CN207689381U - Ccd直线传输自动化检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型CCD直线传输自动化检测设备包括工作台、振动盘底座、传输带、振动盘、CCD检测装置组件、送料槽及出料盒，所述传输带铺设在工作台上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述振动盘通过送料槽与传输带连接，所述CCD检测装置组件设在所述工作台上，所述CCD检测装置组件包括四个CCD检测装置，所述CCD检测装置沿着所述传输带依次分布，所述出料盒设在传输带末端，所述出料盒上部设置有机械手；本实用新型CCD检测装置，可以全方位的检测产品，设置了机械手抓取不良品，从而实现了产品检测自动化，减少了人工检测中人为因素导致的漏检或错检，提高了产品的检测效率和合格率，且减少了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种CCD直线传输自动化检测设备。
背景技术
随着科技的不断发展，大规模的自动化生产，要求被加工产品的测量速度快、精度高和自动化，以往良品和次品的筛选都是以人工选别为主，操作人员通过眼睛对一个个的产品进行查看，对人员的需求量较大，而且人工检测操作效率低下，劳动强度较大，对操作人员的依赖性非常高，当操作人员出现新老替换或者操作人员长时间用眼导致视觉疲劳时，对产品的筛选就容易出错，导致不合格产品的漏检，造成良品与次品的混乱，使得整批产品的品质得不到保证，给后面的工序埋下很深的品质隐患。因此，应设计一种能够对产品进行自动检测的设备，以避免人工检测容易出现误差的弊端，减少人工成本，提高产品质量。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术的以上缺点和不足，提供一种 CCD直线传输自动化检测设备，实现产品检测自动化，减少人工成本，提高产品检测效率和良率。
一种CCD直线传输自动化检测设备包括工作台、振动盘底座、传输带、振动盘、CCD检测装置组件、送料槽及出料盒，所述传输带铺设在工作台上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述振动盘通过送料槽与传输带连接，所述 CCD检测装置组件设在所述工作台上，所述CCD检测装置组件包括四个CCD 检测装置，所述CCD检测装置沿着所述传输带依次分布，所述出料盒设在传输带末端，所述出料盒上部设置有机械手。
在其中一个实施例中，所述出料盒包括良品盒、不良品盒和重检盒，所述良品盒和不良品盒并列设置，所述良品盒和不良品盒位于所述传输带末端一侧，所述重检盒位于传输带末端。
在其中一个实施例中，所述CCD检测装置组件包括第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置和第四CCD检测装置，所述第一CCD 检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置和第四CCD检测装置沿着所述传输带依次分布，所述第一CCD检测装置和第三CCD检测装置的位于传输带上方，所述第二CCD检测装和第四CCD检测装置的位于传输带的侧方。
在其中一个实施例中，CCD检测装置包括检测基座、滑槽、连接杆、横向调节螺母、纵向调节螺母和镜头组件，所述滑槽设置在检测基座上，所述连接杆通过滑槽可以在检测基座上滑动，所述横向调节螺母设置在连接杆与检测基座之间，所述镜头组件设置在连接杆末端，所述纵向调节螺母设置在镜头组件和连接杆之间。
在其中一个实施例中，所述工作台前侧面设置有显示屏，所述第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置和第四CCD检测装置均与所述显示屏连接。
在其中一个实施例中，所述送料槽上设置有稳料板。
在其中一个实施例中，所述机械手末端设置有抓手，所述抓手为夹爪装置。
在其中一个实施例中，所述工作台和振动盘底座上均设置有若干个福马轮。
本实用新型CCD直线传输自动化检测设备包括工作台、振动盘底座、传输带、振动盘、CCD检测装置组件、送料槽及出料盒，所述传输带铺设在工作台上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述振动盘通过送料槽与传输带连接，所述CCD检测装置组件设在所述工作台上，所述CCD检测装置组件包括四个 CCD检测装置，所述CCD检测装置沿着所述传输带依次分布，所述出料盒设在传输带末端，所述出料盒上部设置有机械手；本实用新型CCD检测装置，可以全方位的检测产品，设置了机械手抓取不良品，从而实现了产品检测自动化，减少了人工检测中人为因素导致的漏检或错检，提高了产品的检测效率和合格率，且减少了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型CCD直线传输自动化检测设备的结构示意图；
图2为图1本实用新型CCD直线传输自动化检测设备的另一角度结构示意图；
图3为图2本实用新型CCD直线传输自动化检测设备的CCD检测装置结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种CCD直线传输自动化检测设备，包括工作台1、振动盘底座2、传输带3、振动盘4、CCD检测装置组件5、送料槽6及出料盒7，所述传输带3设置在工作台1上，所述振动盘4设在所述振动盘底座2上，所述工作台1和振动盘底座2并列，所述振动盘4通过送料槽6 与传输带3连接，所述CCD检测装置组件5设在所述工作台1上，所述CCD 检测装置组件5包括至四个CCD检测装置，所述CCD检测装置沿着所述传输带3依次分布，所述出料盒7设在传输带3末端，所述出料盒7上部设置有机械手(图未示)。
其中，所述出料盒7包括良品盒71、不良品盒72和重检盒73，所述良品盒71和不良品盒72并列设置，所述良品盒71和不良品盒72位于所述传输带3 末端一侧，所述重检盒73位于传输带末端。
其中，所述CCD检测装置组件5包括第一CCD检测装置501、第二CCD 检测装置502、第三CCD检测装置503和第四CCD检测装置504，所述第一 CCD检测装置501、第二CCD检测装置502、第三CCD检测装置503和第四 CCD检测装置504沿着所述传输带3依次分布，所述第一CCD检测装置501 和第三CCD检测装置503的位于传输带3上方，所述第二CCD检测装502和第四CCD检测装置504的位于传输带3的侧方。
其中，以第二CCD检测装置说明，所述第二CCD检测装置502包括检测基座521、滑槽522、连接杆523、横向调节螺母524、纵向调节螺母525和镜头组件526，所述滑槽524设置在检测基座521上，所述连接杆523通过滑槽 522可以在检测基座521上滑动，所述横向调节螺母54设置在连接杆523与检测基座521之间，所述镜头组件526设置在连接杆523末端，所述纵向调节螺母525设置在镜头组件526和连接杆523之间。
其中，所述工作台1前侧面设置有显示屏8，所述第一CCD检测装置501、第二CCD检测装置502、第三CCD检测装置503和第四CCD检测装置504均与所述显示屏8连接，所述显示屏8上设置有紧急按钮及蜂鸣器显示器。
其中，所述送料槽6上设置有稳料板61。
其中，所述机械手末端设置有抓手，所述抓手为夹爪装置。
其中，所述工作台1和振动盘底座3上均设置有若干个福马轮9，所述福马轮9可以方便设备移动和固定。
本实用新型CCD直线传输自动化检测设备包括工作台、振动盘底座、传输带、振动盘、CCD检测装置组件、送料槽及出料盒，所述传输带铺设在工作台上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述振动盘通过送料槽与传输带连接，所述CCD检测装置组件设在所述工作台上，所述CCD检测装置组件包括四个 CCD检测装置，所述CCD检测装置沿着所述传输带依次分布，所述出料盒设在传输带末端，所述出料盒上部设置有机械手；本实用新型CCD检测装置，可以全方位的检测产品，设置了机械手抓取不良品，从而实现了产品检测自动化，减少了人工检测中人为因素导致的漏检或错检，提高了产品的检测效率和合格率，且减少了人工成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种CCD直线传输自动化检测设备，其特征在于：包括工作台、振动盘底座、传输带、振动盘、CCD检测装置组件、送料槽及出料盒，所述传输带铺设在工作台上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述振动盘通过送料槽与传输带连接，所述CCD检测装置组件设在所述工作台上，所述CCD检测装置组件包括四个CCD检测装置，所述CCD检测装置沿着所述传输带依次分布，所述出料盒设在传输带末端，所述出料盒上部设置有机械手。
2.根据权利要求1所述的CCD直线传输自动化检测设备，其特征在于：所述出料盒包括良品盒、不良品盒和重检盒，所述良品盒和不良品盒并列设置，所述良品盒和不良品盒位于所述传输带末端一侧，所述重检盒位于传输带末端。
3.根据权利要求1所述的CCD直线传输自动化检测设备，其特征在于：所述CCD检测装置组件包括第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置和第四CCD检测装置，所述第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置和第四CCD检测装置沿着所述传输带依次分布，所述第一CCD检测装置和第三CCD检测装置的位于传输带上方，所述第二CCD检测装和第四CCD检测装置的位于传输带的侧方。
4.根据权利要求3所述的CCD直线传输自动化检测设备，其特征在于：CCD检测装置包括检测基座、滑槽、连接杆、横向调节螺母、纵向调节螺母和镜头组件，所述滑槽设置在检测基座上，所述连接杆通过滑槽可以在检测基座上滑动，所述横向调节螺母设置在连接杆与检测基座之间，所述镜头组件设置在连接杆末端，所述纵向调节螺母设置在镜头组件和连接杆之间。
5.根据权利要求3所述的CCD直线传输自动化检测设备，其特征在于：所述工作台前侧面设置有显示屏，所述第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置和第四CCD检测装置均与所述显示屏连接。
6.根据权利要求1所述的CCD直线传输自动化检测设备，其特征在于：所述送料槽上设置有稳料板。
7.根据权利要求1所述的CCD直线传输自动化检测设备，其特征在于：所述机械手末端设置有抓手，所述抓手为夹爪装置。
8.根据权利要求1所述的CCD直线传输自动化检测设备，其特征在于：所述工作台和振动盘底座上均设置有若干个福马轮。
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