CN207684849U - 一种开红酒瓶机器人 - Google Patents

Abstract

一种开红酒瓶机器人，包括机柱、底座、夹紧组件和导出组件，所述的底座上方安装夹紧组件，所述的夹紧组件包括固定卡座，所述的固定卡座两端外侧均设有第一驱动电机，所述的固定卡座两端内侧安装两根卡槽，所述的卡槽内镶入电动滑块，所述的电动滑块一端连接连杆，所述的连杆另一端连接瓶爪垫，所述的瓶爪垫上装有压力传感器，所述的机柱安装在底座上，与固定卡座相连接，所述的机柱上端安装第二驱动电机，与手臂杆连接，所述的导出组件包括控制电路板，与所述的手臂杆连接，包括导套，安装在所述的控制电路板下方，包括电动推杆，镶在所述导套里面，包括旋转轴，与所述的电动推杆相连，包括螺旋丝杠，与所述的旋转轴相连接，本实用新型结构简单，节省了人力，可以快速的开启酒瓶。

Description

一种开红酒瓶机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种开红酒瓶机器人。

背景技术

市面上的大多数红酒都是由软木塞进行封装，打开时需要专用的开瓶器，无论是手动开瓶器还是电动开瓶器，开启瓶塞都需要一手扶住酒瓶，一手操作开瓶器，在一些餐饮店、酒吧、酒店等服务行业，常需要开启多个红酒瓶，这就给操作人员带来了比较繁琐的劳动力。

实用新型内容

本实用新型目的在于，针对现有技术的不足，提供一种机结构简单，能适应各种规格瓶身的开红酒瓶机器人。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案是：一种开红酒瓶机器人，包括机柱、底座、夹紧组件和导出组件，所述的底座上方安装夹紧组件，所述的夹紧组件包括固定卡座，所述的固定卡座两端外侧分别安装第一驱动电机和第二驱动电机，所述的固定卡座两端内侧安装两根卡槽，所述的卡槽内镶入电动滑块，所述的电动滑块一端连接连杆，所述的连杆另一端连接瓶爪垫，所述的瓶爪垫上装有压力传感器，所述的机柱安装在底座上，与固定卡座相连接，所述的机柱上端安装第三驱动电机，与手臂版连接，所述的导出组件包括控制电路板，与所述的手臂版连接，包括导套，安装在所述的控制电路板下方，包括电动推杆，镶在所述导套里面，包括旋转轴，与所述的电动推杆相连，包括螺旋丝杠，与所述的旋转轴相连接。

进一步地，所述的夹紧组件、导出组件、压力传感器的运作方式均受控制电路板控制。

进一步地，所述的瓶爪垫，采用圆弧型设计，适应各种规格的瓶子。

进一步地，所述的瓶爪垫采用橡胶材料，对瓶身更好地保护，所述的卡槽成条杆状，卡槽另一端装有限位块，所述的电动滑块的移动距离是限位块至固定卡座一端。

进一步地，所述的第一驱动电机给电动滑块提供电动力，所述的第二驱动电机给电动推杆和旋转轴提供电动力。

进一步地，所述的瓶爪垫对瓶身夹紧的压力已经通过控制电路板设置好，通过压力传感器反馈给控制电路板。

本实用新型结构简单，通过弧形的瓶爪垫，能适应各种规格的瓶身，通过控制电路板控制开启瓶盖，节省了人力，方便接服务行业。

附图说明

图1是本实用新型的直观示意图。

图2是本实用新型夹紧组件的放大示意图。

图3是本实用新型的导出组件放大示意图。

图中：机柱1、底座2、夹紧组件3、第一驱动电机301、卡槽302、电动滑块303、限位块304、连杆305、压力传感器306、瓶爪垫307、固定卡座308、导出组件4、导套401、电动推杆402、旋转轴403、螺旋丝杆404、控制电路板405、手臂杆5、第二驱动电机6。

具体实施方式

为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：

结合图1至图3所示：一种开红酒瓶机器人，包括机柱1、底座2、夹紧组件3和导出组件 4，所述的底座2上方安装夹紧组件3，所述的夹紧组件3包括固定卡座308，所述的固定卡座308两端外侧均设有第一驱动电机301，所述的固定卡座308两端内侧安装两根卡槽302，所述的卡槽302内镶入电动滑块303，所述的电动滑块303一端连接连杆305，所述的连杆305另一端连接瓶爪垫307，所述的瓶爪垫307上装有压力传感器306，所述的机柱1安装在底座2上，与固定卡座308相连接，所述的机柱1上端安装第二驱动电机6，与手臂杆5连接，所述的导出组件4包括控制电路板405，与所述的手臂杆5连接，包括导套401，安装在所述的控制电路板405下方，包括电动推杆402，镶在所述导套401里面，包括旋转轴403，与所述的电动推杆402相连，包括螺旋丝杠404，与所述的旋转轴403相连接。

所述的夹紧组件3、导出组件4、压力传感器306的运作方式均受控制电路板405控制，所述的瓶爪垫307，采用圆弧型设计，适应各种规格的瓶子，所述的瓶爪垫307采用橡胶材料，对瓶身更好地保护，所述的卡槽302成条杆状，卡槽302另一端装有限位块304，所述的电动滑块303的移动距离是限位块304至固定卡座308一端，所述的第一驱动电机301给电动滑块303提供电动力，所述的第二驱动电机6给电动推杆402和旋转轴403提供电动力，所述的瓶爪垫307对瓶身夹紧的压力已经通过控制电路板405设置好，通过压力传感器306反馈给控制电路板405。

更具体的是：把红酒瓶放于两瓶爪垫307之间，第一驱动电机301启动，分别给卡槽两端302的电动滑块303提供电动力，电动滑块303在卡槽302内移动，带动连接杆305移动，带动瓶爪垫307移动，瓶爪垫307自动夹紧红酒瓶于机柱的中轴线，当夹紧到一定压力时，压力传感器306反馈压力值给控制电路板405，第二驱动电机6给导出组件4提供电力，通过控制电路板405，控制电动推杆402在导套401内上下往复运动，控制电路板405同时控制旋转轴403旋转，旋转轴403带动螺旋丝杆404旋转，螺旋丝杆404往下运动的同时并旋转，红酒瓶木塞被旋入和导出，本实用新型结构简单安全，节省繁琐开红酒木塞的人力。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属技术领域的技术人员对所描述的具体实施案例做各种各样的修改或补充说明或采用类似方式代替，只要不偏离实用新型的结构或超越本权利要求书所定义的范围，均应属本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种开红酒瓶机器人，包括机柱（1）、底座（2）、夹紧组件（3）和导出组件（4），其特征在于，所述的底座（2）上方安装夹紧组件（3），所述的夹紧组件（3）包括固定卡座（308），所述的固定卡座（308）两端外侧均设有第一驱动电机（301），所述的固定卡座（308）两端内侧安装两根卡槽（302），所述的卡槽（302）内镶入电动滑块（303），所述的电动滑块（303）一端连接连杆（305），所述的连杆（305）另一端连接瓶爪垫（307），所述的瓶爪垫（307）上装有压力传感器（306），所述的机柱（1）安装在底座（2）上，与固定卡座（308）相连接，所述的机柱（1）上端安装第二驱动电机（6），与手臂杆（5）连接，所述的导出组件（4）包括控制电路板（405），与所述的手臂杆（5）连接，包括导套（401），安装在所述的控制电路板（405）下方，包括电动推杆（402），镶在所述导套（401）里面，包括旋转轴（403），与所述的电动推杆（402）相连，包括螺旋丝杠（404），与所述的旋转轴（403）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种开红酒瓶机器人，其特征在于，所述的夹紧组件（3）、导出组件（4）、压力传感器（306）的运作方式均受控制电路板（405）控制。

3.根据权利要求1所述的一种开红酒瓶机器人，其特征在于，所述的瓶爪垫（307）采用圆弧型设计，适应各种规格的瓶子。

4.根据权利要求1所述的一种开红酒瓶机器人，其特征在于，所述的瓶爪垫（307）采用橡胶材料，所述的卡槽（302）成条杆状，卡槽（302）另一端装有限位块（304），所述的电动滑块（303）的移动距离是限位块（304）至固定卡座（308）一端。

5.根据权利要求1所述的一种开红酒瓶机器人，其特征在于，所述的第一驱动电机（301）给电动滑块（303）提供电动力，所述的第二驱动电机（6）给电动推杆（402）和旋转轴（403）提供电动力。

6.根据权利要求1所述的一种开红酒瓶机器人，其特征在于，所述的瓶爪垫（307）对瓶身夹紧的压力已经通过控制电路板（405）设置好，通过压力传感器（306）反馈给控制电路板(405)。