准确地对管材进行探伤；其次，管材连接送料装置可以自动将多根管材连接成一体并送到旋转主轴内进行探伤，自动化程度较高，提高了探伤检测的效率；再次，自动送料装置稳定地输送待检测的管材，提高了整个探伤设备的可靠性。

另外，根据本实用新型上述实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，进一步包括第四供能组件，所述第四供能组件与所述第一夹持组件连接以带动所述第一夹持组件沿轴向方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一夹持组件、所述第二夹持组件和所述第三夹持组件均包括：连接座体、设在连接座体上的夹持头组件，所述连接座体可移动的连接在所述端塞分离座上并与相应的所述第一供能组件、所述第二供能组件和所述第三供能组件分别连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接座与所述端塞分离座通过直线轴承连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持头组件包括夹持头本体和设在所述夹持头本体内侧的夹紧件。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹紧件为橡胶件。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹紧件通过螺钉与所述夹持头本体连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一供能组件、所述第二供能组件、所述第三供能组件和所述第四供能组件均为气缸。

根据本实用新型的一个实施例，所述接收盘中部设有长条孔，所述第二夹持组件可由所述长条孔伸出。

根据本实用新型的一个实施例，所述接收盘倾斜设置且在所述接收盘的下端设有流出口。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备的结构示意图。

图2是根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备的旋转主轴的立体结构示意图。

图3是根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备的耦合电容组的结构示意图。

图4是根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备的耦合电容组另一方向的结构示意图。

图5是根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备的超声波探头组件的俯视图。

图6是图5中A-A方向的剖视图。

图7是根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备的周向超声波探头组件的俯视图。

图8是图7中B-B处的剖视图。

图9是根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备的自动定心送料装置的结构示意图。

图10是根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备的另一角度的自动定心送料装置的结构示意图。

图11是根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备的自动定心送料装置剖视图。

图12是根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备的自动端塞连接装置的侧视图。

图13是根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备的自动端塞连接装置的俯视图。

图14是图1中C处的放大示意图。

图15是根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备的自动端塞追尾装置的立体结构示意图。

图16是根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备的端塞分离装置的立体结构示意图。

附图标记：

用于管材探伤的超声波探伤设备100；旋转主轴10；自动定心送料装置 20；管材连接送料装置30；主体部11；检测通道101；超声波探头装置40；耦合电容组50；电容动片51；电容静片52；隔断间隙501；第一安装板53；超声波探头组件41；探头球体组件411；球座体412；模数涡轮413；球体部 4111；超声波探头4112；容置部4121；齿轮414；下座体4122；上座体4123；台阶部4124；压紧螺母4126；内密封圈4127；外密封圈4128；锁紧件4129；周向超声波探头组件42；球体支撑座421；可调探头球体组422；调节组件423；可调球体部4221；可调超声波探头4222；圆弧形齿条4223；可旋转螺杆4224；圆弧形齿条4231；可旋转螺杆4232；压并螺母424；调节螺栓425；第一密封圈426；第二密封圈427；第三密封圈428；可调数模涡轮429；可调齿轮430；支座21；主齿轮22；从动齿轮23；给进滚轮24；通孔211；通过孔221；连接齿轮25；锥形齿轮26；轴承座27；连接轴28；保护罩体29；自动端塞连接装置31；基座311；支撑板312；夹紧驱动器组件313；送管驱动器314；端塞放置器315；夹紧头3131；夹紧驱动器3132；端塞200；连接块317；限位挡板318；自动端塞追尾装置32；支撑基座321；推送夹322；第二动力机构323；导向组件324；定位板3211；导向孔3212；推送夹支撑座3221；夹体部3222；端塞分离装置60；端塞分离座61；第一夹持组件621；第二夹持组件622；第三夹持组件623；接收盘63；连接座651；夹持头组件652；夹持头本体6521；夹紧件6522；长条孔631；流出口632。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备 100，可以包括：旋转主轴10、多个自动定心送料装置20、管材连接送料装置 30。

具体而言，参见图2，旋转主轴10包括主体部11，主体部11中心设有沿轴向延伸的检测通道101，检测通道101的中段设有多个间隔开并朝向检测通道101内部设置的超声波探头装置40，主体部11两端分别设有与超声波探头装置40连接的耦合电容组50。超声波探头装置40可以对穿过检测通道101 的管材进行检测。

参见图1，多个自动定心送料装置20分布在旋转主轴10的两侧并与检测通道101位于同一轴线上，以带动管材从旋转主轴10的一侧进入并从旋转主轴10的另一侧穿出。换言之，多个自动定心送料装置20起到的是抓紧管材并带动管材经过旋转主轴，以对管材进行探伤的作用。

参见图1，管材连接送料装置30设在旋转主轴10的一侧，管材连接送料装置30用于将后面的管材的前端与已经进入旋转主轴10内的前面所述管材的尾端相连。换句话说，管材连接送料装置30的作用是，将多根到检测的管材连接起来，即将多根管材连接成一个较长的管材，以便于多管材进行持续的探伤。

根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备100，首先，通过超声波探头装置40与耦合电容组50的耦合，可以更准确地对管材进行探伤；其次，管材连接送料装置30可以自动将多根管材连接成一体并送到旋转主轴10内进行探伤，自动化程度较高，提高了探伤检测的效率；再次，自动送料装置30稳定地输送待检测的管材，提高了整个探伤设备的可靠性。

如图3所示，根据本实用新型的一个实施例，耦合电容组50可以包括：与检测通道101同轴线的圆圈形的电容动片51和圆圈形的电容静片52，电容动片51和电容静片52中的一个与超声波探头装置40相连，另一个与检测处理器(未示出)相连。由此，可以更准确地对管材进行探伤。可选地，根据本实用新型的一个实施例，电容静片52可以位于电容动片51的外侧。需要说明的是，电容动片51和电容静片52均可以为多圈间隔开的结构，电容动片51依次嵌套在电容静52片内。由此，设置多组耦合电容组50可以进一步提高探伤效率。同时，该结构可以减小电容的重合界面，避免外界信号对电容的干扰，提高电容的纯净度。

如图4所示，根据本实用新型的一个实施例，电容动片51和电容静片52 中的至少一个上设有隔断间隙501，隔断间隙501形成在电容静片52上以将圆圈形的电容静片52的断开，隔断间隙形成在电容动片51上以将圆圈形的电容动片51的断开。换言之，隔断间隙501可以理解为形成在电容静片52和/ 或电容动片51上的隔离槽，可以避免两个电容相互叠加后产生电感，可以使检测频率提高到15MHz以上，提高了工作效率。

可选地，同一电容静片52和同一电容动片51上的隔断间隙501为至少两个。由此，可以进一步提高电容纯净度，减少电感的产生。可以理解的是，同一电容静片52和同一电容动片51上的隔断间隙501可以为两个且与圆心位于一条直线上。

如图3图4所示，根据本实用新型的一个实施例，电容静片52可以安装在第一安装板53上，电容动片51可以安装在与第一安装板53相对设置的第二安装板(未示出)上。由此可以便于对耦合电容组件50的定位。可以理解的是，根据本实用新型的一个实施例，第一安装板53和第二安装板可以均为绝缘电木。由此，可以起到一定的屏蔽效果，减少外界对耦合电容组件50的干扰。

如图3所示，为了便于安装，电容静片52可以通过螺钉与第一安装板53 连接，电容动片51可以通过螺钉与第二安装板连接。

如图4所示，这里需要说明的是，电容动片51和电容静片52的对应是指，电容动片51和电容静片52可以彼此插入，并相对设置，以在电容动片51和电容静片52之间产生电场。

如图5、图6所示，根据本实用新型的一个实施例，超声波探头装置40 可以包括超声波探头组件41，超声波探头组件41包括：探头球体组件411、球座体412和轴线沿上下方向延伸的模数涡轮413。

具体而言，探头球体组件411包括球体部4111和设在球体部4111上的超声波探头4112。超声波探头4112可以部分定位在球体部4111内，并随球体部4111转动，由此，可以调整超声波探头的位置。

球座体412的上端和下端分别开口，并具有与球体部4111配合的容置部 4121，球体部4111可在容置部4121上自由转动，超声波探头4112的检测头位于球座体412的下端开口处。模数涡轮413套接在球座体412上。

参见图5、图6，为了方便对超声波探头装置40的调整，用于管材探伤的超声波探伤设备100可以进一步包括与数模涡轮413同轴线的齿轮414，齿轮 414可以与球座体412连接并位于数模涡轮413的上方。为了便于连接，齿轮 414可以与球座体412螺纹连接。

如图6所示，根据本实用新型的一个实施例，球座体412可以包括下座体 4122和上座体4123，下座体4122具有沿上下方向贯通的腔体，腔体内形成有台阶部4124，上座体4123沿上下方向贯通并与台阶部4124相抵，上座体4123 和下座体4122通过球座销4125固定连接。由此，可以将探头球体组件411 定位在球体座412上。

根据本实用新型的一个实施例，如图6所示，下座体4122的腔体的径向尺寸由下至上逐渐减小。由此，可以给超声波探头4112留出足够的空间，以方便超声波探头4112旋转并调整位置。

如图6所示，根据本实用新型的一些实施例，上座体4123上设有盖板4125，盖板4125的下端与上座体4123的上端相抵，盖板4125的周壁与下盖板4122 的腔体的内周壁螺纹连接。由此，盖板4125可以起到对上座体4123进一步锁紧的作用，同时盖板4125也可以起到对超声波探头4112进行限位的作用，即可限定超声波探头4112在预定区域内移动。进一步地，盖板4125的上方可以设有位于腔体内的压紧螺母4126。

如图6所示，根据本实用新型的一些实施例，上座体4123、下座体4122 和球体部4111之间可以设有内密封圈4127。由此，可以提高超声波探头组件 41防尘防水效果，提高超声波探头组件41的可靠性，进一步地，球座体412 的外周壁上设有外密封圈4128。进一步地，超声波探头4112可以穿过球体部 4111并通过锁紧件4129锁紧，以便于超声波探头4112的安装和拆卸。

如图7、图8所示，根据本实用新型的一个实施例，超声波探头装置40 可以包括周向超声波探头组件42，周向超声波探头组件42可以包括：球体支撑座421、可调探头球体组422和调节组件423。

具体而言，参见图8，球体支撑座421可以沿上下方向贯通。可调探头球体组件422包括可调球体部4221和设在可调球体部4221上的可调超声波探头 4222，可调球体部4221位于球体支撑座421内的底部，可调超声波探头4222 的检测头位于球体支撑座421的下部。调节组件423位于球体支撑座421内的上部，调节组件423与可调球体部4221连接。由此，通过设置调节组件423 可以方便对可调探头球体组422的位置进行调节，使可调超声波探头4222适应范围更广，提高了周向超声波探头组件42工作效率。

进一步地，如图8所示，根据本实用新型的一个实施例，调节组件423包括：设在可调球体部4221上的圆弧形齿条4231和安装在球体支撑座421上的可旋转螺杆4232，可旋转螺杆4232与圆弧形齿条4231匹配。由此，可以通过调整可旋转螺杆4232来间接调整可调超声波探头4222的位置。

可以理解的是，用于管材探伤的超声波探伤设备100可以进一步包括与球体支撑座421的内周壁螺纹连接的压并螺母424，可旋转螺杆4232设在压并螺母424上。由此，可以便于对可旋转螺杆4232进行定位和调整。

为了进一步对调超声波探头4222进行调整，球体支撑座421上可以设有与可调球体部4221相抵的调节螺栓425。

为了提高周向超声波探头组件42的密封性能，根据本实用新型的一个示例，可调球体部4221与球体支撑座421之间可以设有第一密封圈426。进一步地，可调超声波探头4222与可调球体部4221之间可以设有第二密封圈427，球体支撑座421的外周壁套接有第三密封圈428。

如图8所示，根据本实用新型的一些示例，球体支撑座421上套接有可调数模涡轮429。进一步地，可调数模涡轮429的上方设有与球体支撑座421螺纹连接的可调齿轮430，可调齿轮套430设在球体支撑座421上。可调齿轮430 可以与球体支撑座421螺纹连接。

如图9-11根据本实用新型的一个实施例，自动定心送料装置20可以包括：支座21、主齿轮22、多个从动齿轮23、与多个从动齿轮23一一对应的给进滚轮24。

具体地，支座21上设有可供管材穿过的通孔211。主齿轮22可转动地设在支座21一侧，主齿轮22的中心轴线与通孔211的中心线平行或重合，由此，可以对主齿轮22和从动齿轮23的位置进行调整。主齿轮22中心形成有沿轴向方向延伸的通过孔221。

多个从动齿轮23可以设在支座21的一侧并与主齿轮22啮合。多个从动齿轮23的大小相同，主齿轮22可以赋予多个从动齿轮23相同的传动比。给进滚轮24位于支座21的另一侧，给进滚轮24的中心轴线与通孔211的中心线垂直，多个给进滚轮24的适于共同夹持由通孔211伸出的管材，每个给进滚轮24通过连接结构与一个从动齿轮23连接。由此，主齿轮22可以带动多个从动齿轮23转动，多个从动齿轮又可以带动对应的给进滚轮24同步转动，多个给进滚轮24在转动过程中可以抓紧管材，并向前送给管材，通过主齿轮 22的驱动可以使管材给进的更加平稳，工作状态更加可靠。

进一步地，如图9所示，从动齿轮23和给进滚轮24的个数均为三个，且均布置成位于等边三角形的三个顶点上。由此，可以使管材给给进的更加平稳，同时，也便于从动齿轮23和给进滚轮24的布置。

优选地，给进滚轮24可以为橡胶给进滚轮。主齿轮22与从动齿轮23可以通过连接齿轮25相互啮合。由此，可以便于布置，节省主齿轮和从动齿轮 23占用的径向方向的空间。

如图11所示，根据本实用新型的一个实施例，从动齿轮23可以通过锥形齿轮26与给进滚轮24连接。支架21上设有轴承座27，从动齿轮23通过设在轴承座27上的连接轴28与锥形齿轮26连接。

可以理解的是，为了适应工作环境，连接轴28和锥形齿轮26的外部设有保护罩体29。进一步地支架上设有壳体，主齿轮22和从动齿轮23可以位于壳体内，壳体可以与保护罩体29支座成一体的结构。

如图12、图13、图14所示，根据本实用新型的一个实施例，管材连接送料装置30可以包括：自动端塞连接装置31，自动端塞连接装置31可以包括：基座311、支撑板312、夹紧驱动器组件313、送管驱动器314和端塞放置器 315。

具体而言，支撑板312可在基座311上沿轴线方向滑动。夹紧驱动器组件 313包括夹紧头3131和与夹紧头3131相连的夹紧驱动器3132，夹紧驱动器 3132设在支撑板312上，以将管材定位在支撑板312上，并使管材沿轴向方向延伸。送管驱动器314与支撑板312连接，以带动支撑板312沿轴向方向移动。端塞放置器315用于存放端塞，且端塞放置器315上设有用于定位端塞的定位部，位于定位部内的端塞与夹紧驱动器3132上夹紧的管材相对设置。

需要说明的是，在自动端塞连接装置31进行自动上端塞的操作过程中，端塞先被存放在端塞放置器315内，夹紧驱动器3132驱动夹紧头3131夹紧管材，此时管材的端部与放置在端塞放置器315内的端塞200的端部正对，送管驱动器314加速动作，带动支撑板312上的夹紧头3131沿轴向方向加速移动，使端塞200塞入管材的端部。

由此，可以实现在管材的端部自动安装端塞200，提高了用于管材探伤的超声波探伤设备100的自动化程度，提高了生产效率。

可以理解的是，夹紧驱动器3132可以为气缸。送管驱动器314也可以为气缸。夹紧头3131可以为相对设置的橡胶夹紧头。由此，可以更好地夹持管材，减少对管材的意外伤害。可以理解的是，夹紧头3131可以通过螺钉与夹紧驱动器3132连接。夹紧头3131与夹紧驱动器3132之间可以设有连接垫片 3133。

如图13所示，根据本实用新型的一个实施例，支撑板312可以通过直线轴承316连接到基座上311。由此，可以便于支撑板312带动夹紧头3131沿轴向方向移动。优选地，支撑板312可以套接在直线轴316承上。进一步地，为了提高稳定性，直线轴承316可以为两个，且相互平行设置。可选地，直线轴承316可以通过连接块317固定在基座311上，连接块317的内侧设有限位挡板318。

如图15所示，根据本实用新型的一个实施例，管材连接送料装置30包括：自动端塞追尾装置32，自动端塞追尾装置32包括：支撑基座321、推送夹322、第一动力机构(未示出)、第二动力机构323。

具体地，支撑基座321包括定位板3211，定位板3211上设有沿轴向方向延伸的导向孔3212，导向孔3212用于对穿过其自身的管材进行导向。推送夹 322可滑动地设在支撑基座321上，推送夹322可沿轴向方向滑动，推送夹322 可在夹紧管材的第一位置和松开管材的第二位置之间转换。第一动力机构(未示出)与推送夹322相连以带动推送夹322在第一位置和第二位置之间转换，例如，第一动力机构可以为气缸。可以理解的是第二动力机构323也可以为气缸。第二动力机构323可以与推送夹322相连以推动推送夹322沿轴向方向移动。

可以理解的是，由自动端塞连接装置31上完端塞200的管材被输送(可以人工输送，也可以通过专用的转运结构转运)到自动端塞追尾装置32上。此时，导向孔3212的一侧刚好有上一根管材的尾端，推送夹322夹紧本次的管材(前端带有端塞200)，并在第二动力机构323的加速推进下，与上一根管材的尾端相接(本次的管材前端的端塞200插入上一根管材的尾端)。

根据本实用新型的一个实施例，支撑基座321上设有导向组件324，推送夹322可沿导向组件324在轴向方向上移动。导向组件324可以为直线轴承。由此，可以使自动端塞追尾装置32运行的更加平稳。

如图5所示，根据本实用新型的一个实施例，推送夹322可以包括与第二动力机构323连接的推送夹支撑座3221和设在支撑座3221上的夹体部3221，夹体部3222与第一动力机构连接。进一步地，支撑基座321上设有与推送夹支撑座3221相抵的限位板325。

进一步地，根据本实用新型的一些实施例，夹体部3222包括夹体本体3223 和设在夹体本体3223内侧的一对管材夹紧件3224。由此，可以便于对管材的夹持和给进。优选地，管材夹紧件3224与夹体本体3223通过螺钉连接。进一步地，管材夹紧件3224可以为橡胶件。

如图16所示，根据本实用新型的一个实施例，用于管材探伤的超声波探伤设备100进一步包括：端塞分离装置60，端塞分离装置60可以包括：端塞分离座61、第一夹持组件621、第二夹持组件622和第三夹持组件623、第一供能组件(未示出)、第二供能组件(未示出)、第三供能组件(未示出)和接收盘64。

具体而言，第一夹持组件621、第二夹持组件622和第三夹持组件623依次间隔开地设在端塞分离座61上，第一夹持组件621、第二夹持组件622和第三夹持组件623可沿轴向方向移动。第一供能组件与第一夹持组件621、第二夹持组件622和第三夹持组件6123分别连接，以控制第一夹持组件621、第二夹持组件622和第三夹持组件623的打开和闭合，换句话说，第一供能组件可以为第一夹持组件621、第二夹持组件622和第三夹持组件623提供打开和闭合的动力，第一供能组件可以为气缸。

第二供能组件与第二夹持组件622连接以在预定状态时带动第二夹持组件622沿轴向方向加速移动，第三供能组件与第三夹持组件623连接以在预定状态时带动第三夹持组623件沿轴向方向加速移动。

第二夹持组件622设在第一夹持组件621和第三夹持组件623之间，接收板63可以设在第一夹持组件621和第三夹持组件623之间用于接收掉落的端塞200。

可以理解的是，第一夹持组件621、第二夹持组件622和第三夹持组件623 可沿轴向方向移动，在第一夹持组件621、第二夹持组件622和第三夹持组件 623整体移动的过程中，可以将两根管材之间的端塞200卸下。具体地，第一夹持组件621夹住一个管材，第三夹持组件623夹住另一根管材，第二夹持组件622夹住连接在两根管材上的端塞，第二夹持组件622和第三夹持组件623 分别突然加速移动，使端塞200和两根管材分离。

由此，可以实现自动的将安装在管材的端塞200卸下，自动化程度高，提高了工作效率。

根据本实用新型的实施例的用于管材探伤的超声波探伤设备100可以进一步包括第四供能组件(未示出)，第四供能组件与第一夹持组件连接以带动第一夹持组件621沿轴向方向移动。

如图16所示，根据本实用新型的一个实施例，第一夹持组件621、第二夹持组件622和第三夹持组件623均包括：连接座体651、设在连接座体651 上的夹持头组件652，连接座体651可移动的连接在端塞分离座61上并与相应的第一供能组件、第二供能组件和第三供能组件分别连接。进一步地，连接座651与端塞分离座61通过直线轴承连接。夹持头组件652包括夹持头本体 6521和设在夹持头本体6521内侧的夹紧件6522。优选地，夹紧件6522为橡胶件。夹紧件6522可以通过螺钉与夹持头本体6521连接。

可以理解的是在本实用新型的实施例中，第一供能组件、第二供能组件、第三供能组件和第四供能组件可以均为气缸。

为了便于回收端塞，根据本实用新型的一些实施例，接收盘63中部设有长条孔631，第二夹持组件622可由长条孔631伸出。进一步地，接收盘63 可以倾斜设置且在接收盘63的下端设有流出口632。

下面参考附图1-16简单描述用于管材探伤的超声波探伤设备100的工作过程：

上端塞：首先将管材放置到准备工作台300上，在端塞放置器315内放置好端塞200，夹紧驱动器组件313夹紧与端塞对准的管材后，送管驱动器314 加速推送管材，使管材与端塞连接。

端塞自动追尾：将上完端塞的管材(后续管材)通过输送装置400输送到到自动追尾装置32上，此时，在自动定心送料装置20已经安放了一个前序管材，由于前序管材在自动定心送料装置20是匀速向前移动的，自动端塞追尾装置32带动后续管材加速与前序管材“追尾”，前序管材和后续管材就这样连接在一起，在整个端塞自动追尾的过程中进入自动定心送料装置20后的管材始终保持匀速移动。

下端塞：在管材经过旋转主轴10完成探伤检测后，两根带有端塞的管材移动到端塞分离装置60处后，第一夹持组件621夹紧后续管材、第二夹持组件622夹紧端塞、第三夹持组件623夹紧前序管材并随着管材一起移动，直到预定位置时，第一夹持组件621和第二夹持组件622分别加速运动，使端塞 200与两个管材分离。

用于管材探伤的超声波探伤设备100，可以将多根管材连接到一起，进行连续探伤检测，提高了探伤检测的工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，包括：

旋转主轴，所述旋转主轴包括主体部，所述主体部中心设有沿轴向延伸的检测通道，所述检测通道的中段设有多个间隔开并朝向所述检测通道内部设置的超声波探头装置，所述主体部两端分别设有与所述超声波探头装置连接的耦合电容组；

多个自动定心送料装置，多个所述自动定心送料装置分布在所述旋转主轴的两侧并与所述检测通道位于同一轴线上，以带动管材从所述旋转主轴的一侧进入并从所述旋转主轴的另一侧穿出；

管材连接送料装置，所述管材连接送料装置设在所述旋转主轴的所述一侧，所述管材连接送料装置用于将后面的所述管材的前端与已经进入所述旋转主轴内的前面所述管材的尾端相连；

进一步包括：端塞分离装置，所述端塞分离装置包括：

端塞分离座；

第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件依次间隔开地设在所述端塞分离座上，所述第一夹持组件、所述第二夹持组件和所述第三夹持组件可沿轴向方向移动；

第一供能组件，所述第一供能组件与所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件分别连接，以控制所述第一夹持组件、所述第二夹持组件和第三夹持组件的打开和闭合；

第二供能组件和第三供能组件，所述第二供能组件与所述第二夹持组件连接以在预定状态时带动所述第二夹持组件沿轴向方向加速移动，所述第三供能组件与所述第三夹持组件连接以在预定状态时带动所述第三夹持组件沿轴向方向加速移动；

接收盘，所述接收板设在所述第一夹持组件和第三夹持组件之间用于接收掉落的端塞。

2.根据权利要求1所述的用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，进一步包括第四供能组件，所述第四供能组件与所述第一夹持组件连接以带动所述第一夹持组件沿轴向方向移动。

3.根据权利要求1所述的用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，所述第一夹持组件、所述第二夹持组件和所述第三夹持组件均包括：连接座体、设在连接座体上的夹持头组件，所述连接座体可移动的连接在所述端塞分离座上并与相应的所述第一供能组件、所述第二供能组件和所述第三供能组件分别连接。

4.根据权利要求3所述的用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，所述连接座与所述端塞分离座通过直线轴承连接。

5.根据权利要求3所述的用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，所述夹持头组件包括夹持头本体和设在所述夹持头本体内侧的夹紧件。

6.根据权利要求5所述的用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，所述夹紧件为橡胶件。

7.根据权利要求6所述的用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，所述夹紧件通过螺钉与所述夹持头本体连接。

8.根据权利要求1所述的用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，所述第一供能组件、所述第二供能组件、所述第三供能组件和所述第四供能组件均为气缸。

9.根据权利要求1所述的用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，所述接收盘中部设有长条孔，所述第二夹持组件可由所述长条孔伸出。

10.根据权利要求1所述的用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，所述接收盘倾斜设置且在所述接收盘的下端设有流出口。