CN207690159U - 一种设备巡检器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种设备巡检器，其特征在于，包括：安装板、转动盘、转动轴一、摩擦片、弹簧、固定圆桶、拉环、锥齿轮一、圆桶、固定杆、柔性带、销、万向轮、轴承三、传感器固定板、摄像头、红外传感器、报警器、信号发送器、钢线、电池、固定总成和动力总成。本装置通过使用巡检器上安装的传感器和置物篮，解决了携带巡检工具造成疲劳的问题；通过巡检器上安装传感器进行检测，解决了人工巡检造成漏检的问题。

Description

一种设备巡检器

技术领域

本实用新型涉及一种设备巡检器。

背景技术

石油和天然气管道需要有巡检人员定期巡检，由于管道长度长而且很多地方荒无人烟，而且巡检人员需要携带很多巡检仪器，这样很容易造成巡检人员疲劳。而且人工携带巡检仪巡检，人的操作难免会有漏检。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种设备巡检器，解决了携带巡检工具造成疲劳的问题，解决了人工巡检造成漏检的问题。采用的技术方案如下：

一种设备巡检器，其特征在于，包括：安装板、转动盘、转动轴一、摩擦片、弹簧、固定圆桶、拉环、锥齿轮一、圆桶、固定杆、柔性带、销、万向轮、轴承三、传感器固定板、摄像头、红外传感器、报警器、信号发送器、钢线、电池、固定总成和动力总成，所述固定总成包括锥齿轮二、转动轴二、轴承一、丝杠一、丝母一、导杆一、轴承二、转动轴三、丝杠桶一、滑动杆、轮子二、转动轴六和轴承四，所述动力总成包括轴承桶二、连接杆、轴承七、电动机、锥齿轮三、锥齿轮四、转动轴七、轴承八和动力轮，

所述安装板通过轴承三与转动轴一转动连接，所述安装板左右两侧形成有长圆孔，所述安装板上方固接有电池，所述转动轴一上方固接有转动盘，所述转动轴一上固接有锥齿轮一，所述安装板左右两侧共安装有两个固定总成，所述两个固定总成为镜像对称，所述右侧的固定总成的丝杠桶一固接在安装板上，所述转动轴二通过轴承一与丝杠桶一转动连接，所述转动轴二左侧固接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合，所述转动轴二右侧固接有丝杠一，所述丝杠一右侧固接有转动轴三，所述转动轴三通过轴承二与丝杠桶一转动连接，所述丝杠一与丝母一连接并驱动丝母一，所述丝母一右侧固接有导杆一，所述导杆一穿过丝杠桶一右侧并与丝杠桶一滑动连接，所述导杆一右侧与滑动杆固接，所述滑动杆穿过长圆孔并与安装板滑动连接，所述滑动杆左侧通过轴承四与转动轴六转动连接，所述转动轴六上下两端固接有轮子二，

所述固定圆桶固接在两个丝杠桶一上方，所述固定圆桶内壁固接有弹簧，所述弹簧另一端与摩擦片固接，所述摩擦片外侧固接有钢线，所述钢线穿过固定圆桶与拉环固接，

所述安装板左右两侧各固接有两个圆桶，所述圆桶外侧固接有柔性带，所述柔性带的另一端与销固接，所述圆桶两侧桶壁上形成对称的通孔，所述圆桶内套装有固定杆，所述固定杆上形成有若干通孔，所述销穿过圆桶的通孔和固定杆的通孔，将圆桶和固定杆固定，所述前方的两个固定杆下方固接有万向轮，所述后方的两个固定杆下方安装有动力总成，

所述后方的左右两个固定杆下方分别固接有的动力总成为镜像对称，所述右侧的动力总成的轴承桶二通过轴承七与固定杆转动连接，所述轴承桶二下方固接有连接杆，所述连接杆通过轴承八与转动轴七转动连接，所述转动轴七右侧固接有动力轮，

所述安装板前方固接有传感器固定板，所述传感器固定板下方安装有摄像头、红外传感器和报警器，所述传感器固定板上方安装有信号发送器。

优选的，所述安装板下方固接有丝杠桶二，所述转动轴一下方固接有丝杠二，所述丝杠二下方固接有转动轴四，所述转动轴四通过轴承九与丝杠桶二转动连接，所述丝杠二与丝母二连接并驱动丝母二，所述丝母二下方固接有导杆二，所述导杆二下方固接有轴承桶一，所述轴承桶一通过内部的轴承五与转动轴五转动连接，所述转动轴五下方通过轴承六和转动轴八转动连接，所述转动轴八的左右两端安装有轮子一。

优选的，所述转动轴七左侧固接有锥齿轮四，所述轴承桶二左侧固接有电动机，所述电动机的输出轴固接有锥齿轮三，所述锥齿轮三与锥齿轮四啮合。

优选的，所述安装板上方固接有置物篮。

本实用新型具有如下优点：通过使用巡检器上安装的传感器和置物篮，解决了携带巡检工具造成疲劳的问题；通过巡检器上安装传感器进行检测，解决了人工巡检造成漏检的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型的俯视结构示意图；

图2：本实用新型在沿A剖切的阶梯剖视图；

图3：本实用新型的侧视局部示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种设备巡检器，其特征在于，包括：安装板1、转动盘2、转动轴一3、摩擦片4、弹簧5、固定圆桶 6、拉环7、锥齿轮一8、圆桶19、固定杆20、柔性带21、销22、万向轮 23、轴承三24、传感器固定板39、摄像头42、红外传感器43、报警器44、信号发送器45、钢线58、电池62、固定总成和动力总成，所述固定总成包括锥齿轮二9、转动轴二10、轴承一11、丝杠一12、丝母一13、导杆一 14、轴承二15、转动轴三16、丝杠桶一17、滑动杆18、轮子二36、转动轴六37和轴承四38，所述动力总成包括轴承桶二48、连接杆49、轴承七 50、电动机51、锥齿轮三52、锥齿轮四53、转动轴七54、轴承八55和动力轮60，

所述安装板1通过轴承三24与转动轴一3转动连接，所述安装板1左右两侧形成有长圆孔61，所述安装板1上方固接有电池62，所述转动轴一 3上方固接有转动盘2，所述转动轴一3上固接有锥齿轮一8，所述安装板 1左右两侧共安装有两个固定总成，所述两个固定总成为镜像对称，所述右侧的固定总成的丝杠桶一17固接在安装板1上，所述转动轴二10通过轴承一11与丝杠桶一17转动连接，所述转动轴二10左侧固接有锥齿轮二9，所述锥齿轮二9与锥齿轮一8啮合，所述转动轴二10右侧固接有丝杠一12，所述丝杠一12右侧固接有转动轴三16，所述转动轴三16通过轴承二15与丝杠桶一17转动连接，所述丝杠一12与丝母一13连接并驱动丝母一13，所述丝母一13右侧固接有导杆一14，所述导杆一14穿过丝杠桶一17右侧并与丝杠桶一17滑动连接，所述导杆一14右侧与滑动杆18固接，所述滑动杆18穿过长圆孔61并与安装板1滑动连接，所述滑动杆18左侧通过轴承四38与转动轴六37转动连接，所述转动轴六37上下两端固接有轮子二 36，

所述固定圆桶6固接在两个丝杠桶一17上方，所述固定圆桶6内壁固接有弹簧5，所述弹簧5另一端与摩擦片4固接，所述摩擦片4外侧固接有钢线58，所述钢线58穿过固定圆桶6与拉环7固接，

所述安装板1左右两侧各固接有两个圆桶19，所述圆桶19外侧固接有柔性带21，所述柔性带21的另一端与销22固接，所述圆桶19两侧桶壁上形成对称的通孔，所述圆桶19内套装有固定杆20，所述固定杆20上形成有若干通孔，所述销22穿过圆桶19的通孔和固定杆20的通孔，将圆桶19 和固定杆20固定，所述前方的两个固定杆20下方固接有万向轮23，所述后方的两个固定杆20下方安装有动力总成，

所述后方的左右两个固定杆20下方分别固接有的动力总成为镜像对称，所述右侧的动力总成的轴承桶二48通过轴承七50与固定杆20转动连接，所述轴承桶二48下方固接有连接杆49，所述连接杆49通过轴承八55 与转动轴七54转动连接，所述转动轴七54右侧固接有动力轮60，

所述安装板1前方固接有传感器固定板39，所述传感器固定板39下方安装有摄像头42、红外传感器43和报警器44，所述传感器固定板39上方安装有信号发送器45。

优选的，所述安装板1下方固接有丝杠桶二59，所述转动轴一3下方固接有丝杠二25，所述丝杠二25下方固接有转动轴四26，所述转动轴四 26通过轴承九29与丝杠桶二59转动连接，所述丝杠二25与丝母二27连接并驱动丝母二27，所述丝母二27下方固接有导杆二28，所述导杆二28 下方固接有轴承桶一30，所述轴承桶一30通过内部的轴承五31与转动轴五32转动连接，所述转动轴五32下方通过轴承六33和转动轴八34转动连接，所述转动轴八34的左右两端安装有轮子一35。

优选的，所述转动轴七54左侧固接有锥齿轮四53，所述轴承桶二48 左侧固接有电动机51，所述电动机51的输出轴固接有锥齿轮三52，所述锥齿轮三52与锥齿轮四53啮合。

优选的，所述安装板1上方固接有置物篮40。

具体工作原理：本装置工作时，首先将本装置放置到管道41位于安装板下方中间的位置。然后调整四个圆桶19和固定杆20的位置，因为固定杆20上有若干通孔，所以安装板1的高度可调，将一侧上下两个轮子二36 的距离的中点调整到位于管道41的水平直径这条线上后，用销22固定四个四个圆桶19和固定杆20，使安装板1处于水平位置。

然后拉动拉环7，使摩擦片4不与转动轴一3接触。然后转动转动盘2 从而转动转动轴一3。左右两个锥齿轮二9和锥齿轮8为相同的锥齿轮，丝杠一12和丝杠二25为相同的丝杠，丝母一13和丝母二27为相同的丝母。所以两侧的轮子二36和上方的轮子一35像三爪卡盘的三个卡爪一样同步移动接触管道41。最后松开拉环7使摩擦片4限制转动轴一3转动。

然后启动电动机51驱动动力轮60带动本装置向前，轮子二36和轮子一35接触管道，使管道41像轨道一样，使本装置可以自动沿着管道41前进。

传感器固定板39上的摄像头42和红外传感器43可以自动检查管道41，并通过信号发送器45传回服务器。如果摄像头42和红外传感器43检测到管道41异常，那么报警器44响起提醒巡检人员。本装置的传感器等设备和电动机51由电池62供电。置物篮40可以放维修工具等工具。

本装置只需要巡检人员在周围观察本装置即可，大大减轻了巡检人员的负担，在路况较好的路段本装置可以不需要巡检人员跟随即可完成巡检。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种设备巡检器，其特征在于，包括：安装板(1)、转动盘(2)、转动轴一(3)、摩擦片(4)、弹簧(5)、固定圆桶(6)、拉环(7)、锥齿轮一(8)、圆桶(19)、固定杆(20)、柔性带(21)、销(22)、万向轮(23)、轴承三(24)、传感器固定板(39)、摄像头(42)、红外传感器(43)、报警器(44)、信号发送器(45)、钢线(58)、电池(62)、固定总成和动力总成，所述固定总成包括锥齿轮二(9)、转动轴二(10)、轴承一(11)、丝杠一(12)、丝母一(13)、导杆一(14)、轴承二(15)、转动轴三(16)、丝杠桶一(17)、滑动杆(18)、轮子二(36)、转动轴六(37)和轴承四(38)，所述动力总成包括轴承桶二(48)、连接杆(49)、轴承七(50)、电动机(51)、锥齿轮三(52)、锥齿轮四(53)、转动轴七(54)、轴承八(55)和动力轮(60)，

所述安装板(1)通过轴承三(24)与转动轴一(3)转动连接，所述安装板(1)左右两侧形成有长圆孔(61)，所述安装板(1)上方固接有电池(62)，所述转动轴一(3)上方固接有转动盘(2)，所述转动轴一(3)上固接有锥齿轮一(8)，所述安装板(1)左右两侧共安装有两个固定总成，所述两个固定总成为镜像对称，所述右侧的固定总成的丝杠桶一(17)固接在安装板(1)上，所述转动轴二(10)通过轴承一(11)与丝杠桶一(17)转动连接，所述转动轴二(10)左侧固接有锥齿轮二(9)，所述锥齿轮二(9)与锥齿轮一(8)啮合，所述转动轴二(10)右侧固接有丝杠一(12)，所述丝杠一(12)右侧固接有转动轴三(16)，所述转动轴三(16)通过轴承二(15)与丝杠桶一(17)转动连接，所述丝杠一(12)与丝母一(13)连接并驱动丝母一(13)，所述丝母一(13)右侧固接有导杆一(14)，所述导杆一(14)穿过丝杠桶一(17)右侧并与丝杠桶一(17)滑动连接，所述导杆一(14)右侧与滑动杆(18)固接，所述滑动杆(18)穿过长圆孔(61)并与安装板(1)滑动连接，所述滑动杆(18)左侧通过轴承四(38)与转动轴六(37)转动连接，所述转动轴六(37)上下两端固接有轮子二(36)，

所述固定圆桶(6)固接在两个丝杠桶一(17)上方，所述固定圆桶(6)内壁固接有弹簧(5)，所述弹簧(5)另一端与摩擦片(4)固接，所述摩擦片(4)外侧固接有钢线(58)，所述钢线(58)穿过固定圆桶(6)与拉环(7)固接，

所述安装板(1)左右两侧各固接有两个圆桶(19)，所述圆桶(19)外侧固接有柔性带(21)，所述柔性带(21)的另一端与销(22)固接，所述圆桶(19)两侧桶壁上形成对称的通孔，所述圆桶(19)内套装有固定杆(20)，所述固定杆(20)上形成有若干通孔，所述销(22)穿过圆桶(19)的通孔和固定杆(20)的通孔，将圆桶(19)和固定杆(20)固定，所述前方的两个固定杆(20)下方固接有万向轮(23)，所述后方的两个固定杆(20)下方安装有动力总成，

所述后方的左右两个固定杆(20)下方分别固接有的动力总成为镜像对称，所述右侧的动力总成的轴承桶二(48)通过轴承七(50)与固定杆(20)转动连接，所述轴承桶二(48)下方固接有连接杆(49)，所述连接杆(49)通过轴承八(55)与转动轴七(54)转动连接，所述转动轴七(54)右侧固接有动力轮(60)，

所述安装板(1)前方固接有传感器固定板(39)，所述传感器固定板(39)下方安装有摄像头(42)、红外传感器(43)和报警器(44)，所述传感器固定板(39)上方安装有信号发送器(45)。

2.根据权利要求1所述的一种设备巡检器，其特征在于：所述安装板(1) 下方固接有丝杠桶二(59)，所述转动轴一(3)下方固接有丝杠二(25)，所述丝杠二(25)下方固接有转动轴四(26)，所述转动轴四(26)通过轴承九(29)与丝杠桶二(59)转动连接，所述丝杠二(25)与丝母二(27)连接并驱动丝母二(27)，所述丝母二(27)下方固接有导杆二(28)，所述导杆二(28)下方固接有轴承桶一(30)，所述轴承桶一(30)通过内部的轴承五(31)与转动轴五(32)转动连接，所述转动轴五(32)下方通过轴承六(33)和转动轴八(34)转动连接，所述转动轴八(34)的左右两端安装有轮子一(35)。

3.根据权利要求1所述的一种设备巡检器，其特征在于：所述转动轴七(54)左侧固接有锥齿轮四(53)，所述轴承桶二(48)左侧固接有电动机(51)，所述电动机(51)的输出轴固接有锥齿轮三(52)，所述锥齿轮三(52)与锥齿轮四(53)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种设备巡检器，其特征在于：所述安装板(1)上方固接有置物篮(40)。