CN207687276U - 一种多连体杠杆增力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多连体杠杆增力机，包括输入力机构、动力臂、阻力臂、支点反作用力连接轴、输出力机构，所述输入力机构与所述动力臂连接，所述动力臂与所述支点反作用力连接轴固定连接，所述支点反作用力连接轴与所述阻力臂固定连接，所述阻力臂与所述输出力机构连接,所述动力臂的长度大于比所述阻力臂的长度；所述输入力机构为曲柄滑块机构和连杆传输机构中的一种。该多连体杠杆增力机的结构和原理简单，可操作性强，能够连续有效功传动，非常好的实现增力节能，充分降低能耗，当与发动机组装使用时，能大大的减轻发动机的承载负荷，延长发动机的使用寿命，降低了维护保养费用。

Description

一种多连体杠杆增力机

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种多连体杠杆增力机。

背景技术

目前，随着工业技术的快速发展，发动机或其它动力设备为了获得更强的动力输出，传动设备均通过增力机来实现。但是，现有的增力机的传动效率差，增力效果不佳，不能满足大负荷的动力需求。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种多连体杠杆增力机，以解决现有技术中传动效率差、增力效果差、不能满足大负荷动力需求的问题。

本实用新型提供了一种多连体杠杆增力机，包括输入力机构、动力臂、阻力臂、支点反作用力连接轴、输出力机构，所述输入力机构与所述动力臂连接，所述动力臂与所述支点反作用力连接轴固定连接，所述支点反作用力连接轴与所述阻力臂固定连接，所述阻力臂与所述输出力机构连接,所述动力臂的长度大于比所述阻力臂的长度；所述输入力机构为曲柄滑块机构和连杆传输机构中的一种。工作时，输入力机构带动动力臂摆动，在支点反作用力连接轴的反作用力下，力的方向发生了改变，从而阻力臂开始摆动，进而带动输出力机构开始作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆传输机构包括力输入轮、摇臂、第一连杆，所述力输入轮与所述摇臂连接，所述第一连杆一端与所述摇臂连接，所述摇臂与所述第一连杆的连接处为U型杆，所述第一连杆另一端与所述动力臂连接；所述曲柄滑块机构包括第二连杆、滑块、第一转动杆、第二转动杆、固定支架，所述第一转动杆一端与所述固定支架连接，所述第一转动杆的另一端与所述第二转动杆的一端连接，所述第二转动杆的另一端与所述滑块一端连接，所述滑块的另一端与所述第二连杆连接，所述第二连杆的另一端与所述动力臂连接。当输入力机构为连杆传输机构时，力输入轮转动带动摇臂转动，摇臂转动通过第一连杆带动动力臂摆动；当输入力机构为曲柄滑块机构时，第一转动杆与第二转动杆连接点以固定支架为圆心开始转动，带动滑块来回滑动，滑块滑动通过第二连杆带动动力臂摆动。

作为本实用新型的进一步改进，所述输出力机构为所述连杆传输机构和所述曲柄滑块机构中的一种，所述输出力机构与所述阻力臂连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻力臂为半齿轮，所述半齿轮固定连接在所述支点反作用力连接轴上，所述阻力臂的长度为所述半齿轮的半径，所述输出力机构为与所述半齿轮相配合的对齿轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻力臂为第一链条齿轮，所述第一链条齿轮固定连接在所述支点反作用力连接轴上，所述阻力臂的长度为所述第一链条齿轮的半径，所述输出力机构包括第一双向链条齿轮和第一链条，所述第一链条齿轮与所述第一双向链条齿轮分别与所述第一链条啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻力臂为第二链条齿轮，所述第二链条齿轮固定连接在所述支点反作用力连接轴上，所述阻力臂的长度为所述第二链条齿轮的半径，所述输出力机构包括第三链条齿轮、第二双向链条齿轮、第二链条，所述第二链条齿轮设置于所述第三链条齿轮与所述第二双向链条齿轮之间，且所述第二链条齿轮、第三链条齿轮、第二双向链条齿轮分别与所述第二链条啮合。

作为本实用新型的进一步改进，还包括用于固定支撑所述支点反作用力连接轴的支撑结构。

本实用新型的有益效果是：该多连体杠杆增力机的结构和原理简单，可操作性强，能够连续有效功传动，非常好的实现增力节能，充分降低能耗，当与发动机组装使用时，能大大的减轻发动机的承载负荷，延长发动机的使用寿命，降低了维护保养费用。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种连杆传输机构输入输出增力机结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种曲柄滑块机构输入输出增力机结构示意图；

图3是本实用新型提供的对齿轮输出力机构示意图；

图4是本实用新型提供的双齿轮输出力机构示意图；

图5是本实用新型提供的三齿轮输出力机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1，如图1所示，本实用新型公开了一种多连体杠杆增力机，包括输入力机构、动力臂1、阻力臂2、支点反作用力连接轴3、输出力机构，所述输入力机构与所述动力臂1连接，所述动力臂1与所述支点反作用力连接轴3固定连接，所述支点反作用力连接轴3与所述阻力臂2固定连接，所述阻力臂2与所述输出力机构连接,所述动力臂1的长度大于比所述阻力臂2的长度。本实施例中输入力机构和输出力机构均为连杆传输机构，该连杆传输机构包括力输入轮4、摇臂5、第一连杆6，所述力输入轮4与所述摇臂5连接，所述第一连杆6一端与所述摇臂5连接，所述摇臂5与所述第一连杆6的连接处为U型杆，在输入力机构中所述第一连杆6另一端与所述动力臂1连接，在输出力机构中所述第一连杆6另一端与所述阻力臂2连接，本实施例中还包括用于固定支撑所述支点反作用力连接轴3的支撑结构(图中未示出)。工作时，输入力机构为连杆传输机构，力输入轮4转动带动摇臂5转动，摇臂5转动通过第一连杆6带动动力臂1摆动，在支点反作用力连接轴3的反作用力下，力的方向发生了改变，从而阻力臂2开始摆动，输出力机构为连杆传输机构，阻力臂2摆动会通过输出力机构中的第一连杆6带动输出力机构中的摇臂5转动，进而带动输出力机构中的力输入轮4转动。

实施例2，如图2所示，本实用新型公开了一种多连体杠杆增力机，包括输入力机构、动力臂1、阻力臂2、支点反作用力连接轴3、输出力机构，所述输入力机构与所述动力臂1连接，所述动力臂1与所述支点反作用力连接轴3固定连接，所述支点反作用力连接轴3与所述阻力臂2固定连接，所述阻力臂2与所述输出力机构连接,所述动力臂1的长度大于比所述阻力臂2的长度。本实施例中输入力机构和输出力机构均为曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括第二连杆7、滑块8、第一转动杆10、第二转动杆9、固定支架(图中未示出)，所述第一转动杆10一端与所述固定支架连接，所述第一转动杆10的另一端与所述第二转动杆9的一端连接，所述第二转动杆9的另一端与所述滑块8一端连接，所述滑块8的另一端与所述第二连杆7连接，在输入力机构中所述第二连杆7的另一端与所述动力臂1连接，在输出力机构中所述第二连杆7的另一端与所述阻力臂2连接，本实施例中还包括用于固定支撑所述支点反作用力连接轴3的支撑结构(图中未示出)。工作时，输入力机构为曲柄滑块机构，第一转动杆10与第二转动杆9连接点以固定支架为圆心开始转动，带动滑块8来回滑动，滑块8滑动通过第二连杆7带动动力臂1摆动，在支点反作用力连接轴3的反作用力下，力的方向发生了改变，从而阻力臂2开始摆动，输出力机构为曲柄滑块传输机构，阻力臂2摆动通过输出力机构中的第二连杆7带动输出力机构中的滑块8来回滑动，进而带动输出力机构中第一转动杆10与第二转动杆9连接点以固定支架为圆心开始转动。

实施例3，本实用新型公开了一种多连体杠杆增力机，包括输入力机构、动力臂1、阻力臂2、支点反作用力连接轴3、输出力机构，所述输入力机构与所述动力臂1连接，所述动力臂1与所述支点反作用力连接轴3固定连接，所述支点反作用力连接轴3与所述阻力臂2固定连接，所述阻力臂2与所述输出力机构连接,所述动力臂1的长度大于比所述阻力臂2的长度。输入力机构与实施例1中的输入力机构相同，输出力机构与实施例2中的输出力机构相同，本实施例中还包括用于固定支撑所述支点反作用力连接轴3的支撑结构。工作时，输入力机构与实施例1中的输入力机构的工作原理相同，输出力机构的工作原理与实施例2中的输出力结构工作原理相同。

实施例4，本实用新型公开了一种多连体杠杆增力机，包括输入力机构、动力臂1、阻力臂2、支点反作用力连接轴3、输出力机构，所述输入力机构与所述动力臂1连接，所述动力臂1与所述支点反作用力连接轴3固定连接，所述支点反作用力连接轴3与所述阻力臂2固定连接，所述阻力臂2与所述输出力机构连接,所述动力臂1的长度大于比所述阻力臂2的长度。输入力机构与实施例2中的输入力机构相同，输出力机构与实施例1中的输出力机构相同，本实施例中还包括用于固定支撑所述支点反作用力连接轴3的支撑结构，工作时，输入力机构与实施例2中的输入力机构的工作原理相同，输出力机构的工作原理与实施例1中的输出力结构工作原理相同。

实施例5，如图3所示，本实用新型公开了一种多连体杠杆增力机，包括输入力机构、动力臂1、阻力臂2、支点反作用力连接轴3、输出力机构，所述输入力机构与所述动力臂1连接，所述动力臂1与所述支点反作用力连接轴3固定连接，所述支点反作用力连接轴3与所述阻力臂2固定连接，所述阻力臂2与所述输出力机构连接,所述动力臂1的长度大于比所述阻力臂2的长度。输入力机构与实施例1中的输入力机构相同，阻力臂2为半齿轮11，所述半齿轮11固定连接在所述支点反作用力连接轴3上，连接点位于半齿轮11的圆心位置，所述阻力臂2的长度为所述半齿轮11的半径，所述输出力机构为与所述半齿轮11相配合的对齿轮12，本实施例中还包括用于固定支撑所述支点反作用力连接轴3的支撑结构。工作时，输入力机构与实施例1中的输入力机构的工作原理相同，输入力机构带动动力臂1摆动，在支点反作用力连接轴3的反作用力下，力的方向发生了改变，从而半齿轮11开始摆动，进而带动对齿轮12转动。

实施例6，如图4所示，本实用新型公开了一种多连体杠杆增力机，包括输入力机构、动力臂1、阻力臂2、支点反作用力连接轴3、输出力机构，所述输入力机构与所述动力臂1连接，所述动力臂1与所述支点反作用力连接轴3固定连接，所述支点反作用力连接轴3与所述阻力臂2固定连接，所述阻力臂2与所述输出力机构连接,所述动力臂1的长度大于比所述阻力臂2的长度。输入力机构与实施例1中的输入力机构相同，阻力臂2为第一链条齿轮13，所述第一链条齿轮13固定连接在所述支点反作用力连接轴3上，连接点为第一链条齿轮13的圆心位置，所述阻力臂2的长度为所述第一链条齿轮13的半径，所述输出力机构包括第一双向链条齿轮14和第一链条15，所述第一链条齿轮13与所述第一双向链条齿轮14分别与所述第一链条15啮合，本实施例中还包括用于固定支撑所述支点反作用力连接轴3的支撑结构，工作时，输入力机构与实施例1中的输入力机构的工作原理相同，输入力机构带动动力臂1摆动，在支点反作用力连接轴3的反作用力下，力的方向发生了改变，第一链条齿轮13开始摆动，进而带动第一链条15传动，进而带动第一双向链条齿轮14转动。

实施例7，如图5所示，本实用新型公开了一种多连体杠杆增力机，包括输入力机构、动力臂1、阻力臂2、支点反作用力连接轴3、输出力机构，所述输入力机构与所述动力臂1连接，所述动力臂1与所述支点反作用力连接轴3固定连接，所述支点反作用力连接轴3与所述阻力臂2固定连接，所述阻力臂2与所述输出力机构连接,所述动力臂1的长度大于比所述阻力臂2的长度。输入力机构与实施例1中的输入力机构相同，阻力臂2为第二链条齿轮16，所述第二链条齿轮16固定连接在所述支点反作用力连接轴3上，连接点为第二链条齿轮16的圆心位置，所述阻力臂2的长度为所述第二链条齿轮16的半径，所述输出力机构包括第三链条齿轮17、第二双向链条齿轮18、第二链条19，所述第二链条齿轮16设置于所述第三链条齿轮17与所述第二双向链条齿轮18之间，且所述第二链条齿轮16、第三链条齿轮17、第二双向链条齿轮18分别与所述第二链条19啮合，本实施例中还包括用于固定支撑所述支点反作用力连接轴3的支撑结构。工作时，输入力机构与实施例1中的输入力机构的工作原理相同，输入力机构带动动力臂1摆动，在支点反作用力连接轴3的反作用力下，力的方向发生了改变，第二链条齿轮16开始摆动，进而带动第二链条19传动，第二链条19进而带动第三链条齿轮17和第二双向链条齿轮18转动。

实施例8，本实用新型公开了一种多连体杠杆增力机，包括输入力机构、动力臂1、阻力臂2、支点反作用力连接轴3、输出力机构，所述输入力机构与所述动力臂1连接，所述动力臂1与所述支点反作用力连接轴3固定连接，所述支点反作用力连接轴3与所述阻力臂2固定连接，所述阻力臂2与所述输出力机构连接,所述动力臂1的长度大于比所述阻力臂2的长度。输入力机构与实施例2中的输入力机构相同，阻力臂2、输出力机构分别与实施例5中的阻力臂2和输出力机构相同，本实施例中还包括用于固定支撑所述支点反作用力连接轴3的支撑结构，工作时，输入力机构与实施例2中的输入力机构的工作原理相同，输出力机构与实施例5中的输出力机构的工作原理相同。

实施例9，本实用新型公开了一种多连体杠杆增力机，包括输入力机构、动力臂1、阻力臂2、支点反作用力连接轴3、输出力机构，所述输入力机构与所述动力臂1连接，所述动力臂1与所述支点反作用力连接轴3固定连接，所述支点反作用力连接轴3与所述阻力臂2固定连接，所述阻力臂2与所述输出力机构连接,所述动力臂1的长度大于比所述阻力臂2的长度。输入力机构与实施例2中的输入力机构相同，阻力臂2、输出力机构分别与实施例6中的阻力臂2和输出力机构相同，本实施例中还包括用于固定支撑所述支点反作用力连接轴3的支撑结构，工作时，输入力机构与实施例2中的输入力机构的工作原理相同，输出力机构与实施例6中的输出力机构的工作原理相同。

实施例10，本实用新型公开了一种多连体杠杆增力机，包括输入力机构、动力臂1、阻力臂2、支点反作用力连接轴3、输出力机构，所述输入力机构与所述动力臂1连接，所述动力臂1与所述支点反作用力连接轴3固定连接，所述支点反作用力连接轴3与所述阻力臂2固定连接，所述阻力臂2与所述输出力机构连接,所述动力臂1的长度大于比所述阻力臂2的长度。输入力机构与实施例2中的输入力机构相同，阻力臂2、输出力机构分别与实施例7中的阻力臂2和输出力机构相同，本实施例中还包括用于固定支撑所述支点反作用力连接轴3的支撑结构，工作时，输入力机构与实施例2中的输入力机构的工作原理相同，输出力机构与实施例7中的输出力机构的工作原理相同。

该多连体杠杆增力机的结构和原理简单，可操作性强，能够连续有效功传动，非常好的实现增力节能，充分降低能耗，当与发动机组装使用时，能大大的减轻发动机的承载负荷，延长发动机的使用寿命，降低了维护保养费用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多连体杠杆增力机，其特征在于：包括输入力机构、动力臂、阻力臂、支点反作用力连接轴、输出力机构，所述输入力机构与所述动力臂连接，所述动力臂与所述支点反作用力连接轴固定连接，所述支点反作用力连接轴与所述阻力臂固定连接，所述阻力臂与所述输出力机构连接,所述动力臂的长度大于比所述阻力臂的长度；所述输入力机构为曲柄滑块机构和连杆传输机构中的一种。

2.根据权利要求1所述的多连体杠杆增力机，其特征在于:所述连杆传输机构包括力输入轮、摇臂、第一连杆，所述力输入轮与所述摇臂连接，所述第一连杆一端与所述摇臂连接，所述摇臂与所述第一连杆的连接处为U型杆，所述第一连杆另一端与所述动力臂连接；所述曲柄滑块机构包括第二连杆、滑块、第一转动杆、第二转动杆、固定支架，所述第一转动杆一端与所述固定支架连接，所述第一转动杆的另一端与所述第二转动杆的一端连接，所述第二转动杆的另一端与所述滑块一端连接，所述滑块的另一端与所述第二连杆连接，所述第二连杆的另一端与所述动力臂连接。

3.根据权利要求2所述的多连体杠杆增力机，其特征在于:所述输出力机构为所述连杆传输机构和所述曲柄滑块机构中的一种，所述输出力机构与所述阻力臂连接。

4.根据权利要求2所述的多连体杠杆增力机，其特征在于:所述阻力臂为半齿轮，所述半齿轮固定连接在所述支点反作用力连接轴上，所述阻力臂的长度为所述半齿轮的半径，所述输出力机构为与所述半齿轮相配合的对齿轮。

5.根据权利要求2所述的多连体杠杆增力机，其特征在于:所述阻力臂为第一链条齿轮，所述第一链条齿轮固定连接在所述支点反作用力连接轴上，所述阻力臂的长度为所述第一链条齿轮的半径，所述输出力机构包括第一双向链条齿轮和第一链条，所述第一链条齿轮与所述第一双向链条齿轮分别与所述第一链条啮合。

6.根据权利要求2所述的多连体杠杆增力机，其特征在于:所述阻力臂为第二链条齿轮，所述第二链条齿轮固定连接在所述支点反作用力连接轴上，所述阻力臂的长度为所述第二链条齿轮的半径，所述输出力机构包括第三链条齿轮、第二双向链条齿轮、第二链条，所述第二链条齿轮设置于所述第三链条齿轮与所述第二双向链条齿轮之间，且所述第二链条齿轮、第三链条齿轮、第二双向链条齿轮分别与所述第二链条啮合。

7.根据权利要求2所述的多连体杠杆增力机，其特征在于:还包括用于固定支撑所述支点反作用力连接轴的支撑结构。