CN207696705U - 沙柳脱皮机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种沙柳脱皮机，包括柳条脱皮机构、柳条拉出机构，其特征是：柳条脱皮机构由一对相对平行设置的皮带轮机构和驱动电机构成，皮带轮机构的皮带外层镶嵌一层耐磨树脂片，两个皮带轮机构的相邻的皮带相互贴合，在两个皮带轮机构的相邻的皮带的内侧分别设置有带有滚轮的皮带导向架，一个皮带轮机构中的一个皮带轮作为主动轮；柳条拉出机构由两根平行设置的导向轴、托架、齿条、减速电机和一对夹持机械手构成，托架通过轴承套与两根导向轴滑动连接，在减速电机的轴端设有齿轮，齿轮与齿条的齿牙啮合。其优点是：用机械去皮代替了人工去皮，去皮的效率高、安全性好、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种沙柳脱皮机，属于沙柳脱皮机械技术领域。
背景技术
沙柳是一种适合于沙地生长的植物，广泛分布于内蒙、陕西、山东、河南、河北等省。沙柳条是柳编业的主要原料，用沙柳条进行柳编时，必须要对沙柳条去皮。目前，对沙柳条去皮均为人工手工进行，人工去皮效率低下，劳动强度大，成本高，折断的沙柳条很容易刺伤手掌，这些因素都制约了柳编业的发展。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种安全、高效、能耗低的沙柳脱皮机。
本实用新型的目的是由以下方式实现的：
本实用新型包括柳条脱皮机构、柳条拉出机构，其特征是：柳条脱皮机构由一对相对平行设置的皮带轮机构和驱动电机构成，皮带轮机构的皮带外层镶嵌一层耐磨树脂片，两个皮带轮机构的相邻的皮带相互贴合，在两个皮带轮机构的相邻的皮带的内侧分别设置有带有滚轮的皮带导向架，一个皮带轮机构中的一个皮带轮作为主动轮，主动轮的轴与驱动电机轴连接；柳条拉出机构由两根平行设置的导向轴、托架、齿条、减速电机和一对夹持机械手构成，托架为长方形框架，齿条的一端垂直连接在托架的一个边的中部，且在该边的下部左右对称的设置有两个轴承套，托架通过轴承套与两根导向轴滑动连接，一对夹持机械手分别通过销轴设置在托架的两个外角上，且夹持机械手能够沿销轴转动，两个夹持机械手的相对端能够相互配合夹持，另一端与托架侧壁间设有复位弹簧，在夹持机械手上设有分离臂，在导向轴的近端部设有挡块，在减速电机的轴端设有齿轮，齿轮与齿条的齿牙啮合。
本实用新型的优点是：用机械去皮代替了人工去皮，去皮的效率高、安全性好、成本低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是柳条脱皮机构的结构示意图；
图3是图2的左视图。
具体实施方式
参照附图，本实用新型包括柳条脱皮机构、柳条拉出机构，柳条脱皮机构由一对相对平行设置的第一皮带轮机构10、第二皮带轮机构11和驱动电机13构成，第一和第二皮带轮机构的皮带外层均镶嵌一层耐磨树脂片，两个皮带轮机构的相邻的皮带相互贴合，在两个皮带轮机构的相邻的皮带的内侧分别设置有带有滚轮的皮带导向架12，通过皮带导向架可以调节脱皮力度；第一皮带轮机构中的一个皮带轮作为主动轮，主动轮的轴与驱动电机轴连接，在主动轮的轴上还固定有刷子16，能够将脱掉的沙柳皮扫到一边；柳条拉出机构由两根平行设置的导向轴4、托架6、齿条3、减速电机1和一对夹持机械手8构成，托架为长方形框架，齿条的一端垂直连接在托架的一个边的中部，且在该边的下部左右对称的设置有两个轴承套5，托架通过轴承套与两根导向轴滑动连接（轴承套中的轴承与导向轴滚动接触，能够带动托架沿导向轴滑动），一对夹持机械手分别通过销轴9设置在托架的两个外角上，且夹持机械手能够沿销轴转动，两个夹持机械手的相对端能够相互配合夹持，形成夹持端，另一端与托架侧壁间设有复位弹簧7，在夹持机械手上设有分离臂14，在导向轴的近端部设有挡块15，在减速电机的轴端设有齿轮2，齿轮与齿条的齿牙啮合。第一和第二皮带轮机构的对称中心对着两个夹持机械手的相对端设置，两个夹持机械手相互配合形成一个能实现自增力式锁紧的钳口。作业时，启动驱动电机13，第一皮带轮机构转动，第二皮带轮机构通过相互贴合的皮带随动，沙柳条17从柳条脱皮机构上方放入，夹在两组皮带轮机构之间，向下移动的同时伸向柳条拉出机构，此时柳条粗端会顶开夹持机械手的夹持端，当夹住沙柳条17的粗端后，启动减速电机，减速电机被设置成能够周期性正反交替旋转的形式。这样，减速电机通过啮合的齿轮、齿条带动托架沿导向轴做往复运动；托架首先被齿条3带动向远离柳条脱皮机构的方向移动，就会将沙柳条从柳条脱皮机构中拉出，在拉出过程中柳条脱皮机构中皮带外层镶嵌的树脂片会挂掉沙柳条17的柳皮。当托架移动到分离臂与挡块15接触后，使得夹持机械手沿着销轴9转动，这样就松开了沙柳条，实现了一次拉出沙柳条的作业，此时减速电机1会反向旋转，使托架6带着机械手向柳条脱皮机构方向运动，机械手上的分离臂离开挡块，这样机械手在回位弹簧7的作用下复位，准备下一次的拉出作业。
Claims (1)
1.一种沙柳脱皮机，包括柳条脱皮机构、柳条拉出机构，其特征是：柳条脱皮机构由一对相对平行设置的皮带轮机构和驱动电机构成，皮带轮机构的皮带外层镶嵌一层耐磨树脂片，两个皮带轮机构的相邻的皮带相互贴合，在两个皮带轮机构的相邻的皮带的内侧分别设置有带有滚轮的皮带导向架，一个皮带轮机构中的一个皮带轮作为主动轮，主动轮的轴与驱动电机轴连接；柳条拉出机构由两根平行设置的导向轴、托架、齿条、减速电机和一对夹持机械手构成，托架为长方形框架，齿条的一端垂直连接在托架的一个边的中部，且在该边的下部左右对称的设置有两个轴承套，托架通过轴承套与两根导向轴滑动连接，一对夹持机械手分别通过销轴设置在托架的两个外角上，且夹持机械手能够沿销轴转动，两个夹持机械手的相对端能够相互配合夹持，另一端与托架侧壁间设有复位弹簧，在夹持机械手上设有分离臂，在导向轴的近端部设有挡块，在减速电机的轴端设有齿轮，齿轮与齿条的齿牙啮合。
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Applications Claiming Priority (1)
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Family
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| CN201721532129.2U Expired - Fee Related CN207696705U (zh) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | 沙柳脱皮机 |
Country Status (1)
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-
2017
- 2017-11-16 CN CN201721532129.2U patent/CN207696705U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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