CN207685888U - 自动清淤装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动清淤装置，特别是在南水北调工程中的静水或缓流区域使用的自动清淤装置。主要部件包括淤泥探测器、污水泵、吊装设备、增压泵、输送管道、控制系统。污水泵的出水口通过第一管道与增压泵相连；吊装设备通过钢丝绳等实现和污水泵相连，吊装设备通过行走系统实现横向和纵向的移动，淤泥探测器发出信号传递给控制系统，控制系统通过对淤泥探测器传输过来的信号进行分析，并通过行走系统和吊装设备把污水泵移动到淤泥堆积区域，启动污水泵吸收淤泥，污水通过输送管道到达增压泵，启动增压泵把污水排放到指定位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动清淤装置，尤其是在南水北调工程中的静水或缓流区域使用的自动清淤装置。
背景技术
南水北调中线工程是世界上最大的跨流域调水工程，是缓解我国北方地区水资源短缺、实现水资源合理配置、保障经济社会可持续发展、全面建设小康社会的重大战略性基础设施，是一项跨流域、长距离的特大型调水工程，担负着北京、天津、石家庄、郑州等数十座城市供水的重大任务。随着南水北调工程通水时间的延长，藻类等物质在退水闸、分水口等静水缓流区域堆积发酵，严重影响着南水北调中线总干渠的水质安全。
现有南水北调中线工程的清淤工作方式主要有两种，一种为采用自吸式污水泵，由蛙人拿着吸水管在水下淤泥堆积处不断移动，缓慢的清理淤泥。这种清淤工作方式的主要特点是，对水体的扰动较小，但费用过高，存在较大人员安全隐患。另一种清淤工作方式是采用大功率污水泵，由汽车吊吊装到淤泥堆积区域进行清淤。这种清淤工作方式的主要特点是，需要局部停水，对水体的扰动大，水量浪费多，废水产生多，费用高，操作不便。
发明内容
为了克服现有技术中南水北调中线工程清淤过程中水体扰动大，废水产生多，费用较高，操作不便等缺陷，本实用新型提供一种采用淤泥自动检测和PLC控制技术的自动清淤装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动清淤装置，包括淤泥探测器、污水泵、吊装设备、增压泵、输送管道、控制系统。污水泵的出水口通过第一管道与增压泵相连；吊装设备通过钢丝绳等实现和污水泵相连，吊装设备通过行走系统实现横向和纵向的移动，淤泥探测器发出信号传递给控制系统，控制系统通过对淤泥探测器传输过来的信号进行分析，并通过行走系统和吊装设备把污水泵移动到淤泥堆积区域，启动污水泵吸收淤泥，污水通过输送管道到达增压泵，启动增压泵把污水排放到指定位置。
上述的淤泥探测器，采用一组或几组超声波探测器，感知水下淤泥情况，并把信号传输给控制系统。
上诉的污水泵，采用潜水离心式污水泵，吸水口在泵体下方，排水口在泵体侧面。
上述的吊装设备，包括主梁、轨道、行走系统、电动葫芦及其吊钩。主梁下方有电动葫芦纵向移动的轨道，两端有电机、减速机、车轮，可实现主梁和电动葫芦整体的纵向移动。电动葫芦在主梁下方轨道上有电机、减速机和行走轮，可实现电动葫芦及其吊钩实现横向移动。轨道采用工字钢，固定在原混凝土建筑物上。
上述增压泵，采用干式污水泵。
上述输送管道，污水泵和增压泵连接的第一管道，采用耐真空柔性管道，增压泵以外的第二管道采用硬质管道或软管。
上述的控制系统，采用PLC、继电器、接触器等组成的电路，根据探测装置传输的信号，分析判断淤泥堆积位置和厚度，控制吊装设备移动污水泵到淤泥堆积区域，启动污水泵和增压泵。
本实用新型的有益效果是，本实用新型采用超声波探测淤泥堆积的位置，提高了对淤泥堆积区域和数量的判断。采用PLC控制实现了对淤泥抽排的精准定位，减少了清淤对水体的扰动，减少了水量的浪费。采用PLC控制实现了清淤的自动化，提高了清淤效率，降低了清淤成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型示意图。
图中1. 淤泥探测器，2. 污水泵，3. 吊钩，4.第一输送管道，5.轨道，6.行走系统，7.电动葫芦，8.主梁，9.第二输送管道，10.控制系统，11. 增压泵，12. 淤泥。
图2为图1中污水泵2的底座结构图。
具体实施方式
【实施例1】
自动清淤装置，包括淤泥探测器1，采用一组或几组超声波探测器，感知水下淤泥情况，并把信号传输给控制系统10。控制系统10通过对淤泥探测器1传输过来的信号进行分析，并通过行走系统6和电动葫芦7，把污水泵2移动到淤泥12堆积区域。污水泵2的出水口通过第一管道4与增压泵11相连；电动葫芦的吊钩3通过钢丝绳等实现和污水泵2固定在一起。
Claims (4)
1.一种水利自动清淤装置，其特征是：污水泵（2）的出水口通过第一输送管道（4）与增压泵（11）相连；电动葫芦（7）通过钢丝绳实现和污水泵（2）相连，电动葫芦（7）通过行走系统（6）实现横向和纵向的移动，淤泥探测器（1）发出信号传递给控制系统（10），控制系统（10）通过对淤泥探测器（1）传输过来的信号进行分析判断，并通过行走系统（6）和电动葫芦（7）把污水泵（2）移动到淤泥堆积区域，启动污水泵（2）吸收淤泥，污水通过第一输送管道（4）到达增压泵（11），启动增压泵（11）把污水排放到指定位置；主要部件包括：淤泥探测器（1）、污水泵（2）、吊钩（3）、第一输送管道（4）、轨道（5）、行走系统（6）、电动葫芦（7）、主梁（8）、第二输送管道（9）、控制系统（10）、增压泵（11）、淤泥（12）。
2.根据权利要求1所述的一种水利自动清淤装置，其特征是：所述淤泥探测器（1）采用一组超声波探测器，含有一个发射器和一个接收器，通过信号接收情况，判断探测区域是否有淤泥沉积。
3.根据权利要求1所述的一种水利自动清淤装置，其特征是：所述污水泵（2）进水口在泵体正下方。
4.根据权利要求1所述的一种水利自动清淤装置，其特征是：所述控制系统（10）通过PLC、继电器、接触器组成的电路，根据探测器传输的信号，分析判断淤泥堆积位置和厚度，控制电动葫芦（7）、行走系统（6）、污水泵（2）和增压泵（11）。
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