CN207683919U - 一种立式封装的热收缩膜包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式封装的热收缩膜包装机，包括机械手结构、放膜装置、导膜装置和封切装置，放膜装置放出的封装膜在导膜装置导向作用下形成一管状的封装空间的封装结构，该封装结构包括两端开口及环绕在外周一圈的封装膜面及其内部的封装空间，机械手结构的抓取端作用于物料，以让物料从其中一开口进入该封装结构内，封装结构下端设置有一承载面，位于封装空间内的物料在机械手结构的带动下落到该承载面上，封切装置的封切作用线与落到承载面上的物料的顶端位置相对应，以用于合封切断物料上端的封装膜面。本实用新型通过设置两个机械臂将立式物料夹紧，之后进行竖向的封装包裹，有效避免立式物料倾倒或晃动。

Description

一种立式封装的热收缩膜包装机

技术领域

本实用新型涉及热收缩膜包装机领域，尤其涉及一种立式封装的热收缩膜包装机。

背景技术

热收缩膜是一种包装材料，目前热收缩膜广泛应用于食品、药品、消毒餐具、文体用品、工艺礼品、印刷品、五金塑料制品、电话机、电子电器等各种产品的外包装，尤其是在不规则形状物品和商品的组合式包装方面，热收缩膜既能满足商品的防潮防尘、防触摸偷换、透明展示等功能，又能增加产品外观吸引力，也可用于代替各类纸盒，不但节约包装成本，而且符合包装潮流。热收缩膜具有较高的柔韧性、不易破损、抗爆破力强、抗撞击性能强、抗撕裂性能强、拉力强。而且热收缩膜的收缩率大，热收缩后能紧裹物品、若制成PE直通袋(袋的两端开口)经热收缩后，开口的两端可以提起物品，便于搬运。接着，热收缩膜透明度佳、透光率达80％，能显示产品，能无形宣传产品，同时也减少了在物流环节的配送错误。然后，热收缩膜防潮、防水、防尘，既能达到包装效果，也能美观产品、保护产品。最后，热收缩膜无毒、无味、无污染，属环保包装材料。因此，热收缩膜在产品包装上具有明显的优势。

现有的细长型圆柱体或筒状芯筒等物料在封装过程中，由于是立式传输且物料的重心过高，这会使得物料在运输过程中有可能会倾倒或摆动。因此，急需一种可实现对物料立式封装的热收缩膜包装机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是现有的细长型圆柱体或筒状芯筒等物料在封装过程中，由于是立式传输且物料的重心过高，这会使得物料在运输过程中有可能会倾倒或摆动。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种立式封装的热收缩膜包装机，包括机械手结构、放膜装置、导膜装置和封切装置，放膜装置放出的封装膜在导膜装置导向作用下形成一管状的封装空间的封装结构，该封装结构包括两端开口及环绕在外周一圈的封装膜面及其内部的封装空间，机械手结构的抓取端作用于物料，以让物料从其中一开口进入该封装结构内，封装结构下端设置有一承载面，位于封装空间内的物料在机械手结构的带动下落到该承载面上，封切装置的封切作用线与落到承载面上的物料的顶端位置相对应，以用于合封切断物料上端的封装膜面。

进一步的，该导膜装置包括至少三个导轮，封装膜在三个导轮支撑作用下形成该管状的封装空间的封装结构。

进一步的，机械手结构包括控制装置和抓手，抓手和控制装置控制连接，抓手上具有抓取端。

进一步的，放膜装置包括电机、与该电机驱动连接的放膜滚筒。

进一步的，封切装置包括气缸、与该气缸驱动连接的热封刀。

进一步的，承载面为工作台的工作台面。

本实用新型采用如上技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型通过设置两个机械臂将立式物料夹紧，之后进行竖向的封装包裹，有效避免立式物料倾倒或晃动。

附图说明

图1为本实施例装配体主视图。

图2为本实施例装配体后视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实施例提供的一种立式封装的热收缩膜包装机，包括机械手结构51、放膜装置7、导膜装置和封切装置3(还包括机架1，机械手结构51、放膜装置7、导膜装置和封切装置3均设置于该机架1上)，放膜装置7放出的封装膜2在导膜装置4导向作用下形成一管状的封装空间的封装结构5，该封装结构5包括两端开口及环绕在外周一圈的封装膜面及其内部的封装空间，机械手结构51的抓取端作用于物料6(将该物料6抓紧，带动移动)，以让物料6从其中一开口(两端开口中的任意一个都行)进入该封装结构5内，封装结构5下端设置有一承载面8(该承载面8即工作台的工作台面)，位于封装空间内的物料6在机械手结构51的带动下落到该承载面8上，封切装置3的封切作用线与落到承载面8上的物料6的顶端位置相对应，以用于合封切断物料6上端的封装膜面。

如图2所示，该导膜装置4包括至少三个导轮41(其数量和排布可根据实际需求来定，在此不再详述)，封装膜2在导轮41支撑作用下形成该管状的封装空间的封装结构5。

如图2所示，机械手结构51包括控制装置和抓手，抓手和控制装置控制连接，抓手上具有抓取端。机械手结构51内还设置有电源装置，与控制装置电连接，为常规技术手段，在此不再详述。

本实施例中，放膜装置7包括电机、与该电机驱动连接的放膜滚筒。该放膜装置可通过现有技术获得。

本实施例中，封切装置3包括气缸、与该气缸驱动连接的热封刀，该封切装置可通过现有技术获得。

本实用新型通过设置两个机械臂将立式物料夹紧，之后进行竖向的封装包裹，有效避免立式物料倾倒或晃动。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种立式封装的热收缩膜包装机，其特征在于：包括机械手结构、放膜装置、导膜装置和封切装置，放膜装置放出的封装膜在导膜装置导向作用下形成一管状的封装空间的封装结构，该封装结构包括两端开口及环绕在外周一圈的封装膜面及其内部的封装空间，机械手结构的抓取端作用于物料，以让物料从其中一开口进入该封装结构内，封装结构下端设置有一承载面，位于封装空间内的物料在机械手结构的带动下落到该承载面上，封切装置的封切作用线与落到承载面上的物料的顶端位置相对应，以用于合封切断物料上端的封装膜面。

2.根据权利要求1所述的立式封装的热收缩膜包装机，其特征在于：该导膜装置包括至少三个导轮，封装膜在导轮支撑作用下形成该管状的封装空间的封装结构。

3.根据权利要求1所述的立式封装的热收缩膜包装机，其特征在于：机械手结构包括控制装置和抓手，抓手和控制装置控制连接，抓手上具有抓取端。

4.根据权利要求1所述的立式封装的热收缩膜包装机，其特征在于：放膜装置包括电机、与该电机驱动连接的放膜滚筒。

5.根据权利要求1所述的立式封装的热收缩膜包装机，其特征在于：封切装置包括气缸、与该气缸驱动连接的热封刀。

6.根据权利要求1所述的立式封装的热收缩膜包装机，其特征在于：承载面为工作台的工作台面。